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哈尔滨工业大学学报2005年出版文献
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271. 基于模糊评判的机器人足球比赛策略研究刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 针对机器人足球比赛环境的动态性和不确定性,提出了一种基于模糊决策算法的决策方法,给出了该算法的应用条件以及算法的实现过程,球队的队形以及机器人队员的角色都能根据现场情况,进行动态切换.该方法...
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272. 基于几何学的路径规划方法刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 提出的路径规划方法通过几何法寻找机器人与目标点之间的优化点,连接这些点生成机器人到达目标点的一条无碰撞优化路径.该方法计算量小,适合于静态和动态避障.基于这种方法,还提出了一种新的射门动作.
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273. 基于区域和切圆弧的足球机器人射门动作研究刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 在分析了众多直线和曲线射门算法的基础上,提出了一种改进的射门算法--基于切圆弧的射门轨迹和基于区域的射门目标点的算法.该算法适合机器人任何初始方向角,并实现了机器人走直线和曲线的平滑过渡,消...
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274. 基于动态基准圆的机器人足球射门算法研究刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 为提高足球机器人的射门成功率,在分析了几种射门算法存在不足之处的基础上,引入动态基准圆的概念,提出了一种运动轨迹采用近似阿基米德螺线的射门算法.仿真结果表明,该算法在球静态和动态两种情况下均...
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275. LWR学习在足球机器人中的应用刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 针对足球机器人比赛中动态不确定性特点,提出了一种基于LWR学习方法预测球的运动轨迹,尤其是球与外界碰撞后的运动轨迹.并且对预测进行模糊调整,即根据预测球的状态,生成机器人的动作.该方法建立数...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 讨论了MiroSot系统的Agent结构特点,提出了一种基于多智能Agent系统与决策子系统的专家网络拥塞控制机制.将该机制应用于MiroSot系统中,可解决和预防可能发生的网络拥塞问题.
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277. 一种移动机器人的全局动态运动规划方法刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 将遗传算法用于移动机器人的动态避障运动规划,使机器人在满足速度及加速度约束的前提下,按规划的运动规律运动,在实现动态避障的同时,从起始点到目标点耗时最少.为利用遗传算法实时、稳定地进行动态运...
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278. 一种基于遗传模糊算法的足球机器人射门方法刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 为了提高足球机器人的射门成功率,给出了一种基于遗传模糊算法的足球机器人射门实现方法.通过建立一个多输入多输出模糊控制器,用一套模糊控制规则控制足球机器人在实时、动态环境中完成射门动作,并采用...
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279. 基于改进进化策略的足球机器人最优控制刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 在足球机器人运动方程和动力学模型基础上,以机器人在最短时间内到达指定位置作为最优控制策略的指标,论述了最优控制的设计思想,并给出了适应值函数的实现.借助于一种基于单基因Gauss变异和均匀变...
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280. 基于预计算的多智能体协作研究刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 针对机器人足球多智能体系统的协作和避障问题,定义了预计算概念,提出了预测模型,并在此基础上改进了决策子系统.经过机器人足球的实际比赛和实验验证,该模型和策略是有效的,具有一定实际应用和推广价...
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281. 圆柱状空腔辐射能的方向性与传热效率刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 为分析空腔出口辐射能定向集中加热特性与传热效率数值,利用有限差分法求解圆管壁与管内冷却空气温度场,其中辐射换热量利用蒙特卡罗法中的辐射交换因子计算.圆管壁为漫发射、漫反射镜反射混合分布,管底...
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282. 功能纳米结构的组装刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 对功能纳米结构组装体系进行了系统的分类,详细总结和评述了人工纳米结构组装体系、纳米结构自组装体系和分子自组装体系的最新进展.展示了该领域的一些重要进展和研究成果,列举了这类自组装体系的新特性...
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283. 声-振动传感器隔震封装模型模态分析刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 运用振动隔离原理设计声-振动传感器系统中声音传感器的两种隔震封装模型:传统式隔震封装模型和双J形隔震封装模型.运用ANSYS有限元分析软件对模型进行模态分析,得出两种封装模型的固有频率与模型...
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284. 一种基于混合遗传算法学习的过程神经网络刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 提出了过程神经网络的一种学习算法.利用基函数的正交性,将输入函数和网络权函数表示为同一组正交基的展开形式后,使用遗传算法与BP算法结合的混合遗传算法训练过程神经网络,为简化计算,对权值基函数...
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285. 应用频谱相关技术提高波长移位检测精确度刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 从频谱相关滤波理论入手,在理论上分析了将频谱相关技术用于光纤布拉格光栅传感系统波长移位检测中的合理性.分别对频谱相关法(SC Spectrum Correlation)、峰值检测法(CPD ...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 针对双向工频自动通信系统(Two Way Automatic Communication System--TWACS)通信信号时域检测方法特征量少和抗干扰能力差,而时频分析方法数据处理复杂,...
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287. 基于实例面向产品的工艺信息推理系统刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 利用基于实例推理技术,开发了基于实例面向产品的工艺信息推理系统.详细介绍了系统实现的关键技术:面向产品的工艺信息的表达、搜索、复用、校验和保存.实际应用表明,基于实例的推理技术提高了推理系统...
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288. 都市农园建设发展研究刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 都市农园是指在城市中或城市近郊,为远离自然和农业的城市市民所提供的,以农业耕作、园艺栽培为主要活动的娱乐休闲和绿色交往空间.详细介绍了国外都市农园建设的历史沿革、功能作用、空间构成以及实施策...
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289. 高频地波雷达短波电台干扰频谱特性研究刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 短波电台干扰是高频地波雷达的主要干扰源,通过建立了各种短波电台干扰的理论模型,系统分析了干扰信号的频谱特性,并进行了实际雷达干扰信号的频谱分析研究,得出了干扰信号的典型频谱特征,实验和仿真结...
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290. 数字图书馆中文本信息检索技术的研究与实现刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 介绍了一个并行数字图书馆原型系统PDL,和用于该系统的针对文本信息检索的一些数据结构,包括倒排索引,结构索引,RANK索引和词典等,并在此结构的基础上设计实现了基于内容和结构的查询算法.这些...
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291. 高性能柔性石墨复合增强密封材料的制备工艺刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 为解决柔性石墨密封材料强度低,密封性、柔软性和回弹性差的问题.利用正交设计等数理统计方法进行了配方优化设计及制备工艺条件的实验研究,制备出了具有高性能的柔性石墨复合增强密封材料.制品的各项指...
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292. 壳聚糖季铵盐的抑菌机理研究刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 针对壳聚糖抑菌能力受限的问题,制备了壳聚糖季铵盐并对其抑菌性能进行了研究.结果表明,其相对于大肠杆菌和金色葡萄球菌的最低抑菌浓度分别为0.039和0.078 mg/ml,较壳聚糖有很大提高....
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293. 斜拉桥成桥后误差调整的优化方法刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 将斜拉桥成桥后的误差调整问题归结为一个多目标、多约束的优化问题,并采用综合参数法进行求解.该方法的特点是通过凝聚函数将此问题转化为一个可微的单目标、单约束优化问题,在此基础上,采用乘子惩罚函...
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294. 机器人敏感皮肤多传感器数据融合刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年8期页码:摘要： 针对敏感皮肤结构及其实时为智能机器人提供周围环境信息的特点,提出了一种基于容错技术的多传感器在线自适应加权融合算法.该算法首先对敏感皮肤模块测量数据进行预处理,获得具有容错特性的虚拟传感器数...
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295. 基于机电一体化的机器人灵巧手手指的研制刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年8期页码:摘要： 运用机电一体化设计思想,设计了新一代灵巧手手指,具有3个自由度,由3个体积小、出力大的无刷直流电机驱动,机械传动系统采用刚性的减速器、齿轮及连杆传动,使手指具有很好的刚度.该手指具有丰富的感...
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296. 音频水印中回声同步信号的性能分析刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年8期页码:摘要： 同步信息是实现水印盲检测的一种有效途径.根据人耳听觉系统的后掩蔽效应,将回声信号作为同步信息嵌入到音频载体中,并利用回声信号和原始音频信号之间高度相关特性,将回声同步信号检出.实验表明,除M...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年8期页码:摘要： 针对电火花加工工艺的特点及其复杂性,提出了Internet环境下基于Web的人工神经网络电火花加工工艺的智能预测方案.该方案利用Matlab的Web技术,并结合其神经网络工具箱和数据库工具箱...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年8期页码:摘要： 针对现有产品数据管理系统的缺点和企业的实际需求,提出以Web和J2EE技术为集成框架,实现分布式PDM系统中文档管理功能.介绍了基于Web的PDM文档管理系统设计方法及其体系结构.以面向对象...
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299. 单晶金刚石晶体的机械研磨刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年8期页码:摘要： 为研究单晶金刚石晶体机械研磨过程中表层材料的去除机理,首先从理论上分析了单晶金刚石晶体在机械研磨过程中表层材料发生塑性变形的临界条件,并利用原子力显微镜对研磨后的(110)晶面和(100)晶...
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300. DNA分子计算机研究现状刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年8期页码:摘要： DNA分子计算机以其高并行性、大存储量、低能耗、抗干扰等特点成为未来新一代计算机的候选之一.简述了DNA分子计算机的原理,对Adleman的DNA分子计算模型和Shapiro等的DNA分子图...
哈尔滨工业大学学报基本信息
| 刊名 | 哈尔滨工业大学学报 | 主编 | 冷劲松 |
| 曾用名 | 哈尔滨建筑大学学报 合并 | ||
| 主办单位 | 哈尔滨工业大学 | 主管单位 | 中华人民共和国工业和信息化部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 0367-6234 | CN | 23-1235/T |
| 邮编 | 150001 | 电子邮箱 | hitxuebao@hope.hit.edu.dn |
| 电话 | 0451-86403427，86414135 | 网址 | hit.alljournals.cn |
| 地址 | 哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
哈尔滨工业大学学报评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 化学文摘(美) |
| 2. | 中国科学引文数据库 |
| 3. | 工程索引(美) |
| 4. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 5. | 科学文摘(英) |
| 6. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 黑龙省科技期刊评比一等奖（00） |
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