环航时电罗经主轴方位自抗扰控制

• 作者: 安佰勇 王旺 王炜
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自抗扰控制 环航 电罗经
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 元器件技术
• 页码范围: 67-69
• 页数: 3页
• 分类号: U666.151
• 字数: 1877字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2012.04.015

摘要

由于环航时电罗经主轴方位产生误差且稳定时间较长,影响后续电罗经指向精度,利用自抗扰控制器(ADRC)对其实现自抗扰控制,仿真结果表明,自抗扰控制技术的抗扰动效果优于鲁棒滤波器,且实现简单,可以获得较高的控制品质和理想的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王炜	海军潜艇学院导航系统教研室	10	23	3.0	4.0
2	王旺	海军潜艇学院导航系统教研室	15	16	2.0	2.0