挠性飞行器姿态稳定鲁棒变结构控制

• 作者: 王本利 王萍萍 赵艳彬 马兴瑞
• 来源期刊: 动力学与控制学报
• 学科: 物理学
• 关键词: 挠性 不确定性 变结构控制 鲁棒
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: O313
• 字数: 2317字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6553.2005.03.001

摘要

针对三轴稳定卫星的模型参数存在不确定性,设计了一种鲁棒变结构控制器,它能确保系统在一定条件下具有全局渐近稳定性,并且系统在一定条件下能在有限的时间内到达滑动平面,具有鲁棒到达条件,同时控制律实现简单.采用积分型滑动平面,能保证系统在到达滑动平面后具有良好的性能.最后根据卫星参数给出了具体的数值算例,数值仿真结果良好.从数值仿真结果来看控制器在存在较大不确定性情况下(考虑系统转动惯量有5%的不确定性)依然保持良好性能,具有很强的鲁棒稳定性.而且,采用边界层改进控制器后,能有效地解决抖振问题,同时控制器的性能基本保持不变,说明鲁棒变结构控制器的设计是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵艳彬	哈尔滨工业大学航天工程与力学系	4	24	4.0	4.0
2	王萍萍	哈尔滨工业大学航天工程与力学系	18	167	8.0	12.0
3	王本利	哈尔滨工业大学航天工程与力学系	83	866	16.0	25.0
4	马兴瑞	哈尔滨工业大学航天工程与力学系	2	20	2.0	2.0