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哈尔滨工业大学学报2015年出版文献
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2015年1期页码:摘要： 针对五自由度气浮台星体模拟器的姿态平台和位移平台,分别设计分数阶滑模控制器和分数阶PDμ控制器.首先,针对具有重力不平衡力矩和执行机构安装偏差的姿态平台模型,设计了模糊参数自整定的分数阶滑模...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2015年1期页码:摘要： 为研究离心机闭合误差对陀螺加速度计标定精度的影响,分别从离心机自身姿态误差、主轴角速率误差、地球自转角速度等三方面进行研究,推导了存在闭合误差时,陀螺加速度计输入比力以及输入角速度的相应表达...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2015年1期页码:摘要： 针对高超声速飞行器三维约束再入轨迹规划问题,提出一种基于拟平衡滑翔条件的数值预测再入轨迹规划方法.该方法在以倾侧角为控制量的基础上,增加对攻角的控制作用,能够充分利用再入飞行过程中的拟平衡滑...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2015年1期页码:摘要： 研制一种新型机械臂模块化旋转关节.为使模块化关节结构更紧凑,采用电机、编码器和制动器轴线平行的布置方式,具有标准的机械、电气接口,可以根据需求组装成不同构型的机械臂;针对模块化机械臂运动学不...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2015年1期页码:摘要： 为减缓机器人脚底冲击,设计、研制带有挠性驱动的10自由度仿人双足机器人,该机器人髋关节俯仰关节由FDU-Ⅱ型挠性驱动单元驱动;搭建FDUBR-Ⅰ型仿人双足机器人控制系统硬件和软件,组建上位机...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2015年1期页码:摘要： 针对齿轮故障振动信号的非线性、非平稳和多分量的特征,在定义了瞬时频率具有物理意义的本征时间尺度函数(intrinsic time-scale function,TTF)的基础上,结合固有时间...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2015年1期页码:摘要： 为提高平面铰链四杆机构轨迹综合的速度与精度,提出基于B样条曲线的综合方法.采用三次非均匀B样条曲线对连杆曲线进行拟合,将B样条曲线控制多边形各相邻两边的夹角作为连杆曲线的特征参数,将大量连杆...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2015年1期页码:摘要： 为解决超冗余振动台在带负载工作时自由度间出现耦合运动的现象,提出一种基于模态空间的解耦控制策略.建立液压伺服系统的线性化模型,将液压缸视为液压弹簧,分析超冗余振动台的振动模态方程;通过标准模...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2015年1期页码:摘要： 基于非结构化网格与Gama-Theta转捩模型,将全三维NS方程组与热传导方程进行耦合求解,采用直接耦合以及LUSGS隐式求解方法,开发了气热耦合求解系统.采用能保证通量守恒的面积加权类的插...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2015年1期页码:摘要： 为解决深井井下环境仿真系统的温度场分布不均匀问题,对具有大长径比、大时滞以及多种复杂传热方式的系统温度场进行数值模拟,得到使釜内温度场分布均匀的有效方法.介绍了仿真系统的组成和工作原理;根据...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2015年1期页码:摘要： 为将虚拟时间机制应用于数据竞争检测,提出描述虚拟时间3种基本实现形式的统一模型.先建立分布式执行的抽象模型,在此模型下统一描述虚拟时间的3种基本实现形式,即标量时间系统、向量时间系统和矩阵时...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2015年1期页码:摘要： 分析总结了基于图优化同步定位和地图构建(SLAM)前端图构建过程的各种方法.对现有SLAM研究方法进行分类,指出基于Kalman滤波器、粒子滤波器、图优化方法的优缺点;重点介绍SLAM问题的...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2015年1期页码:摘要： 基于D分割法研究了挠性系统弱阻尼谐振频率的摄动范围问题.由于挠性系统的谐振频率分别出现在一次项和二次项中,因此其摄动是非线性的.通过引入两个摄动因子,将问题转化为二维参数鲁棒摄动问题,设计了...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2015年1期页码:摘要： 针对小推力借力轨道设计问题,给出一种基于自动微分与伪谱法的优化方法.借力模型采用B平面模型,提高了轨迹优化设计的鲁棒性.用高斯伪谱法对整个小推力借力轨道进行离散,将发射时间的搜索包含在同一计...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2015年1期页码:摘要： 在免拆卸条件下,为实现实时监测倾斜安装在惯性测量单元(IMU,inertial measurement unit)中的液浮陀螺一次项漂移系数DI、Ds,提出一种利用惯性测量单元标定参数解算液...
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16. 渐开线花键连接的非线性动力学特性刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2015年1期页码:摘要： 为给花键连接磨损分析和寿命预估提供精确的数值基础,对渐开线花键的非线性动力学特性进行研究.利用集中质量模型建立具有齿侧间隙的花键连接四自由度非线性动力学方程,计算花键连接实际接触齿对数及综合...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2015年1期页码:摘要： 针对无人艇航速高及实时性要求高的特点,为满足路径规划需要,在经典快速扩展随机树(RRT)算法的基础上,设计一种基于改进RRT算法的局部路径规划方法,引入抑制因子、限定转角和距离启发信息,改进...
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18. 双轴旋转式惯导系统自标校技术刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2015年1期页码:摘要： 为使系统长时间保持较高精度,惯导系统启动后需要对惯性器件误差进行标校.本文利用全局可观测性分析方法,建立了旋转式惯导系统的运动状态与其可观测性之间的关系,提出船用旋转式捷联惯导初始对准与自标...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2015年1期页码:摘要： 为便于工程应用,提出一种非对称环形桁架空间索网天线预张力设计的解析算法.给出主网在与环形桁架中心线垂直的平面内平衡预张力的投影方程,再根据平面索网结构预张力优化的极小范数法计算公式求出主网绳...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2015年2期页码:摘要： GB50010、JGJ92和ACI318等国内外设计规范关于无粘结筋应力增量的计算和弯矩调幅设计都是针对单向受力梁板提出的,四边支承预应力混凝土双向板中无粘结筋应力增量的计算及这类板的弯矩调...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2015年2期页码:摘要： 为研究臭氧氧化过程中OH·的产生,利用“叔丁醇方法”测定了芳香类、胺类、烯烃类等活性物质与O3反应过程中OH·的产率,并进一步测定了不同水体条件下O3氧化过程中的OH·产率.结果表明:芳香类...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2015年2期页码:摘要： 为改善絮体破碎后的再絮凝能力,提高颗粒的去除效率,以西宁地区低温低浊水为研究对象,通过光学检测仪器及数学拟PAC'分析补投聚合氯化铝1PAC)对破碎后絮体粒径与分布、生长速率变化的影响,描述...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2015年2期页码:摘要： 为探讨化肥施加与丛枝菌根真菌(AMF)接种的共同作用对水稻品质的影响,在大田条件下分别对施肥条件下和不施肥条件下的水稻进行AMF接种,并在收获后测定稻米品质.结果表明:不施肥条件下AMF接种...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2015年2期页码:摘要： 为量化分析下垫面对局地热环境的影响,采用多用途建筑区域热气候评价模型,以深圳国际低碳城核心启动区为对象,讨论下垫面构成对热岛强度及热舒适性的影响.研究表明:最大局地热岛强度体现最热极端情况的...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2015年2期页码:摘要： 为研究具备复合功能类型的城市综合体内建筑人为排热规律及室外大气动态热平衡情况,建立了针对多种建筑类型及用能形式并存的区域热气候动态预测模型,并以深圳市某实际城市综合体项目为研究对象进行分析....
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2015年2期页码:摘要： 为改善哈尔滨居住建筑节能效果,以提高南向窗夏季遮阳效率为研究目的,根据哈尔滨气候特点来确定合适的窗地面积比,通过控制南向窗开设面积、高度与宽度、外墙厚度、遮阳板宽度等要素,在不降低冬季采光效...
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27. 信号交叉口展宽车道交通运行特性刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2015年2期页码:摘要： 为了解信号交叉口展宽车道的交通运行特性,采用现场调查和统计分析相结合的方法,对设置展宽车道的平面交叉口进行现场观测,选取交通量、车头时距、车道使用率和事故类型4项指标作为特征参数,分析各参数...
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28. 路侧停车区域非机动车冲突概率分布刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2015年2期页码:摘要： 为揭示路侧停车对非机动车骑行行为的影响机理,结合现场调查数据开展了路侧停车区域非机动车与机动车之间严重性冲突判别、非机动车避险行为及严重性冲突概率分布模型研究.提出以非完全制动距离作为非机严...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2015年2期页码:摘要： 为了避免空间伴飞机器人末端探测器与自身载体或者与待测航天器之间发生碰撞,在实际进行在轨测量之前,需要对其末端探测器轨迹规划方法进行充分的三维图形仿真.针对现有空间机器人地面仿真系统不能可视化...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2015年2期页码:摘要： 为了分析开关电感结构的Buck-Boost变换器电路参数对系统性能的影响,基于断续电流模式下系统的离散迭代映射模型,利用开关变换器的动力学分析方法,采用分岔图和庞加莱截面研究了系统的稳定问题...
哈尔滨工业大学学报基本信息
| 刊名 | 哈尔滨工业大学学报 | 主编 | 冷劲松 |
| 曾用名 | 哈尔滨建筑大学学报 合并 | ||
| 主办单位 | 哈尔滨工业大学 | 主管单位 | 中华人民共和国工业和信息化部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 0367-6234 | CN | 23-1235/T |
| 邮编 | 150001 | 电子邮箱 | hitxuebao@hope.hit.edu.dn |
| 电话 | 0451-86403427，86414135 | 网址 | hit.alljournals.cn |
| 地址 | 哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
哈尔滨工业大学学报评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 化学文摘(美) |
| 2. | 中国科学引文数据库 |
| 3. | 工程索引(美) |
| 4. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 5. | 科学文摘(英) |
| 6. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 黑龙省科技期刊评比一等奖（00） |
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西安石油大学学报(自然科学版)
土木工程与管理学报
兰州交通大学学报
北京化工大学学报(自然科学版)
西北工业大学学报
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