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导航定位与授时
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Navigation Positioning and Timing
影响因子
1.0397
主办单位：
北京自动化控制设备研究所
中国宇航出版有限责任公司
ISSN：
2095-8110
CN：
10-1226/V
出版周期：
双月刊
邮编：
100074
地址：
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 作为一种定位与感知方法,同时定位与建图(SLAM)是实现无人平台导航制导与控制的关键技术.阐述了SLAM技术的发展历史、研究现状与应用场景,分析并介绍了SLAM原理及其算法实现.此外,总结了...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 仿生偏振光定向为地面无人平台提供了一种新型的低成本、小型化定向方式.设计了一种基于微阵列式偏振光栅的仿生光罗盘,实现了一种加权平均的偏振光定向算法,分析了大气偏振模式误差、太阳位置误差、偏振...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 移动机器人通过跟随领航员以实现导航是一种便捷的导航方式.针对行人引领导航中的领航员定位问题,提出了一种基于视觉的行人引领导航方法.该方法利用卡尔曼滤波器预测领航员的位置和尺度,并基于深度神经...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 高精度地图主要利用已采集图像的地面信息生成,但是在真实环境中图像的地面信息容易受动态障碍物遮挡,同时GPS难免会有抖动误差,导致地图拼接效果并不理想.针对上述问题提出了一种基于路面分割的动态...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 针对目前小型低速无人系统定位导航测评缺乏标准化测试环境和测试方法,测试指标简单、难以量化等问题,分析了位姿测量、导航能力、环境感知三类通用测试指标和典型的测试条件,针对三类通用的技术指标提出...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 基于量子定位导航系统原理,设计并分析了基于3颗卫星的星基量子定位导航系统的测距与定位过程,包括星地光链路的建立、量子纠缠光的发射与接收、到达时间差的获取、量子定位导航系统的测距,以及用户坐标...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 针对未来通信同步网等需要低成本、高精度、大范围时间同步的应用需求,研究了基于单频接收机进行卫星共视比对的可行性.提出了一种基于单频授时接收机的标准时间远程复现方法,并最终实现了一套低成本的标...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 为提升高动态低信噪比环境下卫星导航信号的捕获性能,提出了一种基于分数阶傅里叶变换(FrFT)及部分匹配滤波(PMF)的捕获方法.在该方法中,接收机首先利用PMF对接收信号做分段相干积分,随后...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 现有的机器视觉通常以边缘轮廓和角点作为特征,因此要求背景单一,对环境结构化依赖程度高.为了拓展机器人的应用范围,使其脱离结构化的环境,提出了一种基于SIFT特征点和PNP技术的单目相机估计目...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 温度漂移误差是制约光纤陀螺精度的重要因素之一.针对传统光纤陀螺温度补偿方法仅对温度项建模导致补偿精度差的问题,提出了一种新型多参量模型来补偿光纤陀螺温度误差的方法.通过对陀螺零漂误差和温度各...
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11. 高精度激光陀螺仪温度补偿模型研究刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 在实际工程中,高精度激光陀螺仪的输出零偏会随着温度变化发生漂移,限制了其应用.为了降低和补偿温度对陀螺零偏的影响,提高陀螺应用性能,降低装备成本,从探究温度对输出零偏的影响因素出发,建立了一...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 光纤陀螺的快速启动技术是应急武备系统、随动控制系统等特殊应用场合的首要要求.提出了一种通过变流调节模式来驱动光纤陀螺SLD光源的方法,建立了变流调节模型并计算了模型参数.通过辅助制冷器控制光...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 为评估光纤陀螺在长期贮存条件下的性能保持期,从光纤陀螺自身的特点出发,根据贮存环境的具体要求,详细分析了加速试验过程中试验应力及应力量值的选取,明确了试验样品的分配及具体试验时间估算方式.通...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 针对永磁无刷直流电动机换相过程进行理论分析,提出了一种采用六路霍尔的无刷直流电机换相方法,补偿由于换相引起的转矩脉动.仿真结果表明,与常规三路霍尔的换相方式相比,采用六路霍尔的换相方式使脉动...
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15. 半球谐振陀螺发展的技术特征刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 半球谐振陀螺具有一系列独特的优势,已成功在多个国家得到应用,各国在结构、控制电路等方面均有差异,其应用领域也各有侧重.首先介绍了各国半球谐振陀螺的发展状况,分析了其在结构、控制电路、工作模式...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 航天机电伺服系统是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统.针对机电伺服系统单一仿真平台存在的仿真精度低以及多学科协同仿真存在的仿真效率低等问题,提出了在Simplorer的软件平台下建立功率变...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 置信度评估能够为卫星导航模拟器的研制与改进提供依据.提出了一种基于对数最小二乘的模糊层次分析法和相似度法相结合的置信度评估方案.该方案利用基于对数最小二乘的模糊层次分析法将卫星导航模拟器系统...
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18. 《导航定位与授时》征稿简则刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年4期页码:摘要：
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19. 地面无人平台视觉导航定位技术研究刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 地面无人平台实现自动驾驶等功能的核心难题在于如何感知其所处环境并获得自身在环境中的实时状态.机器视觉作为地面无人平台在复杂环境下实现自主导航及定位的重要手段,近年来得到了快速发展.系统性地分...
导航定位与授时基本信息
| 刊名 | 导航定位与授时 | 主编 | 罗列 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 北京自动化控制设备研究所 中国宇航出版有限责任公司 | 主管单位 | 中国航天科工集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 2095-8110 | CN | 10-1226/V |
| 邮编 | 100074 | 电子邮箱 | pnt333@126.com |
| 电话 | 010-88532644，68377087 | 网址 | dhdwyss.zghtqk.com |
| 地址 | 北京7209信箱10分箱 |
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