基于CAN总线和PCC的三轴稳定平台控制系统

• 作者: 邱舒麒
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: CAN总线 三轴稳定平台 控制系统
• 年，卷（期）: znjqr_2014,（5）
• 页码范围: 27-29
• 页数: 3页
• 分类号: TP336

摘要

CAN总线作为目前世界上应用最广泛的现场总线之一，在我国得到越来越多的应用。本系统利用“自主式”稳定平台设计思路，采用动态倾角测量仪对俯仰横滚轴进行惯性稳定控制，使平台稳定地保持在俯仰和横滚的双轴水平位置。本文着重描述了基于CAN总线和PCC的舰载三轴稳定平台控制系统的控制原理及软、硬件设计。

作者信息

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1	邱舒麒		2	0	0.0	0.0