导航与控制期刊
出版文献量(篇)
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导航与控制

Navigation and Control

CSTPCD

影响因子 0.3940
《导航与控制》2002年创刊,是国内导航与控制及惯性仪表领域唯一的工程技术期刊。 《导航与控制》自创刊以来,始终坚持“繁荣惯性技术学术园地,推进惯性技术创新发展”的办刊宗旨,受到国内惯性技术领域专家和学者的大力支持,及广大从事惯性技术工作的科技人员、大专院校师生及有关部队指战员的无私帮助
主办单位:
北京航天控制仪器研究所
ISSN:
1674-5558
CN:
11-5804/V
出版周期:
双月刊
邮编:
100854
地址:
北京142信箱403分箱
出版文献量(篇)
1092
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  • 作者: 付梦印 刘彤 周元 王博
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  1-7
    摘要: 本文建立了速度误差外观测量的静基座双轴旋转式惯导系统在线标定卡尔曼滤波模型,其状态向量包括地速误差、姿态失准角和惯性器件零偏、标度因数误差、安装误差,可估计旋转式惯导系统失准角与惯性器件误差...
  • 作者: 吉云飞 李德辉 黄继勋
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  7-12
    摘要: 接收机伪距与伪距率的计算和误差补偿是进行北斗系统应用开发的关键之一.本文利用北斗卫星播发的星历等导航电文数据,计算得到北斗卫星位置与速度等信息,对接收机伪距误差补偿,并计算得到伪距率.利用卫...
  • 作者: 杨黎明 陈家斌 韩勇强
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  13-19
    摘要: 陆用航位推算系统(DR)的精度主要受到里程系数和航向误差的制约,其误差模型本质具有非线性,因此采用非线性滤波算法能显著提高里程系数和航向误差的估计精度.本文将粒子滤波应用到航位推算(DR)/...
  • 作者: 刘海燕 刘生炳 陈东生 魏宗康
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  20-25,29
    摘要: 三维激光成像系统是一种包含激光扫描仪、惯性导航系统(SINS)、全球定位系统(GPS)等多种先进技术的复杂系统.影响三维激光成像系统构像点定位精度的因素有扫描仪测距误差、扫描角误差、姿态测量...
  • 作者: 李雅平 杨雨 雷旭亮
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  26-29
    摘要: 本文主要研究了在静基座条件下,利用双轴转位机构实现激光捷联惯导系统在线标定的两个问题:(1)推导了在线标定的一种误差参数模型,明确了模型成立的条件;(2)提出了设计多位置翻滚实验的位置编排原...
  • 作者: 徐毅 杨春香 赵书伦
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  30-34,58
    摘要: 本文对湖南广电高清动中通卫星车系统进行了介绍,对湖南广电高清动中通卫星车系统中的动中通天线伺服控制系统、卫星通信系统、视频系统、音频系统、通话系统、集中控制系统与车体改造系统分别进行了说明;...
  • 作者: 杨晓莺 王蕾 韦玮
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  35-38
    摘要: 平台本体的可靠性评估是用来验证其抽样数据是否符合其指标要求的一种方法.本文就平台本体的可靠性指标验证问题,进行了威布尔寿命型产品可靠性的讨论,阐述了新的可靠性评估方法的理论推导,它对比原始的...
  • 作者: 周小红 晁代宏 马静
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  39-44,38
    摘要: 激光陀螺的噪声影响其使用精度,为提高精度需要对噪声进行估计.研究几种基于Allan方差的激光陀螺噪声估计方法.首先,介绍了Allan方差的基本定义,以及运用Allan方差理论估计陀螺仪随机噪...
  • 作者: 蔡春龙 遇元杰
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  45-49
    摘要: 针对当前典型光纤陀螺捷联惯导系统,研究了低动态条件下光纤陀螺输出信号的噪声特性,运用小波多尺度变换方法进行了噪声各频段分量对导航精度影响的深入研究及仿真分析,然后采用小波阈值去噪方法进行了实...
  • 作者: 吉世涛 尚俊云 张燕萍 潘子军 蓝燕
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  50-54,62
    摘要: 本文主要介绍了高精度陀螺用ASE光源的几种基本光路结构,对单通前向光路结构进行了深入的实验研究,设计搭建了带滤波器的单通前向ASE光源光路.实验研究了铒纤长度、泵浦功率对光源性能的影响,并与...
  • 作者: 桂普国 王健美 谢中伟 钟正虎
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  55-58
    摘要: 转台内框是决定转台测试精度的重要部件.本文采用有限元方法,计算了内框在同时受到负载热和重力耦合作用下的应力和变形.结果表明,内框在热力耦合的影响下产生的变形量,比单独受热和受力线性叠加后产生...
  • 作者: 周凤 李建春 王彦利 田秀
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  59-62
    摘要: 针对超声电机的工作原理和驱动要求,研制一套适用于行波型超声波电机的驱动器.对比分析驱动器与普通驱动电源对超声电机性能的影响,实验结果表明,驱动器的输出波形与参数均满足设计要求,超声电机的输出...
  • 作者: 彭勇林 王轲 陈晓刚
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  63-67
    摘要: 本文给出了法拉第旋光片的结构设计,阐述了超光滑表面加工理论,分析解决了加工过程中的难点,完成了法拉第旋光片工作面与楔角检测,加工出了合格质量的法拉第旋光片,该项工作对空间四频激光陀螺的进一步...
  • 作者: 姜海峰 王汀 赵政
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  68-74
    摘要: 本文提出了一种基于VxWorks的惯性平台测试计算机系统的构建方案,并设计了相应的BSP.该方案是以工控机为基础,通过添加PCI设备进行功能扩充,添加的PCI设备有以太网设备、RS-422通...
  • 作者: 杨学礼 王学锋 黄鑫岩
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  75-78,74
    摘要: 对光纤陀螺振中输出信号进行频谱分析,发现在某些频率点下幅值很大,造成振动过程中陀螺存在较大的振中零偏漂移.本文提出了采用相关检测技术对误差信号进行分析的方法,理论仿真表明相关检测可提取噪声中...

导航与控制基本信息

刊名 导航与控制 主编 陈东生
曾用名
主办单位 北京航天控制仪器研究所  主管单位 中国航天科技集团公司
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1674-5558 CN 11-5804/V
邮编 100854 电子邮箱 dhykz@163.com
电话 010-68386627 网址
地址 北京142信箱403分箱

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