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导航定位与授时
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Navigation Positioning and Timing
影响因子
1.0397
主办单位：
北京自动化控制设备研究所
中国宇航出版有限责任公司
ISSN：
2095-8110
CN：
10-1226/V
出版周期：
双月刊
邮编：
100074
地址：
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 基于无人机与障碍物之间的几何关系,在极坐标系下建立了无人机与障碍物之间的运动学方程,通过引入基于角度线性化的比例导引律,使无人机能够顺利避开障碍物.引入的基于角度线性化的比例导引律是关于无人...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 惯性导航系统参数长期重复性是影响导航性能的重要因素.批量生产的惯性导航系统在生产过程、运输存贮、标定等方面偶尔出现异常因素,导致个别产品性能参数长期重复性出现异常变化,进而影响惯导系统导航精...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 为了实现导弹以一定落角命中目标,研究了两种带有落角约束的圆弧比例导引律和偏置比例导引律.首先建立弹目相对运动数学模型和框架动力学数学模型,然后阐述了两种导引律的基本原理,接着对导弹在三维空间...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 针对飞行器再入姿态控制系统受到较大干扰力矩时,采用目前工程上常用的“前馈+ PID”控制方法难以获得理想控制精度的问题,提出了采用自抗扰控制技术进行再入姿态控制的方法.首先利用扩张状态观测器...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 为避免传统导弹制导和控制系统单独设计存在的缺陷,将两个系统综合考虑,提出一种制导控制一体化设计方法.首先推导出俯仰通道的制导控制一体化数学模型,并化为级联形式;然后引入动态面方法并结合非线性...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 提出了一种基于动基座、大倾角的初始对准方法,研究了粗对准数学模型、罗经回路精对准数学模型以及捷联航姿解算数学模型,并实现样机设计.仿真结果和样机测试情况验证了该方法的快速性与精度,可为车载系...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 对于具有不确定性的控制系统,如何保证控制系统的设计能够具有鲁棒性,同时又达到最优的控制性能,μ综合方法以完备的结构奇异值理论为基础,给出了这一问题的最优解.导弹受控飞行于稠密大气层时,其自动...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 针对无刷直流电机驱动的位置伺服系统,介绍了其自抗扰控制器设计的基本思路与实现过程.通过扩张状态观测器的动态补偿提高了电动舵机的鲁棒性,同时对系统闭环特性进行了分析,并对结果进行了仿真计算与实...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 为了评估北斗三频观测值在短基线RTK应用中的定位性能,采用Kalman滤波模型进行动态环境下北斗三频模糊度固定,经实测数据验证,动态环境下北斗三频RTK只需1个历元即可得到固定解,模糊度成功...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2014年3期页码:摘要： GNSS软件接收机具有算法灵活性高、更新方便等特点,逐步发展为一种较为流行的卫星导航研究与应用平台.从处理多频多系统的角度出发,介绍射频前端的基本结构,对比了几款单芯片GNSS射频解决方案,...
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11. 大量程高精度光纤陀螺的设计与实现刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 采用增强Sagnac效应的方式提高干涉式光纤陀螺精度时,往往会减小陀螺的量程.从理论角度分析了高精度光纤陀螺实现量程扩展的可能性,完成了相关的算法设计,实现了跨条纹工作的平滑过渡,搭建了实验...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 光纤陀螺(FOG)温度漂移误差是影响其输出精度的主要误差源之一,在实际应用中必须对光纤陀螺温度漂移误差进行适当补偿.传统的最小二乘法等线性补偿方法很难满足补偿精度的要求且适用性较差,利用BP...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 由于强实时性、参与闭环控制、软硬件耦合及可靠性要求高等特点,飞行控制系统嵌入式软件在软件研制、测试及验收阶段往往缺少动态测试环境.本文在仿真测试技术基础上,针对飞行控制系统嵌入式软件的特点与...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 建立惯导系统中惯性组件结构三维模型,利用有限元分析软件对惯性组件结构进行有限元模态计算和分析.根据模态分析结果,对惯性台体结构进行拓扑优化,达到惯性台体减重的目的,优化后的惯性台体结构满足文...
导航定位与授时基本信息
| 刊名 | 导航定位与授时 | 主编 | 罗列 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 北京自动化控制设备研究所 中国宇航出版有限责任公司 | 主管单位 | 中国航天科工集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 2095-8110 | CN | 10-1226/V |
| 邮编 | 100074 | 电子邮箱 | pnt333@126.com |
| 电话 | 010-88532644，68377087 | 网址 | dhdwyss.zghtqk.com |
| 地址 | 北京7209信箱10分箱 |
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