智能机器人期刊
出版文献量(篇)
3514
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智能机器人

Intelligent Robot
曾用名: 伺服控制

《智能机器人》创刊于2004年,由中自传媒和广东省自动化学会主办,国内第一本伺服技术市场的专业期刊,一体化运动控制解决方案,深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用,智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位:
东方国际科技传媒有限公司
ISSN:
1816-0654
CN:
出版周期:
双月刊
邮编:
518034
地址:
深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A
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3514
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  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  1-1
    摘要: 1999年的中国正在普及个人计算机和互联网,《黑客帝国》上映了,基努·里维斯饰演的托马斯·安德森对自己生活的世界没有丝毫的怀疑,认为自己处在平常的世界,过着平常的生活。然而一群神秘人的出现,...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  6-7
    摘要: 近日,Ingenia发布了体积不到9cm。的超小型高性能直流伺服器i116-CBC,该伺服器将控制器、驱动器融合成一个独立运行单元,采用单电源供电,能提供高达100W的峰值功率并无需额外散热...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  8-8
    摘要: 近日研华重磅推出PPC-1150,其搭载新一代Intel AtomN2600处理器,具备2个千兆网口,4个USB接口以及五个COM埠,系统内存最大支持2GBDDR3SDRAM,槽内建的两个R...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  9-11
    摘要: 不久前,“西门子工业论坛”在北京隆重举行。论坛期间西门子描绘了制造业未来及“工业4.0”时代的愿景,并展示了多项电气化、自动化、尤其是数字化方面的前瞻性技术,表达了其对推进中国“两化深度融合...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  12-13
    摘要: 2014年7月10日,“西门子工业论坛”在北京举行。西门子股份公司管理委员会成员、工业业务领域首席执行官鲁思沃教授在论坛上作了题为《制造业的未来——工业4.0》的演讲,同与会的专家、用户及媒...
  • 作者: 满金东
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  13-14
    摘要: 据统计,2014年1—4月美国数控铣床刀具消费额为6.61亿美元,同比稍有下降。另外,2013年美国刀具消费额为20.3亿美元,同比下降3.9%。USCTI主席TomHaag表示,美国刀具消...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  16-18
    摘要: 近年来,受全球经济再平衡和中国经济增速放缓等综合因素影响,中国机床工具行业已经发生了根本的变化,行业正面临和经受调整转型的严峻考验,同时也充满了各种潜在的增长机遇,存在“机”与“遇”并存。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  20-21
    摘要: 本文旨在介绍CoolDriveA8伺服驱动器在6轴关节型工业机器人上的应用,同时为客芦提供一套完整的机器人电控系统解决方案。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  22-23
    摘要: 很多铸铝件的合模线上有不规则的铝边毛刺,一些多孔铝料的四周也有毛刺,甚至被薄铝皮覆盖,这就需要去毛刺。一些铸铝件本身刚性不好,去毛刺时会产生小的弹性变形:且来自不同模具的同一种铸铝件本身尺寸...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  24-24
    摘要: 提高刀具切削部分的表面光洁度可减少切屑形成卷曲时的阻力,提高刀具的耐用度。与加工普通碳钢相比较,加工不锈钢时应适当降低切削用量以减缓刀具磨损:同时还要选择适当的冷却润滑液,以便降低切削过程中...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  25-25
    摘要: 公差在哪里累积的呢?几乎注塑机每个加工参数和输出参数都有公差,下面简单说几项吧:
  • 作者: 邱舒麒
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  27-29
    摘要: CAN总线作为目前世界上应用最广泛的现场总线之一,在我国得到越来越多的应用。本系统利用“自主式”稳定平台设计思路,采用动态倾角测量仪对俯仰横滚轴进行惯性稳定控制,使平台稳定地保持在俯仰和横滚...
  • 作者: 毛建国 王世峰
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  30-32
    摘要: 可编程控制器(Programmable Logic Controller,简称PLC)因其稳定、可靠、使用简单的特性广泛应用于工业控制中。本文所述的风洞实验中,利用PLC控制步进电机带动尾锥...
  • 作者: 孙建忠 王冬 王平羽
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  33-35
    摘要: 基于增量式光电编码器的永磁同步伺服电机由于其运行稳定、效率高以及体积小等诸多优点而被广泛应用在实际生产中,但是编码器的霍尔信号只能够粗略地确定出电机转子的位置而并不能够明确得到其具体位置,若...
  • 作者: 王淑娟 王燕 范锦彪
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  36-38
    摘要: 本文针对人工心脏微型轴流血泵的自适应控制问题,将实时血流量作为反馈量输入到血泵控制系统中进行调控。根据轴流血泵控制理论,设计微型轴流式血泵的双闭环稳定智能控制系统,采用超声多普勒效应设计血流...
  • 作者: 姚旭东 李岩
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  39-41
    摘要: 本文通过分析炼钢高炉上料小车系统技术,介绍了在自动控制中采用变频器实现调速的方法,并探讨了变频器的抱闸控制逻辑和时序,通过S7—300PLC控制系统给出控制信号,完成整个系统的自动控制,达到...
  • 作者: 张建平 贾俊霞 钱游
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  42-44
    摘要: 文中给出了一种鱼塘水质监测系统。系统利用HT46RU232单片机对温度、溶解氧传感器信号进行控制,可对温度参数设定参考值范围。当采集的数据超过参考值范围时发出报警信号,用12864液晶显示各...
  • 作者: 阎峻岭 陈帅华
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  45-47
    摘要: 本文以HT66F50单片机为控制核心,设计了一款智能家居远程巡逻监控系统。该系统通过其自身携带的WIFI网络IP摄像头对家居进行无线远程视频智能监控,并通过传感器模块和GSM网络配套,较好的...
  • 作者: 沈灏
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  48-51
    摘要: ARM是一种基于RISC(精简指令集计算机)构架的通用32位微处理器。随着微处理器的发展,基于ARM技术的处理器以及CAN总线技术都已普遍应用于工业控制、汽车电子等领域。CAN总线技术不仅抗...
  • 作者: 廖烨 张建鑫 戴星原 朱阳烨 覃茁
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  52-55
    摘要: 针对不同健身器械发电输出电压大小不同且不稳定的特点,本文研究设计了一种实现低功耗、高效率电能收集粤存储的电路方案。通过电荷汇集电容对电荷进行暂存,根据输入电压大小对电荷进行分级,导通不同的开...
  • 作者: 卢士彬 杨素梅
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  56-58
    摘要: 倒立摆是一个高阶次、多变量、非线性的不稳定系统。本文以一级倒立摆为研究对象,采用双闭环模糊控制方案对其进行控制研究,并利用SIMULINK工具箱对此模糊控制系统进行仿真。
  • 作者: 刘玉 安然 张秀林 王浩然
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  59-61
    摘要: 在测地线活动轮廓模型(GAC模型)的基础上,引入多尺度扩散张量方法对停止速度场进行张量扩散,然后运用GAC模型对图像进行分割。实验表明,这种方法针对其演化时间长和容易出现边界泄露的问题进行了...
  • 作者: 刘亚静 范瑜
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  62-66
    摘要: 交流伺服系统目前正向全数字化、微型化和智能化的方向发展,然而通过分析目前较为常用的伺服控制器可以发现,通常采用DSP/MCU+ASIC/FPGA方案来实现电机伺服控制。在此种方案中,ASIC...

智能机器人基本信息

刊名 智能机器人 主编
曾用名 伺服控制
主办单位 东方国际科技传媒有限公司  主管单位
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1816-0654 CN
邮编 518034 电子邮箱 robot@ca168.com
电话 0755-82904 网址
地址 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A

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