导航与控制期刊
出版文献量(篇)
1092
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导航与控制

Navigation and Control

CSTPCD

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《导航与控制》2002年创刊,是国内导航与控制及惯性仪表领域唯一的工程技术期刊。 《导航与控制》自创刊以来,始终坚持“繁荣惯性技术学术园地,推进惯性技术创新发展”的办刊宗旨,受到国内惯性技术领域专家和学者的大力支持,及广大从事惯性技术工作的科技人员、大专院校师生及有关部队指战员的无私帮助
主办单位:
北京航天控制仪器研究所
ISSN:
1674-5558
CN:
11-5804/V
出版周期:
双月刊
邮编:
100854
地址:
北京142信箱403分箱
出版文献量(篇)
1092
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2
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  • 作者: 张春熹 李佳桐 邓雅麒
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2012年4期
    页码:  32-36,26
    摘要: 针对捷联惯导系统在扰动基座下对准时,惯组信号中存在干扰角运动和线运动的特点,进行了车载扰动基座初始对准试验,对试验数据进行频谱分析,得到车载扰动基座环境的频域特性.根据分析结果,设计并实现了...
  • 作者: 吴文启 武元新 肖振雄
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2012年4期
    页码:  37-41,51
    摘要: 初始对准的精度作为影响惯性导航系统精度的核心因素,一直受到广泛的研究.传统初始对准算法存在对扰动敏感、对准时间长、需要小失准角假设等诸多缺陷.针对传统算法的不足,有学者最近提出了一些思路新颖...
  • 作者: 于化鹏 吴文启 周成 郝明
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2012年4期
    页码:  42-46
    摘要: 快速寻北系统在不同温度环境下冷启动过程中陀螺和加速度计输出的斜坡漂移及其斜率的逐次启动随机性影响了快速寻北精度.以激光陀螺快速寻北系统为研究对象,设计的α-β预滤波器在粗对准阶段即可收敛,可...
  • 作者: 乌萌 王成宾 管斌
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2012年4期
    页码:  47-51
    摘要: 针对MEMS陀螺工作易受温度变化影响、角速度测量输出误差大、预热时间长的问题,通过大量实验数据分析、总结规律,建立了零偏温度补偿模型,并结合最小二乘法利用多元线性回归技术对模型参数进行了辨识...
  • 作者: 张春生 潘雄 章博 董钧
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2012年4期
    页码:  52-56
    摘要: 针对光纤陀螺输出中存在死区等问题,对光纤陀螺反馈通道的非线性特性进行了研究,通过理论、实验与仿真分析相结合的方式,得出不同深度的方波调制下非线性误差对陀螺输出精度的影响.理论分析表明,方波的...
  • 作者: 周宝鼎 安佰勇 李勇 陈亮
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2012年4期
    页码:  57-59,21
    摘要: 为实现基于MEMS器件的舰船测姿,对MEMS陀螺的输出信号进行研究与处理.在分析MEMS陀螺的输出误差模型基础上,通过经典卡尔曼滤波与鲁棒滤波的理论对比,设计滤波器对其输出信号进行滤波降噪....
  • 作者: 严小军 李繁 沙立 王均山 陈超
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2012年4期
    页码:  60-63
    摘要: 本文提出了一种基于逆压电效应的轴/径向耦合式球转子非接触式压电作动器,由轴向悬浮装置及径向悬浮装置组成,且两者均可形成行波,为球转子提供悬浮力和驱动力.由于轴向悬浮装置和径向悬浮装置的工作模...
  • 作者: 余建 陈淑英
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2012年4期
    页码:  63-66
    摘要: 针对小井眼钻井技术对测井仪器口径的要求,设计了适合小口径测斜仪用的加速度计数据采集系统,采用A/D转换的解决方案,由22位△-∑型AD7716芯片采样模拟信号,并将转换后的结果输入到FPGA...
  • 作者: 安佰勇 王旺 王炜
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2012年4期
    页码:  67-69
    摘要: 由于环航时电罗经主轴方位产生误差且稳定时间较长,影响后续电罗经指向精度,利用自抗扰控制器(ADRC)对其实现自抗扰控制,仿真结果表明,自抗扰控制技术的抗扰动效果优于鲁棒滤波器,且实现简单,可...
  • 作者: 孟卫锋 贾天龙 高璞
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2012年4期
    页码:  70-73
    摘要: 惯性导航系统以其独特优点在航天领域得到了极为广泛的应用.对惯导系统的测试数据进行统计分析和预报,对于航天器的可靠性评估具有重要意义.对于测试数据在实际应用中存在的小样本问题,本文提出了使用贝...
  • 作者: 任继昌 杨晓东
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2012年4期
    页码:  73-76,56
    摘要: 双目视觉系统的立体标定与校正是立体视觉的重要环节,也是研究的关键领域.本文简述了图像、摄像机坐标系和世界坐标系及其相互之间的关系,给出了摄像机标定、立体标定与校正的基本原理;在完成单个摄像机...
  • 作者: 万朝阳 李俊荣 马治明
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2012年4期
    页码:  77-79
    摘要: 战略导弹的作战性能与其制导系统密切相关,通过研究美苏(俄)在不同时期战略导弹中采用的三种制导系统的工作原理和特点,分析了未来战略导弹制导系统研制和发展中应着重考虑的五个方面.分析表明,深化发...
  • 作者:
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2012年1期
    页码:  封2-封3,71
    摘要:

导航与控制基本信息

刊名 导航与控制 主编 陈东生
曾用名
主办单位 北京航天控制仪器研究所  主管单位 中国航天科技集团公司
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1674-5558 CN 11-5804/V
邮编 100854 电子邮箱 dhykz@163.com
电话 010-68386627 网址
地址 北京142信箱403分箱

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