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导航与控制
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Navigation and Control
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《导航与控制》2002年创刊，是国内导航与控制及惯性仪表领域唯一的工程技术期刊。
《导航与控制》自创刊以来，始终坚持“繁荣惯性技术学术园地，推进惯性技术创新发展”的办刊宗旨，受到国内惯性技术领域专家和学者的大力支持，及广大从事惯性技术工作的科技人员、大专院校师生及有关部队指战员的无私帮助
主办单位：
北京航天控制仪器研究所
ISSN：
1674-5558
CN：
11-5804/V
出版周期：
双月刊
邮编：
100854
地址：
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 某型小型化捷联惯性测量系统的陀螺仪线性度在不同角速率下差异较大,提高精度需要修改硬件.本文在硬件不变的情况下,提出了一种分段补偿的软件设计方法,即在不同的速率点采取不同的标度因数.试验数据表...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 基于DGPS/SINS的航空重力测量系统由于GPS天线和SINS部分安装位置的不同会产生杆臂效应误差,据此推导了杆臂效应误差计算公式,设计了用于数据处理的FIR低通滤波器,根据某次航空重力实...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 针对常规遗传算法容易陷入局部最优、收敛速度慢的缺陷,提出了带有查找表的混沌变异小生境遗传算法,并将其应用于景象匹配.实验表明,该算法既较好地解决了匹配运算量大的问题,大幅提高了景象匹配的速度...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 微型飞行器在未知环境中自主飞行,须具备障碍回避和导航的能力,关键技术包括:环境探测、动态航迹规划以及航路跟踪.本文综述了近年来国内外在该领域的主要研究进展,围绕微型飞行器障碍回避与导航技术的...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 本文给出了一种基于状态绝对误差的可观测度分析方法.对初始对准误差模型进行了分析,选取不同的不可观测状态,姿态误差角的可观测度强弱不同.从而提供了一种从另一个角度分析可观测度的方法,为惯导系统...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 机箱电磁屏蔽效能的优劣影响惯导系统的电磁兼容性能,而孔缝是造成电磁泄露的重要原因.本文运用FEM分析计算软件Ansoft HFSS,分析了缝隙的形状和不同组合对机箱屏蔽效能和谐振频率的影响,...
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37. 挠性陀螺寻北中的航向误差刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 陀螺两位置寻北中存在非线性航向误差,其测量航向角与真实的航向角差值的大小随真实航向角的变化而变化,呈现出近似为正(余)弦曲线的波动形式.本文分析了挠性陀螺寻北系统中航向效应产生机理.介绍了陀...
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38. 动压转子陀螺的气动交叉耦合误差刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 采用动压气浮轴承转子的单自由度陀螺,如果在陀螺输出轴(即框架轴或浮子轴)方向有外加速度作用时,由于动压轴承的气动交叉耦合效应,转子在输出轴方向产生位移的同时还会在输入轴方向产生位移.这将使陀...
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39. 陀螺加速度计浮子焊接密封技术研究刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 本文采用激光焊接技术对某型号陀螺加速度计的浮子进行了焊接密封试验,结果表明,采用Yb:YAG激光器深熔焊可以实现浮子的良好焊接与密封,同时,相对胶接密封,焊接接头无挥发物,改善了浮子内的工作...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 该文利用有限元原理建立了精密三轴转台O型框架有限元模型.通过对转台静态和动态载荷的分析,得出了三轴转台O型框架的有限元模型的边界条件,对转台O形框架的不同长宽比的情况下作出分析比较,在此基础...
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41. 液浮陀螺仪热变形数值分析刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 本文主要利用ansys workbench软件对液浮陀螺仪的热变形情况进行数值分析,并对铍材和铝材液浮陀螺的热变形情况进行对比,为优化液浮陀螺热设计提供参考依据.
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 对光纤惯性测量单元的误差标定方法进行了研究,提出了一种十二位置标定算法.分析了算法的基本原理,介绍了标定的流程.与传统的标定方法相比,新方法在不降低标定精度的前提下无需对北向进行定位,而且仅...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 本文分析了数控车削中刀尖圆弧半径对加工精度影响,得出其误差计算方法;阐明数控系统在数控车削加工过程中刀尖圆弧半径补偿原理,指出编程中注意的问题,以保证加工精度.
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44. 美军指挥与控制系统信息安全综述刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 一体化的指挥与控制系统(C4ISR)作为网络中心站的核心,在2003年的伊拉克战争中初步展示了其作战能力.信息安全是保证信息获取、信息传输、信息处理和信息使用等多个环节畅通无阻的有力保障.本...
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45. 信息动态刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年3期页码:摘要：
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46. 惯性技术在航空遥感平台中的应用刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年4期页码:摘要： 阐述了基于惯性技术中的陀螺稳定平台技术、定位与定向技术实现航空遥感平台的基本原理,介绍了三种典型的遥感陀螺稳定机架商业化产品,给出并分析了衡量遥感稳定平台性能的关键指标.
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年4期页码:摘要： 航空重力测量中存在重复测线,为了在构造测线网时充分利用重复测线的信息,提出了一种重复测线数据的处理步骤.针对重复测线数据中存在的系统误差提出了自调整的方法,该方法利用了测点的不符值信息.实际...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年4期页码:摘要： 本文根据车载定位定向系统中平台与捷联相结合的特点,从理论上对两位置寻北方法进行了推导论证,从实际系统测试对该方法进行了分析改进,得出了两位置双轴寻北方法能够满足系统寻北精度要求的结论.
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年4期页码:摘要： 微小型导航、制导与控制(MGNC)集成一体化电气单元需要采集和处理的数据量较多,且算法复杂,本文采用流水线与高速串行总线技术,实现了集成一体化电气单元电路的多路、实时、同步采样.并对GNC软...
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50. 光纤陀螺误差机理若干问题探讨刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年4期页码:摘要： 本文从光纤陀螺的物理概念和基本特点出发,探讨和论述了典型物理场对光纤陀螺精度的影响及其主要误差机理,并进行了一定的试验验证.
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51. 信息动态刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年4期页码:摘要：
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52. 陀螺加速度计的结构误差刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年4期页码:摘要： 陀螺加速度计的结构误差指由仪表生产、装配,仪表向平台上安装及仪表结构在工作中受力变形等因素所造成的仪表测量误差.文中介绍了结构误差的产生机理及测定方法.
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53. 集成光学陀螺技术研究刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年4期页码:摘要： 本文对各种集成光学陀螺结构方案进行了总结,并对干涉式、谐振干涉式、反射谐振式、透射谐振式等四种典型的陀螺方案进行了详细的分析和比较.分析结果表明,干涉式和反射谐振式陀螺方案具有较小的极限灵敏...
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54. 超声悬浮陀螺仪技术刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年4期页码:摘要： 本文分析了机械式高精度陀螺仪的悬浮支承方式,和静电悬浮相比,超声悬浮支承力大,陀螺容易实现较高的角动量,并且超声悬浮技术没有静电击穿的问题,工艺实现要求低,可靠性高.在此基础上重点探讨了超声...
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55. MOEMS惯性器件技术研究进展刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年4期页码:摘要： 本文介绍了MOEMS惯性器件的概念和特点,总结了国内外MOEMS陀螺和MOEMS加速度计的研究方案和研究进展,指出了未来MOEMS惯性器件可能的发展方向和发展前景.
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56. 一种新型混合式动调陀螺仪刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年4期页码:摘要： 动力调谐陀螺仪具有中等精度、高可靠性、低成本等方面的综合性优点,是近年用于我国各种惯性系统的重要产品.本文介绍了一种混合式动调陀螺仪,采用圆片状硅材料将陀螺转子、挠性支承和平衡环集为一体,可...
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57. 激光陀螺磁特性研究刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年4期页码:摘要： 本文分析了激光陀螺磁敏感原理,研究了腔内激光束椭偏度的产生机理,设计了高消光比激光束椭偏度测量系统.实验结果表明,激光陀螺磁灵敏度大小与磁场方向有关,输出激光束的椭偏度越大,磁灵敏度越大.研...
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58. 激光陀螺角随机游走建模与仿真研究刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年4期页码:摘要： 文章给出了激光陀螺角度随机游走的明确物理概念,构造了随机游走时间序列,通过对绕特定轴存有陀螺随机游走的静止捷联惯导系统的工作进行仿真研究,得出激光陀螺角度随机游走对捷联惯导系统位置、速度和姿...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年4期页码:摘要： 本文分析了激光陀螺反射镜表面粗糙度对激光陀螺精度的影响,对激光陀螺反射镜超光滑表面加工方法进行了系列改进,显著提高了激光陀螺反射镜超光滑表面加工水平,对激光陀螺研制水平的提高有重要意义.
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60. 硅微加速度计系统设计技术刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年4期页码:摘要： 本文探讨了硅微加速度计的系统设计方法,采用专用MEMS设计软件建立了"三明治"式硅微加速度计自顶向下的系统模型,该模型对于硅微加速度计的系统设计和优化具有指导意义.通过优化改进设计,目前硅微...
导航与控制基本信息
| 刊名 | 导航与控制 | 主编 | 陈东生 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 北京航天控制仪器研究所 | 主管单位 | 中国航天科技集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1674-5558 | CN | 11-5804/V |
| 邮编 | 100854 | 电子邮箱 | dhykz@163.com |
| 电话 | 010-68386627 | 网址 | |
| 地址 | 北京142信箱403分箱 |
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