导航定位与授时期刊
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导航定位与授时

Navigation Positioning and Timing

CSTPCD

影响因子 1.0397
主办单位:
北京自动化控制设备研究所 中国宇航出版有限责任公司
ISSN:
2095-8110
CN:
10-1226/V
出版周期:
双月刊
邮编:
100074
地址:
北京7209信箱10分箱
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  • 作者: 李超 谭汉清 马二杰
    发表期刊: 2015年4期
    页码:  72-76
    摘要: 从激光陀螺抖动控制的基本原理入手,详细介绍了一种激光陀螺抖动闭环控制的新方法.该方法通过引入全球定位导航系统中信号跟踪解调的思想,使输出的抖动驱动控制信号的频率和相位与激光陀螺抖动反馈信号的...
  • 作者: 刘宝凤 吴畏 崔晶 年海涛 蒋效雄
    发表期刊: 2015年4期
    页码:  77-82
    摘要: 针对量程小于±1g的加速度计,提出了小角度十二点翻滚测试法来标定加速度计的模型方程.分析了小角度翻滚测试的原理,给出了模型系数计算公式,并利用该公式进行了理论仿真研究和实际测试,该测试方法得...
  • 作者: 李良 杨朋军 杨瑞超 雷志学
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  1-4
    摘要: 由于试验技术条件的限制,激光捷联惯组的静、动态安装精度一直无法用试验方法测试.通过理论计算的方法,对某型号激光捷联惯组静、动态安装精度满足总体指标的情况予以详细说明.该理论分析方法对其他型号...
  • 作者: 李永军 李洪儒 李辉 许葆华
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  5-8
    摘要: 分析了光纤制导反坦克导弹的独特作战能力,重点研究了光纤制导的关键技术,展望了未来的技术发展趋势和可能的应用领域.
  • 作者: 段明宽 郭鸿武
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  9-13
    摘要: 提出了将旋转导弹单通道控制原理应用于制导炸弹控制系统设计的构想,并对旋转制导炸弹自旋频率设计进行了初步的探索.主要结合制导炸弹的运动特性,通过分析影响自旋频率设计的主要因素,给出了自旋频率的...
  • 作者: 张昆峰 武飞 段丽华
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  14-21
    摘要: 针对采用分段式PID控制策略的伺服系统控制参数设计周期长、成本高的问题,提出一种基于快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)的控制参数多目标优化设计方法.在建立某型伺服系统仿真模型的基础上,选...
  • 作者: 张峻林
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  22-29
    摘要: 精度、连续性、可用性、完好性,是评价全球卫星导航系统(GNSS)及用户接收机设备性能的四项基本指标.其中,精度是指GNSS的定位和授时精确度,完好性是指GNSS定位和授时输出结果的可信度.没...
  • 作者: 施浒立 李林
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  30-36
    摘要: 回顾了卫星导航增强系统的由来和发展,讨论了卫星导航增强系统的使命及组成,介绍了卫星导航增强系统的演进及部分亮点,探讨了卫星导航增强系统的实质及关键技术,最后对卫星导航增强系统作了讨论、展望与...
  • 作者: 叶世榕 谢兰天 赵乐文
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  37-43
    摘要: 载波相位观测值已越来越多地应用到增强系统中,由于观测环境影响,载波相位测量不可避免地会产生周跳,周跳的成功探测与修复是提高导航定位精度的一个重要因素.针对北斗卫星导航系统三频观测数据,分析其...
  • 作者: 于渊 常青 彭云 李东新 李晶
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  44-51
    摘要: 针对伪卫星布站问题,采用粒子群智能优化算法,以导航定位中精度因子作为粒子群适应度函数,采用线性递减惯性权值策略,通过适当次数的进化与迭代,最终寻找到最优化的伪卫星布站设计方案.通过对两条竖直...
  • 作者: 刘飞 林梦娜 窦茂莲 郭中洋
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  52-57
    摘要: 微机械陀螺的正交耦合误差是敏感结构振动模态间的刚度耦合引起的检测模态输出偏量,是影响陀螺性能的关键误差源之一.静电力抑制是一种采用静电力调节驱动模态的主轴偏量,使用直流电压进行正交耦合误差抑...
  • 作者: 于怀勇 吴衍记 李建华 雷明
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  58-62
    摘要: 为减小谐振式光子晶体光纤陀螺系统中相对频率噪声对随机游走系数的影响,在反馈回路中引入PI控制器构成新反馈回路.通过建立谐振式光子晶体光纤陀螺环路模型,优化反馈控制模型中PI控制器参数,仿真得...
  • 作者: 李星善 袁慧铮 陆俊清 陈林华
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  63-69
    摘要: 光纤陀螺作为日渐成熟、广泛应用的全固态、高可靠性惯性器件,其性能退化的规律已经成为当前各应用系统关注的热点.加速退化试验技术是解决高可靠长寿命产品的性能评估等工程领域问题的一种常用方法,可以...
  • 作者: 严宗瑞 王惠 董建树 袁晓宇
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  70-75
    摘要: 中精度频率测量电路主要用于中精度石英振梁加速度计频率输出的二次测量.通过比较并选择合适的测量方法,详细地分析了方案的理论误差,研究基于NiosⅡ嵌入式处理器的测频电路,将数据采样和运算单元都...
  • 作者: 戴洪浪 秦普亮 董炀
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  76-80
    摘要: 针对弹上小尺寸结构体由于尺寸原因导致屏蔽效能难以量化评价的问题,提出了两种小尺寸屏蔽体屏蔽效能的测量方法:辐射发射法、辐射敏感度法.在研究测试方法的基础上,进行了屏蔽体屏蔽效能优化的工作,采...
  • 作者: 任章 白辰
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  1-6
    摘要: 与传统的航空航天器相比,高超声速飞行器具有建模困难、不确定性大、参数剧烈时变、耦合严重以及异类执行机构等控制难点.针对上述五个方面的研究现状进行综述,首先概括了高超声速飞行器建模研究成果,给...
  • 作者: 奚勇 金顾敏 陈光山
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  7-11
    摘要: 针对倾斜转弯高超声速飞行器滚动通道控制中初始误差大,系统参数不确定和干扰严重的问题,基于边界层理论的相关结论,设计了一种自适应的滑模控制方法.该方法采用传统滑模面,避免了积分滑模在大初始误差...
  • 作者: 刘远帆 史震 王健
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  12-18
    摘要: 基于三维空间内导弹-目标的相对运动方程,针对固定目标,提出了一种攻击时间约束下的多导弹协同攻击的三维制导律.俯仰通道设计了滑模变结构制导律,偏航通道基于动态逆控制理论,采用机动控制,调整导弹...
  • 作者: 刘建业 李志敏 柳敏 赖际舟
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  19-24
    摘要: 针对卫星量测噪声为有色噪声导致惯性/卫星组合导航系统滤波精度降低的问题,提出了一种基于有色噪声自回归建模的自适应交互多模型滤波算法.建立了有色噪声自回归模型,通过量测残差序列获取拟合模型系数...
  • 作者: 李伟 王康 葛文涛 薛涛 陈安升
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  25-31
    摘要: 针对高动态、强干扰环境下高精度组合导航应用需求,基于卫星导航环路误差模型,仿真分析了不同精度等级惯性辅助对环路的影响,量化分析了多普勒辅助对环路性能的提升效果;给出了多普勒辅助环路实现方法,...
  • 作者: 李洪 王万征 郭玉胜
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  32-37
    摘要: 针对车载组合导航系统航向误差难以修正的问题,对航向角误差可观测性进行分析,并提出一种基于加速度变化的航向误差可观测性分析的误差修正方法.首先利用分段线性定常系统(PWCS)可观测性分析法和奇...
  • 作者: 张国龙
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  38-42
    摘要: 为了在高动态条件下对惯导系统工具误差进行在线估计,提出了基于卫星导航接收机原始测量信息的惯导/卫星导航深组合导航滤波方法,该方法是以卫星导航接收机伪距和伪距率作为观测量,对惯导系统位置、速度...
  • 作者: 张帆 张琦 操炜鼎 胡霄 舒钰
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  43-47
    摘要: 卫星导航信号由于其自身特点,经过长距离传输到达地面信号功率十分微弱,所以很容易受到外来同频窄带信号干扰.主要介绍了一种满足北斗、GPS多系统兼容的卫星导航抗窄带专用芯片的设计方案.其采用模数...
  • 作者: 王文明
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  48-54
    摘要: 首先介绍了当前氢钟领域的发展现状,给出了各种工程化实用型氢钟最新主要性能指标.之后对当前的研究热门空间用氢钟的发展水平及应用方向也做出简要介绍.最后,着重对氢钟的未来技术发展方向进行分析与展...
  • 作者: 于浩 左文龙 张书颖 惠菲 陈馨
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  55-58
    摘要: 光纤陀螺Allan方差零偏不稳定性表征陀螺1/f噪声或环境引起的其他低频漂移,并影响陀螺在系统中的应用性能.因此,分析Allan方差零偏不稳定性就具有重要意义,对Allan方差零偏不稳定性进...
  • 作者: 吉世涛 洪伟 潘子军 王梦麒 魏志武
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  59-62
    摘要: 对光纤陀螺尖峰脉冲进行了深入研究,建立了光纤陀螺前放电路的噪声模型,分析了两个关键参数带宽和放大倍数对陀螺噪声和信噪比的影响,仿真结果指出降低前放带宽、提高放大倍数可以大幅度提高陀螺的信噪比...
  • 作者: 张强 赵万良 赵辉 齐轶楠
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  63-68
    摘要: 星载陀螺组合的零偏稳定性将直接影响姿轨控分系统对姿态变化的测量精度.针对影响半球谐振陀螺组合输出零偏稳定性的因素进行了分析,研究了温度影响输出变化的机理,并提出了相应的解决措施.工程实践表明...
  • 作者: 时兆峰 李晗 郝鹏 魏克全
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  69-74
    摘要: 为解决单目摄像机与三维激光雷达组成的传感系统中数据匹配的问题,文章采用基于平面特征的方法实现了两传感器的联合标定,提出了通过优化平面靶标摆放位置来减少样本数量并提高样本质量,保证标定精度的方...
  • 作者: 吴春梅 陈瑞娟
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  75-80
    摘要: 为了提高某小型化制导仪中的低精度三轴MEMS (Micro-electromechanical Systems)陀螺仪的测量精度,建立了误差补偿模型,并基于三轴转台安排了标定试验,求得模型参...
  • 作者:
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  封2
    摘要:

导航定位与授时基本信息

刊名 导航定位与授时 主编 罗列
曾用名
主办单位 北京自动化控制设备研究所 中国宇航出版有限责任公司  主管单位 中国航天科工集团公司
出版周期 双月刊 语种
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ISSN 2095-8110 CN 10-1226/V
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