动力学与控制学报期刊
出版文献量(篇)
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动力学与控制学报

Journal of Dynamics and Control

CSTPCD

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本刊是一般力学学科的学术性刊物,它遵循理论与实际并重、理论研究与工程实际紧密结合的方针,主要刊登该学科各个分支及其相关领域具有创造性的、能够反映学科水平的理论、实验和应用研究论文,并适量刊登综述性专题论文,以促进科学的发展。读者对象主要为从事动力学与控制以及相关工作的科研与工程技术人员、高等院校师生等。
主办单位:
中国力学学会 湖南大学
期刊荣誉:
《中国期刊全文数据库》全文收录  《中文科技期刊数据库》全文收录 
ISSN:
1672-6553
CN:
43-1409/O3
出版周期:
双月刊
邮编:
410082
地址:
湖南省长沙市湖南大学逸夫楼203室
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1342
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  • 作者: 王本利 王萍萍 赵艳彬 马兴瑞
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  1-6
    摘要: 针对三轴稳定卫星的模型参数存在不确定性,设计了一种鲁棒变结构控制器,它能确保系统在一定条件下具有全局渐近稳定性,并且系统在一定条件下能在有限的时间内到达滑动平面,具有鲁棒到达条件,同时控制律...
  • 作者: 李春明 芮筱亭
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  7-12
    摘要: 对一含有完整约束的多体系统在平面、空间中的运动规律进行了计算机仿真研究.采用通常动力学方法,以卡尔丹角作为位置角建立和求解动力学方程,并对进行和不进行违约修正的仿真结果进行了比较.然后采用多...
  • 作者: 孙中奎 徐伟 杨晓丽
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  13-22
    摘要: 本文研究了具有同宿轨道、异宿轨道φ6势的Duffing振子在谐和激励与高斯白噪声激励联合作用下的混沌运动.基于同宿分叉和异宿分叉,由Melnikov理论推导了系统存在混沌的必要条件以及出现分...
  • 作者: 李学平
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  23-26
    摘要: 用场方法联立多尺度法求单自由度的非线性系统的近似解.将两个状态方程中的一个状态变量看作是另一个状态变量和时间的一个场函数,把原系统化为求解具有初始条件的基本方程.通过多尺度展开,逐个摄动方程...
  • 作者: 孙克辉 张泰山 陈志盛
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  27-31
    摘要: 研究了基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型描述的非线性时滞系统的稳定性和H∞扰动抑制问题.利用线性矩阵不等式(LMI)技术,导出了一种满足优化H∞性能的时滞相关稳定新判据.该判据...
  • 作者: 徐伟 申建伟 靳艳飞
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  32-35
    摘要: 研究了关联白噪声对具有偏置信号调制噪声的线性模型的信噪比的影响.通过计算噪声的指数形式的积分,推导出了一阶矩、相关函数和信噪比的精确解析表达式,并且发现加性噪声能够增强信噪比,而乘性噪声使信...
  • 作者: 刘彬 张玉存
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  36-40
    摘要: 为了检测动力系统的振动频率,建立了动力系统的拓扑空间u和非平稳正弦函数空间M.采用拓扑反变理论把空间u映射到已知的空间M中,通过拓扑反变算子f:u→M检测未知的空间u振动频率.求出这个反变算...
  • 作者: 宋天霞 杨元明 陈传尧
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  41-46
    摘要: 讨论了具有刚体运动与柔性变形的机械系统的动力学建模.将刚体自由度与弹性变形自由度看作广义坐标,利用有限元法对具有刚性运动与弹性变形的机械系统的运动与变形进行了描述,得到了以刚体位移与弹性变形...
  • 作者: 张笑宁 徐李 程剑锋 陈杰 陈英杰
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  47-51
    摘要: 应用混合变量最小作用量原理求解了三边固定一边自由矩形板在任意集中谐载作用下的受迫振动问题,建立了求解这类问题受迫振动稳态解的新方法.对于结构工程抗震问题中的振动分析给出了一个新的解决途径.所...
  • 作者: 佘龙华 施晓红
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  52-55
    摘要: 通过分析基于串级PID控制器的非线性磁悬浮系统的hopf分岔现象,从控制参数与系统周期解稳定性的关系角度阐述磁悬浮系统产生振动的原因之一.给出了串级PID控制算法,建立了四阶磁悬浮系统动力学...
  • 作者: 孙炜 王耀南
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  56-62
    摘要: 小脑模型关节控制器(CMAC)具有学习算法简单、在线学习速度快的优点,非常适于机器人等复杂系统的自适应控制.本文阐述了CMAC的原理,证明了其收敛性,提出了一种适合于机器人轨迹跟踪控制的CM...
  • 作者: 刘伟 张劲夫
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  63-68
    摘要: 研究了粘弹性传动带横向振动的分岔特性和混沌动力学行为.将传动带视为沿轴向运动的抗弯刚度较小的粘弹性梁模型,同时考虑变形的几何非线性和材料的非线性因素,运用弹性力学方法建立了其横向振动的偏微分...
  • 作者: 吴晓 杨立军
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  69-72
    摘要: 在考虑剪切变形的影响基础上,研究了有初始缺陷复合材料梁在湿热状态下的混沌运动,并讨论分析了剪切变形、初始缺陷、温度、湿度等因素对混沌运动区域的影响.得到了以下结论:当温度升高时,非完善复合材...
  • 作者: 张春利 李建康 解辛辛
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  73-77
    摘要: 曲率模态在结构动力检测中具有对动力结构损伤部位非常敏感的特性,传统方法主要是运用中心差分法求解曲率模态.由于中心差分法的计算精度依赖于测点分布的紧密程度,这样就使动力检测结果具有很大的误差....
  • 作者: 王育平 袁义坤 赵增辉 陈波
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  78-82
    摘要: 将行波超声电机的两相振动简化为两自由度系统,建立了基于模态假定的动力学方程.基于机电类比建立定子系统的传递函数及导纳表达式,通过有限元计算及实验测量确定模型参数,在此基础上建立了定子动力学模...
  • 作者: 胡朝峰 过学迅
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  83-85
    摘要: 介绍一种新型的智能控制器-九点控制器.根据汽车变速器换挡工作的特点,利用九点控制电机对汽车变速器换挡进行控制,并在Matlab/Simulink环境下进行仿真分析.仿真结果表明:基于九点控制...
  • 作者: 于骁 宋刚 张文首 林家浩
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  86-91
    摘要: 研究了毗邻建筑在非平稳随机地震激励下的LQG控制问题.首先建立了主动液压传动装置连接的毗邻建筑在地震激励下的动力方程,然后采用复模态分析得到系统的动力特性,包括模态频率和模态阻尼比;通过引入...
  • 作者: 任炜 王洪礼 高强
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  92-96
    摘要: 目前国内工程机械机群的研究主要集中在单机智能化与机群智能调度与监控的研究,以实现机群系统的最优资源配置、最优工作效率和最佳工作质量为目标.然而这些研究大多缺乏控制理论的支持,故很难分析系统的...

动力学与控制学报基本信息

刊名 动力学与控制学报 主编 赵跃宇
曾用名
主办单位 中国力学学会 湖南大学  主管单位 中华人民共和国教育部
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1672-6553 CN 43-1409/O3
邮编 410082 电子邮箱 dlxykzxb@hnu.edu.cn
电话 0731-88822722 网址 www.dlxykzxb.cnjournals.net
地址 湖南省长沙市湖南大学逸夫楼203室

动力学与控制学报评价信息

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