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哈尔滨工业大学学报2005年出版文献
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241. 公交线路OD反推的结构化模型研究刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 分析了公交乘客下车的行为,指出站点的用地性质对乘客的下车情况有很大影响;引入吸引权系数,提出了由上下车人数推算单条公交线路OD量的结构化模型算法,并举实例进行了验证.结果表明:该方法方便简单...
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242. 基于神经网络的高校财务评价刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 提出了一种基于离散型Hopfield神经网络的财务评价模型,该模型结合层次分析法,实现了对高校财务运行状况的多指标评价.根据评价指标的权重将所有的神经元分成若干个组,每组神经元对应一个评价指...
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243. 小卫星星务计算机可重构硬件平台的研究刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 为提高星务管理系统的可靠性,缩短研制周期,提出了一种可重构的星务计算机硬件平台.在硬件设计中充分利用电子设计自动化技术,通过在CPLD/FPGA上编程,设计出了星务计算机专用集成电路.可重构...
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244. 网间结算成本对移动通信市场竞争的影响刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 一般分析认为,降低转网成本会加剧移动通信各企业间的价格竞争,促进新生移动通信企业的发展.因此世界各国的信息产业当局都致力于降低移动通信网络间的转网成本,以试图打破垄断,携号转网是很多地区和国...
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245. 城市公交路网性能的综合计算评估刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 以公交线路为节点,建立城市公交线路网络图.根据网络图的邻接矩阵分析其连通性,计算公交路网的平均连通距离和到达重点流动人口密集区的平均距离.以覆盖性、连通性、平均连通距离和平均到达距离作为衡量...
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246. 一种基于移动设备的网络机器人系统刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 提出了一种基于移动设备的网络自主机器人系统的体系结构,设计并实现了系统的安全机制以及人-机器人交互方式.针对移动设备的特点,研究了一种基于遥操作的直接控制与基于行为的自主控制相结合的网络机器...
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247. 移动感知网的快速自展开算法刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 讨论了移动感知网中的节点自展开问题,基于人工势场法,利用每个节点与其邻居节点之间的虚拟排斥力作用,提出了一种移动感知节点的自展开算法.仿真实验表明,该算法能使节点快速扩展到整个感知区域,同时...
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248. 一种基于APGA的移动机器人路径规划算法刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 提出了基于自适应并行遗传算法的移动机器人路径规划算法,其基本思想是结合多种群并行进化及自适应调整控制参数,提高了搜索的范围和效率,缓解了传统遗传算法早熟收敛问题,从而克服了使用单种群遗传算法...
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249. 双足足球机器人行走步态研究刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 为了研究双足足球机器人行走时步态的连续性和稳定性,首先提出了双足足球机器人的体系结构,然后给出了基本步态算法,增加了行进中步态校正策略,包括动态和静态步伐的校正.解决了动、静态行走时步态的准...
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250. 多机器人运动目标搜索策略研究刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 针对未知环境下多机器人合作搜索运动目标的问题,引入了搜索期望值和搜索增益两个概念,在此基础上提出了局部最大搜索、全局最大搜索、分区局部最大搜索以及分区全局最大搜索4种启发式搜索策略.仿真结果...
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251. 基于动态阈值背景差分算法的目标检测方法刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 提出了基于动态阈值的背景差分算法、滤波算法和目标区域中心求解算法,并且将这种目标检测方法应用在视觉系统中进行目标检测与跟踪实验,实验结果证明了该目标检测方法的有效性和可靠性.
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252. 室内环境下移动机器人自主充电研究刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 为满足机器人长期自主工作的电源要求,对室内环境下的机器人自主充电进行了研究.由于里程计定位误差大,不能满足对接要求,提出了远程对接和近程对接方法,远程对接用摄像头协助完成,近程对接用激光传感...
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253. 基于时延补偿的移动机器人动态避障方法刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 为提高自主移动机器人的动态避障能力,提出以视觉信息为决策依据,通过时延补偿提高机器人对障碍物定位精度局部动态避障方法.在避障过程中无需考虑障碍物的运动速度和运动方向,更加适用于机器人在未知或...
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254. 机器人足球仿真平台中碰撞检测算法研究刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 以机器人足球仿真平台的设计开发为背景,提出了基于递归分群的快速碰撞检测算法RDCCD,并将其应用于所开发的仿真平台系统中.初步的算法分析与实验表明该算法在碰撞检测速度和可靠性方面具有优越性.
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255. 一种基于模糊滑模监督控制的速度控制器刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 提出了一种带监督控制器的模糊滑模控制方法,利用监督控制器来保证当系统状态误差远离滑模面时,能迫使系统加速向滑模面运动.先用试错法和直接自适应模糊控制方法设计模糊控制器,然后用改进的滑模函数调...
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256. 基于模糊控制的AGV寻迹算法刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 针对基于光敏传感器组寻线的AGV,设计了传感器阵列的布置方式,根据此布置方式,提出了路径识别的算法,进而设计了AGV模糊控制器,试验表明系统性能符合要求,效果良好.
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257. 机器人足球比赛中位置控制算法的改进刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 基于FIRA机器人足球比赛11vs11仿真平台,通过建立数学模型分析了Position函数的工作原理,并对此函数进行改进以适应比赛中具体环境.从三个方面进行了改进:实现区域内避障,探测障碍物...
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258. 一种基于仿真比赛平台的足球机器人避障方法刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 研究了一种基于仿真比赛平台的足球机器人避障方法,机器人通过一段弧线智能地躲开前方的障碍物.通过改变左右轮速实现旋转,机器人在追球的过程中,要预测小球的位置,然后以最快的速度追球;机器人在避障...
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259. 改进的粒子群优化算法在机器人足球中的应用刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 为了提高算法对复杂动态环境的适应性,提出一种改进的粒子群优化算法,在确保其收敛性的前提下,采用动态跟踪优化的方法,获得动态环境中相对较高的性能.并将该方法应用于机器人足球比赛中,解决了多个机...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 为了适应机器人足球视觉系统图像采集设备从单个到多个的改变,提高系统的跟踪成功率和速度,以信息融合技术为基本思路,提出了一种基于多传感器多目标跟踪的半自主足球机器人视觉跟踪方法.各跟踪模块对覆...
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261. 基于自适应遗传算法的足球机器人策略设计刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 提出了一个基于自适应遗传算法的足球机器人动作规划算法.定义了一个足球机器人的动作集合,根据赛场的实际情况为足球机器人分配角色与任务,然后利用自适应遗传算法为足球机器人选择合适的动作.算法引入...
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262. 基于多目标遗传算法的机器人避障研究刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 提出了在势场法斥力场函数中引入目标点和障碍物的距离、障碍物和机器人的速度矢量及最小安全距离的一种新的动态势场(NDAPF)方法,建立了考虑运动路径长度、移动步数、动态相对距离的避障评价函数,...
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263. 基于时间最优的足球机器人路径规划刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 用平滑的Bézier曲线代替传统的折线作为路径的描述,能满足移动机器人的非完整性约束方程,并能使机器人获得较大的运动速度,然后用遗传算法对代表路径的Bézier曲线控制点进行时间寻优.遗传算...
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264. 基于Bézier曲线的机器人足球射门算法刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 为提高机器人足球比赛中射门和传球的成功率,提出了一种基于Bézier曲线的射门算法.首先根据机器人当前的位置和方向角以及机器人到达目标点的位置和方向角规划出一条平滑的Bézier曲线,然后用...
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265. 基于全局视觉的足球机器人实时避障策略设计刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 通过对对方机器人信息的处理,提出一种将位置信息转化为速度信息的实时避障策略.在检测到给定点与目标点之间有障碍物时,根据障碍物的位置给机器人一个新的目标点,使机器人能够绕过障碍物到达目标点,从...
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266. 一种基于特征的动态目标检测与跟踪算法刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 为解决图像处理特征目标物易受环境影响的问题,采用图像处理和颜色匹配的方法,提出一种基于特征的动态目标的检测和跟踪算法.首先对图像进行灰度化处理并获取图像梯度,确定目标物的弱可疑区,利用非完全...
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267. 一种基于驱动力矩的足球机器人轨迹控制方法刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 分析了足球机器人的运动特性,得出了足球机器人运动模型.结合驱动轮参数对驱动轮进行受力分析,推导出该机器人驱动轮的驱动力矩.以驱动轮力矩作为控制参数研究了该种机器人的轨迹控制方法,提出基于PD...
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268. 基于分层结构模型的机器人足球决策系统设计刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 提出了一种基于全局视觉的分层结构模型的机器人足球策略系统,能够适应比赛中机器人数目的变更.介绍了这种分层结构模型的设计以及在机器人足球系统中的应用.通过实际比赛,验证了模型的效率和实用性.
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269. 基于滚动窗口的足球机器人传球路径搜索刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 为了解决足球机器人传球路径的搜索问题,提出了与比赛双方队员控制区域有关的机动圆的概念,并用遗传算法来进行搜索空间较大情况下的传球点的搜索,从而完成了单步传球路径的优化,利用滚动窗口法解决了在...
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270. 滚锥包络环面蜗杆传动的润滑状态分析刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 利用弹性流体动力润滑理论,提出了一种能近似计算该新型蜗杆传动的弹性流体动力润滑最小油膜厚度的新方法,并利用该方法对一个滚锥包络环面蜗杆传动实例的润滑状态进行了具体数值计算和分析.实验结果表明...
哈尔滨工业大学学报基本信息
| 刊名 | 哈尔滨工业大学学报 | 主编 | 冷劲松 |
| 曾用名 | 哈尔滨建筑大学学报 合并 | ||
| 主办单位 | 哈尔滨工业大学 | 主管单位 | 中华人民共和国工业和信息化部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 0367-6234 | CN | 23-1235/T |
| 邮编 | 150001 | 电子邮箱 | hitxuebao@hope.hit.edu.dn |
| 电话 | 0451-86403427，86414135 | 网址 | hit.alljournals.cn |
| 地址 | 哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
哈尔滨工业大学学报评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 化学文摘(美) |
| 2. | 中国科学引文数据库 |
| 3. | 工程索引(美) |
| 4. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 5. | 科学文摘(英) |
| 6. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 黑龙省科技期刊评比一等奖（00） |
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西安石油大学学报(自然科学版)
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兰州交通大学学报
北京化工大学学报(自然科学版)
西北工业大学学报
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