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哈尔滨工业大学学报2005年第7期出版文献
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 提出了一种基于移动设备的网络自主机器人系统的体系结构,设计并实现了系统的安全机制以及人-机器人交互方式.针对移动设备的特点,研究了一种基于遥操作的直接控制与基于行为的自主控制相结合的网络机器...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 提出了基于自适应并行遗传算法的移动机器人路径规划算法,其基本思想是结合多种群并行进化及自适应调整控制参数,提高了搜索的范围和效率,缓解了传统遗传算法早熟收敛问题,从而克服了使用单种群遗传算法...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 为了研究双足足球机器人行走时步态的连续性和稳定性,首先提出了双足足球机器人的体系结构,然后给出了基本步态算法,增加了行进中步态校正策略,包括动态和静态步伐的校正.解决了动、静态行走时步态的准...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 针对未知环境下多机器人合作搜索运动目标的问题,引入了搜索期望值和搜索增益两个概念,在此基础上提出了局部最大搜索、全局最大搜索、分区局部最大搜索以及分区全局最大搜索4种启发式搜索策略.仿真结果...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 提出了基于动态阈值的背景差分算法、滤波算法和目标区域中心求解算法,并且将这种目标检测方法应用在视觉系统中进行目标检测与跟踪实验,实验结果证明了该目标检测方法的有效性和可靠性.
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 为满足机器人长期自主工作的电源要求,对室内环境下的机器人自主充电进行了研究.由于里程计定位误差大,不能满足对接要求,提出了远程对接和近程对接方法,远程对接用摄像头协助完成,近程对接用激光传感...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 为提高自主移动机器人的动态避障能力,提出以视觉信息为决策依据,通过时延补偿提高机器人对障碍物定位精度局部动态避障方法.在避障过程中无需考虑障碍物的运动速度和运动方向,更加适用于机器人在未知或...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 提出了一种带监督控制器的模糊滑模控制方法,利用监督控制器来保证当系统状态误差远离滑模面时,能迫使系统加速向滑模面运动.先用试错法和直接自适应模糊控制方法设计模糊控制器,然后用改进的滑模函数调...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 针对基于光敏传感器组寻线的AGV,设计了传感器阵列的布置方式,根据此布置方式,提出了路径识别的算法,进而设计了AGV模糊控制器,试验表明系统性能符合要求,效果良好.
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 研究了一种基于仿真比赛平台的足球机器人避障方法,机器人通过一段弧线智能地躲开前方的障碍物.通过改变左右轮速实现旋转,机器人在追球的过程中,要预测小球的位置,然后以最快的速度追球;机器人在避障...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 为了提高算法对复杂动态环境的适应性,提出一种改进的粒子群优化算法,在确保其收敛性的前提下,采用动态跟踪优化的方法,获得动态环境中相对较高的性能.并将该方法应用于机器人足球比赛中,解决了多个机...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 为了适应机器人足球视觉系统图像采集设备从单个到多个的改变,提高系统的跟踪成功率和速度,以信息融合技术为基本思路,提出了一种基于多传感器多目标跟踪的半自主足球机器人视觉跟踪方法.各跟踪模块对覆...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 提出了在势场法斥力场函数中引入目标点和障碍物的距离、障碍物和机器人的速度矢量及最小安全距离的一种新的动态势场(NDAPF)方法,建立了考虑运动路径长度、移动步数、动态相对距离的避障评价函数,...
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14. 基于时间最优的足球机器人路径规划刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 用平滑的Bézier曲线代替传统的折线作为路径的描述,能满足移动机器人的非完整性约束方程,并能使机器人获得较大的运动速度,然后用遗传算法对代表路径的Bézier曲线控制点进行时间寻优.遗传算...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 为解决图像处理特征目标物易受环境影响的问题,采用图像处理和颜色匹配的方法,提出一种基于特征的动态目标的检测和跟踪算法.首先对图像进行灰度化处理并获取图像梯度,确定目标物的弱可疑区,利用非完全...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 为了解决足球机器人传球路径的搜索问题,提出了与比赛双方队员控制区域有关的机动圆的概念,并用遗传算法来进行搜索空间较大情况下的传球点的搜索,从而完成了单步传球路径的优化,利用滚动窗口法解决了在...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 利用弹性流体动力润滑理论,提出了一种能近似计算该新型蜗杆传动的弹性流体动力润滑最小油膜厚度的新方法,并利用该方法对一个滚锥包络环面蜗杆传动实例的润滑状态进行了具体数值计算和分析.实验结果表明...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 针对机器人足球比赛环境的动态性和不确定性,提出了一种基于模糊决策算法的决策方法,给出了该算法的应用条件以及算法的实现过程,球队的队形以及机器人队员的角色都能根据现场情况,进行动态切换.该方法...
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19. 基于几何学的路径规划方法刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 提出的路径规划方法通过几何法寻找机器人与目标点之间的优化点,连接这些点生成机器人到达目标点的一条无碰撞优化路径.该方法计算量小,适合于静态和动态避障.基于这种方法,还提出了一种新的射门动作.
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 为提高足球机器人的射门成功率,在分析了几种射门算法存在不足之处的基础上,引入动态基准圆的概念,提出了一种运动轨迹采用近似阿基米德螺线的射门算法.仿真结果表明,该算法在球静态和动态两种情况下均...
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21. LWR学习在足球机器人中的应用刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 针对足球机器人比赛中动态不确定性特点,提出了一种基于LWR学习方法预测球的运动轨迹,尤其是球与外界碰撞后的运动轨迹.并且对预测进行模糊调整,即根据预测球的状态,生成机器人的动作.该方法建立数...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 讨论了MiroSot系统的Agent结构特点,提出了一种基于多智能Agent系统与决策子系统的专家网络拥塞控制机制.将该机制应用于MiroSot系统中,可解决和预防可能发生的网络拥塞问题.
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 将遗传算法用于移动机器人的动态避障运动规划,使机器人在满足速度及加速度约束的前提下,按规划的运动规律运动,在实现动态避障的同时,从起始点到目标点耗时最少.为利用遗传算法实时、稳定地进行动态运...
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24. 功能纳米结构的组装刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 对功能纳米结构组装体系进行了系统的分类,详细总结和评述了人工纳米结构组装体系、纳米结构自组装体系和分子自组装体系的最新进展.展示了该领域的一些重要进展和研究成果,列举了这类自组装体系的新特性...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 运用振动隔离原理设计声-振动传感器系统中声音传感器的两种隔震封装模型:传统式隔震封装模型和双J形隔震封装模型.运用ANSYS有限元分析软件对模型进行模态分析,得出两种封装模型的固有频率与模型...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 从频谱相关滤波理论入手,在理论上分析了将频谱相关技术用于光纤布拉格光栅传感系统波长移位检测中的合理性.分别对频谱相关法(SC Spectrum Correlation)、峰值检测法(CPD ...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 短波电台干扰是高频地波雷达的主要干扰源,通过建立了各种短波电台干扰的理论模型,系统分析了干扰信号的频谱特性,并进行了实际雷达干扰信号的频谱分析研究,得出了干扰信号的典型频谱特征,实验和仿真结...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 介绍了一个并行数字图书馆原型系统PDL,和用于该系统的针对文本信息检索的一些数据结构,包括倒排索引,结构索引,RANK索引和词典等,并在此结构的基础上设计实现了基于内容和结构的查询算法.这些...
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29. 壳聚糖季铵盐的抑菌机理研究刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 针对壳聚糖抑菌能力受限的问题,制备了壳聚糖季铵盐并对其抑菌性能进行了研究.结果表明,其相对于大肠杆菌和金色葡萄球菌的最低抑菌浓度分别为0.039和0.078 mg/ml,较壳聚糖有很大提高....
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30. 斜拉桥成桥后误差调整的优化方法刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2005年7期页码:摘要： 将斜拉桥成桥后的误差调整问题归结为一个多目标、多约束的优化问题,并采用综合参数法进行求解.该方法的特点是通过凝聚函数将此问题转化为一个可微的单目标、单约束优化问题,在此基础上,采用乘子惩罚函...
哈尔滨工业大学学报基本信息
| 刊名 | 哈尔滨工业大学学报 | 主编 | 冷劲松 |
| 曾用名 | 哈尔滨建筑大学学报 合并 | ||
| 主办单位 | 哈尔滨工业大学 | 主管单位 | 中华人民共和国工业和信息化部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 0367-6234 | CN | 23-1235/T |
| 邮编 | 150001 | 电子邮箱 | hitxuebao@hope.hit.edu.dn |
| 电话 | 0451-86403427，86414135 | 网址 | hit.alljournals.cn |
| 地址 | 哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
哈尔滨工业大学学报评价信息
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| 1. | 化学文摘(美) |
| 2. | 中国科学引文数据库 |
| 3. | 工程索引(美) |
| 4. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 5. | 科学文摘(英) |
| 6. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 黑龙省科技期刊评比一等奖（00） |
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西安石油大学学报(自然科学版)
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北京化工大学学报(自然科学版)
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