传感器与微系统期刊
出版文献量(篇)
9750
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66438

传感器与微系统

Transducer and Microsystem Technologies
曾用名: 传感器技术

CSCDJSTCSTPCD

影响因子 0.8624
本刊由中国电子科技集团公司第四十九研究所主办,系高新技术与实用技术相结合的高科技期刊。侧重发表具有新结构、新功能、新用途、微型化、多功能化、智能化、系统化和网络化、能促进信息技术发展、更新换代的新型传感器与微系统制造方面的论文。
主办单位:
中国电子科技集团公司第四十九研究所
期刊荣誉:
中文核心期刊  国家科技期刊奖  工业和信息化部精品期刊  
ISSN:
1000-9787
CN:
23-1537/TN
出版周期:
月刊
邮编:
150001
地址:
哈尔滨市南岗区一曼街29号
出版文献量(篇)
9750
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  • 作者: 吴旭景 方瑞杰 杨泽 王蒙军 王霞 马平
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  1-5,12
    摘要: 精确计算各个尺寸参数数值是天线设计过程中的一个关键问题,需要丰富的理论和经验来确定等效场路模型,研究采用人工智能(AI)技术进行天线参数的有效设计,避免复杂的电磁计算过程,获得天线电磁特性与...
  • 作者: 任瑜 傅云霞 刘芳芳 张丰 郭志敏
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  6-8
    摘要: 利用激光跟踪仪检测或校准工业机器人,须先对机器人坐标系进行标定.研究一种基于非线性优化的机器人坐标系标定方法.即在机器人末端固定一靶点,机器人运动多个位姿,激光跟踪仪对靶点进行测量,建立多位...
  • 作者: 于宁 李云飞
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  9-12
    摘要: 对两种基于脚部捷联惯性传感器的行人定位方法一惯性导航系统(INS)和行人航迹推算(PDR)方法的定位精度进行比较.为行人定位算法的设计提供参考,在布置有超宽带(UWB)定位设备的空旷地带,实...
  • 作者: 康骏 郑睿
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  13-17
    摘要: 针对机器人捕捉被抛出物体研究领域面临着当抛物轨迹动态未知时,机器人难以精确捕捉的问题,在研究六自由度机器人末端精确控制的基础上,模拟人捕捉抛物的思想,提出首先通过预测抛物的轨迹,预判机器人出...
  • 作者: 孙俊生 毛科技 颜世航
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  18-21,25
    摘要: 针对无线传感器网络(WSNs)的数据传输问题,提出一种能耗均衡的层次路由协议,根据节点与Sink节点的最短跳数将网络划分为规模不同的簇,利用簇规模的不同,抵消数据转发所消耗的能量,实现整个网...
  • 作者: 张薇静 成凌飞 焦晓龙
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  22-25
    摘要: 为精确地描述矩形空隧道内电磁波传播特性,根据传播理论与几何知识,推导出了矩形隧道中天线安装不同位置下分界点的计算公式;并通过实验验证了天线安装在不同位置下的结果.结果 表明:在典型的宽大于高...
  • 作者: 姜家财 孙学 樊皓
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  26-28,32
    摘要: 面向双机协同交叉定位任务,以提高测向定位精度为目的,解决无人机的航迹规划问题.通过分析双机交叉定位的圆概率误差和无人机的动力学约束,建立双机交叉定位的三维航迹规划模型,引入带约束条件的粒子群...
  • 作者: 刘烨 刘翔 张瑜 石蕴玉 马瑞琳
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  29-32
    摘要: 针对心电信号的异常识别问题,提出了一个基于深度学习的改进型Cifar网络模型,可以自动提取心电特征,并将提取的特征馈送到Logistic分类器中进行分类.运用缩放变换获得图像的多分辨率表达,...
  • 作者: 刘志远 刘洋 刘玺 姜晶 文吉延 程振乾
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  33-34,37
    摘要: 针对传统的用于航空发动机的电涡流式高温转速传感器由于材料本身的限制,不能用于高温环境测量的问题,采用流延共烧结工艺制备了高温转速传感器.实验结果证明:采用该工艺制备的高温传感器能够使电涡流转...
  • 作者: 羊帆 胡朝晖 郑玉航
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  35-37
    摘要: 在危险环境条件下,为确保人员安全,考虑使用机械臂代替人类的工作,针对以上需求设计一种六自由度机械臂.根据D-H多体运动学建模方法,分析建立机械臂各关节坐标系并确定连杆参数,建立机械臂的运动学...
  • 作者: 刘力铭 孙敬陶 肖友伦 谭建豪
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  38-41
    摘要: 针对传统随机路标图(PRM)算法对航迹规划的自由空间进行随机采样表现出的随机性,和在狭窄通道中可能出现的航迹无解问题,提出一种改进PRM的航迹规划算法.通过将障碍物的边界点作为确定采样点,并...
  • 作者: 刘艳霞 张姗 方建军
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  42-45,52
    摘要: 针对多尺度行人检测精度不够高的问题,提出了一种级联式多尺度行人检测算法,使用矩形卷积核提取行人特征,根据行人轮廓特征设计候选区域宽高比例;并提出自适应损失函数,使网络聚焦于困难样本,有效缓解...
  • 作者: 吕林涛 张胜 杨宇祥 王胜 黄健
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  46-49
    摘要: 针对现有的生物特征识别技术在特征提取、特征选择、模式分类及身份识别中,存在获取的特征值不是最优解、身份识别误判率高等问题.首次通过手掌生物电阻抗频谱(BIS)数据,建立了一种BIS数据的有效...
  • 作者: 刘璜 张海峰
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  50-52
    摘要: 为了评价不同环境下语言清晰度的恶化程度,提出了一种基于包络回归的语言清晰度客观评价方法.使用普通话语音作为测试信号,使用Gammatone滤波器组对语音进行听觉预处理.利用包络回归模型计算包...
  • 作者: 刘满禄 周祺杰 张华 李新茂 李铭浩
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  53-55,59
    摘要: 针对机械臂突发单关节故障的情况,提出一种基于深度强化学习的机械臂容错控制方法.在建立环境模型和奖罚机制的基础上,针对机械臂正常运行和故障运行的情况,使用无模型的强化学习算法进行离线训练.在R...
  • 作者: 张禾 李莉 杨海 罗涛 饶悦
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  56-59
    摘要: 针对老人在跌倒的过程中人体的加速度和角速度特征量的变化,提出了一种基于卡尔曼滤波阈值算法的可穿戴式跌倒实时监测方法.以嵌入式处理器STM32F103ZET6作为处理核心,采用高精度加速度计M...
  • 作者: 刘景全 廖璐璐 杨汉嘉 赵楠 高鲲鹏
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  60-62,67
    摘要: 研制了基于一种多壁碳纳米管(MWCNT)和粘性聚二甲基硅氧烷(PDMS)混合物干电极的可穿戴生理信号采集系统.干电极主体采用聚酰亚胺(PI)-铜箔-聚酰亚胺三明治结构,表面具有MWCNT掺杂...
  • 作者: 张秋菊 方娟 穆载乐 陈隆飞
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  63-67
    摘要: 针对目前下肢康复机器人控制系统设计时,存在的参数配置复杂、忽略踝关节的康复训练等问题,提出了一种基于极点配置算法的下肢康复机器人控制系统.根据下肢关节机械结构非线性运动,采用极点配置算法设计...
  • 作者: 严中稳 刘武 崔峰 张卫平 邹逸飞
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  68-70,74
    摘要: 针对PID控制对于四旋翼飞行器这类强耦合系统参数整定困难和控制稳定性不足的问题,提出了基于PID神经元网络(PIDNN)的新型控制算法,并设计了基于STM32微处理器的微飞行器.MATLAB...
  • 作者: 刘涛 史健康 葛雅静 谢宝荣
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  71-74
    摘要: 设计了一种多传感器信息的处理与显示系统,通过基于STM32单片机对多路多种协议传感器信息的综合,利用WiFi无线模块与上位机进行通信,使得上位机能够同时接收多路传感器信息.利用该系统可以实现...
  • 作者: 唐超 张凌浩 张颉 王胜 甘炜
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  75-77,81
    摘要: 针对无人机在有高压输电线的环境中飞行时发生事故的问题,提出了一种远距离电场检测方法.介绍了球型感应式电场传感器的测量原理,并制作电场测量系统.将设计的电场检测系统装载至无人机,在某高压输电线...
  • 作者: 任苹 何丽霞 刘鑫 原忠虎 姚俊豪 杜英魁
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  78-81
    摘要: 设计了一种基于端云结合技术框架的人体坐姿感知终端.采用电阻式薄膜压力传感器组,根据人体坐姿状态的腿部和臀部压力特征和测量区域进行布置,提出了一种复合限幅滤波方法,进行异常值滤除和平滑预处理,...
  • 作者: 吴磊 杨明来 梁鉴如 邵跃堂 陈宇磊 黄晓杰
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  82-84,87
    摘要: 针对目前轨道存在的轨距不平顺现象,设计了一种安装于轨检车上的轨距实时动态检测系统.系统根据轴角编码器发出的脉冲数,确定2D激光位移传感器的采样周期和采样点,并实现传感器数据同步采集,通过基于...
  • 作者: 唐杰 李文钊 黄强
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  85-87
    摘要: 研究了一种应用于光伏系统的双向DC-DC变换器,给出了主电路拓扑结构,结构由同步整流Buck-Boost电路组成,具有相互独立的控制环节.详细分析了主电路的工作原理和硬件电路.设计了基于ST...
  • 作者: 卢欣春 孙颖奇 杨明鑫 罗勇钢
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  88-90,94
    摘要: 设计了一种采用恒流源激励双铂电极方式的滴定终点指示模块.基于STM32微控制器设计了模块电路,并通过采集双铂电极上的电压信号,获取了高锰酸盐指数滴定过程的滴定体积-电压曲线.实验结果表明:该...
  • 作者: 吕婷婷 张剑 李磊
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  91-94
    摘要: 智能浮标是一种集剖面探测漂流Argo浮标和水下滑翔器Glider功能于一身的浮动观测平台,在不同工作模式切换下可以完成长时间大范围的纵向剖面测量、水平面的横向局部测量等多重任务.其中浮标的精...
  • 作者: 吕林涛 黄健
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  95-97,101
    摘要: 将两轮自平衡控制分为平衡、速度、转向进行处理,将平衡控制作为主要控制对象,将速度、方向控制作为干扰,对速度和转向的控制尽可能平滑,以免破坏平衡.通过理论分析建立了动力学方程,得到了各部分控制...
  • 作者: 梁嘉琪 王森 王清峰
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  98-101
    摘要: 针对采用活性污泥法的污水处理系统,研究其鲁棒保成本控制问题.根据活性污泥法污水处理过程的特点,建立范数有界的不确定系统模型;利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,设计鲁棒保成本...
  • 作者: 姜珊 贺光辉 陈海宝
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  102-104,108
    摘要: 针对遥感图像目标检测中的漏检错检问题,提出了一种基于特征增强及密集场景优化的目标检测算法.通过对Faster R-CNN框架进行优化,加入特征增强卷积层使得小目标特征更加显著,同时采用改进的...
  • 作者: 崔耀星 汤建勋 聂晓明
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  105-108
    摘要: 针对激光多普勒测速仪在使用时需提前标定、影响实战条件下应用的问题,提出了激光多普勒测速仪在线标定算法.将激光多普勒测速仪比例因子误差、惯性器件安装角度误差、杆臂误差纳入组合导航误差状态量.载...

传感器与微系统基本信息

刊名 传感器与微系统 主编 刘学林
曾用名 传感器技术
主办单位 中国电子科技集团公司第四十九研究所  主管单位 中国电子科技集团公司
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-9787 CN 23-1537/TN
邮编 150001 电子邮箱 st_chinasensor@vip.126.com
电话 0451-82514848 82531415 网址
地址 哈尔滨市南岗区一曼街29号

传感器与微系统评价信息

期刊荣誉
1. 中文核心期刊
2. 国家科技期刊奖
3. 工业和信息化部精品期刊

传感器与微系统统计分析

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