导航定位与授时期刊
出版文献量(篇)
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导航定位与授时

Navigation Positioning and Timing

CSTPCD

影响因子 1.0397
主办单位:
北京自动化控制设备研究所 中国宇航出版有限责任公司
ISSN:
2095-8110
CN:
10-1226/V
出版周期:
双月刊
邮编:
100074
地址:
北京7209信箱10分箱
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  • 作者: 奔粤阳 李倩 赵玉新
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  1-10
    摘要: 目前,航海用惯性导航系统普遍采用常规的当地水平固定指北机械编排,不适合极区工作,为了满足航海导航的需要,研究了极区惯性导航技术.给出了常规机械编排在极区导航中面临的主要问题,阐述了国内外极区...
  • 作者: 张子山 李达 赵小明 高巍
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  11-17
    摘要: 详细阐述了解析方位双轴惯导平台式重力测量的工作原理,并通过基于方位余弦积的惯导力学编排解决了极区工作问题.在常规平台式重力测量数据处理方法的基础上,针对高动态环境提出了基于Kalman滤波的...
  • 作者: 张涛 徐晓苏 李瑶 童金武 翁铖铖
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  18-27
    摘要: 安装误差是超短基线水声定位系统的重要误差源之一,直接影响超短基线的定位精度.本文采用数值仿真的方法分析了超短基线安装误差角对其水平定位精度的影响,针对传统标定方法受母船航行轨迹影响较大而不能...
  • 作者: 卞鸿巍 王荣颖 胡耀金 马恒
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  28-34
    摘要: 针对船用光纤陀螺罗经性能评估过程中存在的评价项目多样、属性多样、关系复杂,难以完全采用定量方法进行评估比对的问题,引入了基于模糊一致矩阵的模糊层次分析法的设计评估方法.基于模糊层次分析的船用...
  • 作者: 周广涛 孙桂宇 杜岩松 秦红磊 赵超
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  35-41
    摘要: GNSS拒止环境下惯性/GNSS组合导航系统的性能会严重恶化,通过利用并提取机会信号中的有用观测量,可以实现机会信号和惯性系统的联合动态定位.提出了利用铱星/INS组合定位技术实现船舶的动态...
  • 作者: 凌宇 李晔 沈鹏 赵玉新 马腾
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  42-49
    摘要: 海底地形辅助导航技术可为智能水下机器人(AUV)的长时间水下作业提供有界精确导航结果,且无需声学基阵辅助.然而,地形辅助导航需要已知高精度先验海图,这大大限制了其应用范围.为解决海底地形未知...
  • 作者: 严恭敏 邓瑀
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  50-64
    摘要: 在随机线性系统建模准确的情况下,Kalman滤波是线性最小方差无偏估计.针对传统惯导/卫导组合导航的实际应用,难以精确建模,给出了常用的建模方法、状态量选取原则、离散化方法及滤波快速计算方法...
  • 作者: 刘锡祥 张海华 汪宋兵 陈昊 陈玮光
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  65-71
    摘要: 在特殊环境下全球定位系统(GPS)信号强度被严重削弱,此时基于GPS技术的导航设备将受到严重影响.针对不依赖GPS的行人导航定位需求,提出了一种基于微机电捷联惯导系统(SINS)与超宽带(U...
  • 作者: 刘洋 张吉先 莫明岗 邓继权 郭玉胜
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  72-77
    摘要: 在战时,舰船会由于卫星信号受干扰等情况影响而无法获取准确的当地地理位置信息.这就需要船舶能够在行进中估计纬度.为提高纬度估计精度,提出了一种舰船行进中纬度估计算法优化及误差抑制方法.首先利用...
  • 作者: 刘俊 吕辰 张晓明 张莺莺 朱孟龙 高丽珍
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  78-82
    摘要: 常规弹丸在使用地磁算法测量滚转角的过程中,常将偏航角设为0°解算弹丸滚转角.当弹丸在飞行过程中偏航角发生变化时,滚转角解算精度受到一定影响.针对偏航角变化带来的误差与多种因素有关,且规律不清...
  • 作者: 刘猛 周月 曾建辉 李慧芸 马文霞
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  83-89
    摘要: 在晃动基座下,载体将受到外界干扰(例如阵风和海浪),从而使传统解析粗对准无法完成捷联惯导系统(SINS)初始对准过程.基于此,采用SINS惯性系姿态确定初始对准算法解决SINS晃动基座初始对...
  • 作者: 于晓雪 夏金桥 张志鑫
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  90-96
    摘要: 为了实现晃动基座情况下光纤捷联惯性导航系统的高精度初始对准,提出了一种基于经验模态分解(EMD)法去噪的抗干扰初始对准算法.该算法在凝固惯性系下进行姿态更新,以反映载体在晃动干扰下的姿态变化...
  • 作者: 宿敬亚 王俊波 田源
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  97-102
    摘要: 分析了捷联导引头惯性视线角速度提取的间接解耦方法与直接解耦方法的制导回路特点以及两种方法的等效关系,推导了描述捷联导引头隔离度的表达式并讨论了隔离度对制导回路的影响.通过设计寄生回路滤波器使...
  • 作者: 于戈 崔业兵 曾凡铨 胡翔宇
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  103-109
    摘要: 运载火箭伺服机构是火箭的执行机构,在工作过程中不仅要求伺服机构具有较好的阶跃响应和力矩抗扰性能,还要求伺服机构能够较好地跟踪箭载计算机发送的位置随动指令.常规的自抗扰控制(ADRC)建模时,...
  • 作者: 任建新 宋凯月 自俊林
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  110-116
    摘要: 室内定位技术是指当携带定位设备的人或物处于室内环境时,携带者或外部监控系统获取其室内位置信息的技术.选取了目前应用前景较为广泛的WLAN定位技术进行研究,阐述了WLAN室内定位技术的基本原理...
  • 作者: 康艳超 王乐 谢威 黄观文
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  117-125
    摘要: 军事反恐、远洋或偏远地区等区域由于条件受控或受限,无法快速自建基准站网框架,因此难以获取高精度的全球绝对位置基准.基于此,提出了利用广播星历中获取的开普勒轨道参数和钟差参数,联合伪距和载波观...
  • 作者: 刘凯 南阳 张双成 黄亮
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  126-131
    摘要: 河流、水库、湖泊的水位监测直接为水利、水运、防洪、防涝提供具有单独使用价值的资料,对人们的生产生活具有重要的意义.GPS-IR测高技术的出现为水位监测提供了新的手段.首先介绍了基于SNR观测...
  • 作者: 唐庆辉 张辉 戴鑫志
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  132-138
    摘要: 天线阵抗干扰是现代卫星导航接收机抗干扰的重要手段.传统的天线阵波束形成类算法能够在抑制干扰的同时提升抗干扰后输出信噪比,但是在信号捕获阶段,由于缺少先验信息的支持,该类算法无法在信号方向形成...
  • 作者: 周敏 娄格 徐信业 齐启超
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  139-144
    摘要: 在光晶格钟运行时,不停起伏的杂散磁场会引入一阶塞曼频移和二阶塞曼频移,从而影响光晶格钟的频率不稳定度.此外,突变的磁场可能导致激光频率参考到钟跃迁频率的伺服闭环过程发生不可恢复的失锁,从而阻...
  • 作者: 慕蓉欣 成宇翔 杨浩 段杰 赵万良
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  145-154
    摘要: 封装应力是影响MEMS惯性器件输出性能的主要因素之一,封装应力是由于封装过程中封装对象间材料热特性不匹配所引起的.封装应力除了受封装对象本身的材料性能影响外,还与芯片及基底间的过渡层形式有关...
  • 21. 序言
    作者: 赵玉新
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  前插1-前插2
    摘要:

导航定位与授时基本信息

刊名 导航定位与授时 主编 罗列
曾用名
主办单位 北京自动化控制设备研究所 中国宇航出版有限责任公司  主管单位 中国航天科工集团公司
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 2095-8110 CN 10-1226/V
邮编 100074 电子邮箱 pnt333@126.com
电话 010-88532644,68377087 网址 dhdwyss.zghtqk.com
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