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导航定位与授时
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Navigation Positioning and Timing
影响因子
1.0397
主办单位：
北京自动化控制设备研究所
中国宇航出版有限责任公司
ISSN：
2095-8110
CN：
10-1226/V
出版周期：
双月刊
邮编：
100074
地址：
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1. 视觉导航技术的发展刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 近20年来视觉导航技术发展迅速,在原理方法与技术实现上取得了重要突破,规模化应用已经成为可能.以视觉导航中光流、视觉里程计、视觉同步定位与地图构建等主流研究方向为对象,对其发展概况、基本原理...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 半球谐振陀螺是基于哥氏效应测量角速度的新型固态陀螺,具有结构简单、精度高、功耗低、寿命长、可靠性好、抗空间辐射等优点,是捷联惯性导航系统的理想陀螺仪,在宇航领域具有独特的应用优势.半球谐振陀...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 提出了一种基于改进Kalman滤波的视觉/惯性直接组合导航算法,首先分析了相关坐标系的定义和敏感器的误差模型,然后分别构建了姿态滤波方程和位置滤波方程,接着对滤波方程进行离散化处理以便在计算...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 针对半球谐振陀螺与星敏感器松组合系统在寡星条件下无法正常工作的问题,采用新的星图识别算法和新的数据融合观测方程,使星敏感器在观测到的导航星数量为1或2颗的情况下完成星图识别,从而能够完成组合...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 超宽带是一种传输速率快、功耗低的新型无线通信技术,可提供亚米级定位精度,近年来超宽带定位在机器人领域的应用日益广泛.在超宽带信号有效区域边缘或信号受到遮挡时,超宽带定位精度急剧下降.为此提出...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 设计一种面向定位定向导航系统的地图匹配算法,首先通过网格划分和建立路段连通性拓扑关系表对电子地图数据进行预处理;然后根据车辆的行驶状态采取不同的候选路段确定方法,计算各候选路段的匹配度,取值...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 选取鸭式布局结构制导火箭弹作为研究对象,从改善制导火箭弹的飞行性能的要求出发,对静不稳定火箭弹自动驾驶仪进行了设计,对弹道上不同飞行高度和不同飞行速度条件下的自动驾驶仪响应进行仿真研究,结果...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 针对高超声速飞行器非线性影响飞行姿态控制问题,分析了电动伺服机构中传动间隙、刚度、摩擦力矩等非线性因素的影响,并讨论了由间隙引起极限环的定义及产生条件.针对传动间隙引起的极限环振荡和较大惯量...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2017年2期页码:摘要： GNSS导航星座主要由GPS、GLONASS、Galileo、BDS四大系统卫星组成,到2020年,用户有望同时观测到40多颗导航卫星,大幅提升导航性能的同时,也扩展了其应用领域.针对靶船、...
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10. 一种新型低剖面双频微带导航天线刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 设计了一种可以同时工作在BD2 B3与GPS L1频段的低剖面微带导航天线,采用多调谐回路技术实现了天线双频工作.该天线方便调试与实现,可以应用于要求天线剖面较低的载体.
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11. 铯原子频标伺服优化技术的研究刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 介绍了铯原子频标整机伺服优化的总体思路,详细分析了影响铯原子频标指标的各个参数,并提出了整机伺服优化的5个环路及其实现方案.通过试验验证所提出的伺服优化方案可行、有效.
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2017年2期页码:摘要： BOC调制是新一代卫星导航系统中广泛采用的调制方式,在时域上具有多峰值特性,副峰的存在增加了捕获的难度.采用自相关副峰消除技术(ASPeCT)在原有的BOC码相关支路的基础上增加一条伪码相关...
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13. 半球谐振陀螺的基础理论研究刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 针对半球谐振陀螺的几个基本理论问题,对包括环形谐振子和半球谐振子的动力学理论、控制理论和信号处理理论等进行了系统的阐述和总结,建立了包括谐振子振动频率和进动特性、激励系统稳定性、信号处理等在...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 近年来美国国防高级研究计划局大力推进三维壳体谐振陀螺(尤其是高性能半球谐振陀螺)的微型化,以实现惯导级性能的微机械振动陀螺.提出发泡法制备直径小于1cm的微壳体谐振子,利用发泡剂在高温下释放...
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15. 高动态金属壳谐振陀螺进动特性分析刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 高动态金属壳谐振陀螺的进动特性,是敏感结构实现角速率信息有效提取的关键.针对金属壳谐振陀螺的进动特性进行研究,首先分析了金属壳谐振陀螺的总体研究思路,明确其工作原理;建立敏感结构的动力学方程...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 金属振动陀螺是一种低成本、长寿命的新型简并模谐振陀螺,其结构相对简单,加工相对容易实现.但是,金属材料的温度系数和热膨胀系数大,其受到温度变化的影响明显,温度漂移对器件最终性能的影响较为明显...
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17. 加速度计横向灵敏度测试方法研究刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 随着加速度计在地震勘探、轨道交通等领域的广泛应用,横向灵敏度已经成为加速度计校准和实际应用中的重要参数.根据测试加速度向量维度的不同,对现有的加速度计横向灵敏度测试方法进行分类,指出各种测试...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 针对弹上电子设备双层减振系统结构参数设计问题,研究了一二级减振系统的频率比、质量比、阻尼比对双层减振系统在以冲击响应谱形式表示的冲击激励下的加速度响应、位移响应的影响规律,得出一般性的结论,...
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19. 《导航定位与授时》征稿简则刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2017年2期页码:摘要：
导航定位与授时基本信息
| 刊名 | 导航定位与授时 | 主编 | 罗列 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 北京自动化控制设备研究所 中国宇航出版有限责任公司 | 主管单位 | 中国航天科工集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 2095-8110 | CN | 10-1226/V |
| 邮编 | 100074 | 电子邮箱 | pnt333@126.com |
| 电话 | 010-88532644，68377087 | 网址 | dhdwyss.zghtqk.com |
| 地址 | 北京7209信箱10分箱 |
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