哈尔滨工业大学学报期刊
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哈尔滨工业大学学报

Journal of Harbin Institute of Technology
曾用名: 哈尔滨建筑大学学报 合并

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 0.8233
主办单位:
哈尔滨工业大学
期刊荣誉:
黑龙省科技期刊评比一等奖(00) 
ISSN:
0367-6234
CN:
23-1235/T
出版周期:
月刊
邮编:
150001
地址:
哈尔滨市南岗区西大直街92号
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  • 作者: 周建辉 夏飞 尹海斌 曹建国 李维奇 缪存孝
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  1-13
    摘要: 从介绍人类皮肤的触觉感知性能出发,全面综述了国际上多学科领域模拟人类皮肤的电子皮肤触觉传感器研究进展与关键技术;分析讨论了电子皮肤触觉传感器的工作原理、新型材料和结构、先进设计制作方法、触觉...
  • 作者: 刘荣强 史创 邓宗全 郭宏伟
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  14-20
    摘要: 为解决超大口径可展开天线机构的轻量化、高刚度设计问题,提出一种由弹性铰链驱动的双层环形可展开天线机构.建立天线结构的静力学分析模型,得出结构中杆件与拉索的相互影响关系,推导出对角拉索预紧力的...
  • 作者: 吴伟国 栗华 高力扬
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  21-29
    摘要: 为深入研究服务型仿人机器人实时跟随人步行的问题,提出了基于人体步行运动捕捉的双足机器人步行样本生成方法,并进行了机器人-人跟随步行实验.对PS三维运动捕捉系统在线获取的人体步行样本进行运动学...
  • 作者: 刘盼学 张义民 杨周 王昊
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  30-36
    摘要: 为研究结构参数变化对电主轴抗共振性能的影响,采用ANSYS有限元分析软件,建立某电主轴的参数化模型,并进行模态分析;将ISIGHT软件集成ANSYS,筛选出电主轴重要的几何参数和材料参数作为...
  • 作者: 刘明 孔民秀 季晨 陈正升
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  37-45
    摘要: 针对含柔性杆件并联机器人在高速运行时其末端存在弹性位移问题,以3RRR并联机器人为研究对象,提出一种基于积分流形与高增益观测器的柔性并联机器人轨迹跟踪复合控制算法.基于刚度矩阵引入小参数,将...
  • 作者: 姚英学 李长林 杜建军
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  46-52
    摘要: 为计算波箔轴承的温度场分布,研究轴承的热特性,推导了考虑外部冷却条件时的平箔片内表面等效对流换热系数,将箔片一侧的导热换热模型耦合到气膜三维能量传递模型中.建立轴承套、转子的导热与对流换热模...
  • 作者: 吴伟国 杨胜男
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  53-59
    摘要: 针对仿人机器人的嗅觉及多种混合气体识别问题,提出一种人工肺-嗅觉系统(HAL&OS-I)及基于主动呼吸的气体识别方法.该系统硬件主要集成了微型真空泵、酒精/硫化氢/氨气/烟雾/甲烷5种气体传...
  • 作者: 任秉银 李芝炳 柴立仁 魏坤
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  60-65
    摘要: 为解决非正交双目立体视觉在长轴类零件三维位姿检测中需要多个特征点进行匹配,计算量大以及视野中难以获取整个零件的图像等问题,提出一种基于正交双目立体视觉检测长轴类零件装配端三维位姿方法.采用光...
  • 作者: 许宏光 郑大可
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  66-71
    摘要: 为研究加载结构对摩擦加载式电液负载模拟器力矩加载性能的影响,介绍该负载模拟器的加载原理,搭建单向摩擦加载式电液负载模拟器实验样机.建立该负载模拟器的线性数学模型;设计PID+前馈的控制器,在...
  • 作者: 吕文香 焦映厚 王目凯 陈照波
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  72-79
    摘要: 为分析约束阻尼对薄壁圆柱壳振动特性的影响,应用哈密顿原理结合瑞利-李兹法求解敷设约束阻尼圆柱壳的动力学方程.得出自由振动时的固有频率、损耗因子的计算公式;应用模态叠加法计算圆柱壳上任意一点的...
  • 作者: 夏新林 孙海锋 艾青
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  80-86
    摘要: 为得到红外成像阵列面上的目标辐照强度分布,提出等效辐射-汇聚法.将目标红外成像过程分解为目标表面辐射场的产生和空间传输与红外系统中的汇聚成像两个阶段.采用蒙特卡罗法模拟目标表面的等效辐射形成...
  • 作者: 吴江全 孙绍增 孟顺 王东 王鹏翔 秦裕琨 赵义军
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  87-92
    摘要: 为实现高效低污染能源利用,提出煤基燃料氧水蒸气燃烧的近零排放发电技术.在一维沉降炉上研究伊敏脱灰煤、准东脱灰煤在不同氧浓度、水蒸气浓度下的着火温度,并利用快速升温水蒸气高压热重分析仪研究压力...
  • 作者: 吴少华 张帅 曹伟 杨琦 王辉 郭永军
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  93-100
    摘要: 为改善双股射流碰撞雾化器的雾化性能,基于自行搭建的射流碰撞雾化实验台,采用CCD拍摄技术,研究射流速度、碰撞角度、喷嘴出口内径和黏度对雾化特征的影响.结果表明:随着射流韦伯数和碰撞角度的增大...
  • 作者: 查晓雄 陈丽椿
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  101-107
    摘要: 为模拟规整填料单元内乙醇胺吸收烟气二氧化碳的过程,利用计算流体力学(CFD),考虑包含化学反应气液质量传递过程,建立伴有二级化学反应的气液两相流动模型.通过改变吸收过程的操作条件,如气液入口...
  • 作者: 崔淑梅 张京明 张晋华 陈磊
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  108-113
    摘要: 为提高大学生方程式(FSAE)纯电动赛车耐久赛成绩,开发一套适用于FSAE电动赛车的再生制动系统.对ADVISOR软件二次开发,通过修改整车模型、车轮模型、驱动控制模型及电池模型等,建立适用...
  • 作者: 刘振 梁忠超 王永富 邓宗全 高海波
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  114-119
    摘要: 为分析月球与地球重力差异对驾驶员所带来的操纵影响,推导了载人月球车操纵动力学方程.基于径向基神经网络和间接逆模型的训练方法,建立以行驶轨迹为输入、驾驶员操纵转角为输出的载人月球车操纵动力学逆...
  • 作者: 刘辉 吴洋 王伟达 项昌乐 马文杰
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  120-125
    摘要: 为提高重型车辆用功率分流式混合动力系统机电功率流调控精度,解决外界用电需求的动态控制问题,提出电功率协调控制策略.该策略利用电机快速响应和精确控制的特点,通过对发电机和电动机的闭环协调控制,...
  • 作者: 徐士鸣 王平 田兴旺
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  126-132
    摘要: 为深入研究幂律型非牛顿流体在均匀球颗粒堆积多孔介质内流动的阻力特性,基于经典Carman-Kozeny-Blake模型及孔喉通道模型,提出一个新的预测模型.针对幂律流体的流变特性,利用平均水...
  • 作者: 张英芝 曾文彬 申桂香 荣峰 龙哲
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  133-138
    摘要: 为实现加工中心系统部件间故障相关度评估,采用相关故障机理分析与图论相结合建立系统部件故障传递有向图的方法,将系统部件相关度评估转化为复杂网络节点重要度计算,进而由邻接矩阵及其转置变换并结合p...
  • 作者: 杜佳佳 梁作斌 臧戈
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  139-143
    摘要: 为改善航空发动机中央传动杆的动态特性,结合某航空发动机中央传动杆的结构及工况参数,采用有限单元法建立动力学模型及方程,对中央传动杆的动态特性进行理论分析.探讨陀螺力矩对临界转速以及中间辅助支...
  • 作者: 孙恒超 王莉娜 陈国定
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  144-149
    摘要: 为提供轴承腔油膜流动状态分析所需基础参数,提出考虑温度条件的轴承腔油滴碰撞腔壁沉积特性分析模型.梳理油滴碰撞腔壁沉积准则,在考虑油滴温度变化的条件下,确定不同碰撞现象时油滴碰撞腔壁沉积质量和...
  • 作者: 冷永强 张振亚 黄东
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  150-154
    摘要: 针对并联双循环风冷冰箱冷藏室、冷冻室不能同步降温,导致冷冻室回温时间长的问题,实验研究了开机后冷藏降温过程中兼顾冷冻降温的“2 min冷藏+1 min冷冻”短周期切换控制特性.结果表明:开机...
  • 作者: 冷永强 张振亚 黄东
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  155-159
    摘要: 针对制冷系统启停过程存在制冷剂的迁移和再分配问题,以单温卧式冷柜BC,/BD-379HBN为载体,研究系统内制冷剂迁移的动态特性及其对系统性能的影响.以蒸发器内制冷剂沿程变化,启动阶段依次分...
  • 作者: 张杰 徐冬 李洪波 杨荃 王晓晨
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  160-165
    摘要: 为研究冷连轧过程中接触界面润滑油膜厚度对表面形貌转印过程的影响,在跟踪实际生产中带钢表面形貌的基础上,结合轧辊表面磨损形貌以及润滑分析确定的界面油膜分布,建立真实表面接触的带钢形貌生成模型,...
  • 作者: 张永振 方宗德 贾超
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  166-172
    摘要: 为提高高速内啮合人字齿轮的啮合性能,提出一种考虑弹性轴支撑变形的齿面多目标优化设计方法.通过轮齿接触分析和承载接触分析计算齿面接触线离散点载荷以及一个啮合周期的轮齿承载变形.应用基于混合弹流...
  • 作者: 商旭东 姜凤 甄新帅 闻德生 陈帆
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  173-177
    摘要: 为研究新型液压同步多马达(简称液压多马达)的同步特点,并分析其同步性能,把液压多马达用作同步马达应用在同步回路中,设计液压多马达的同步回路;对新型多马达同步回路和传统同步马达同步回路所实现的...
  • 作者: 丁林 任保增 吴金星 王军雷
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  178-183
    摘要: 为研究完全湍流剪切层(2×104~4×104< Re<1x105~2x105)下雷诺数对涡激振动动态响应的影响,在OpenFOAM平台下采用有限体积法求解雷诺平均Navier-Stokes方...
  • 作者: 彭可 易茂中 苏华 路菲 陈国定
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  184-188
    摘要: 为确定指尖密封用炭-炭(炭纤维增强炭基体)复合材料的摩擦学性能,针对指尖密封的轻载使用条件,应用UMT-2摩擦磨损测试仪进行炭-炭复合材料摩擦磨损性能试验,测量摩擦系数与磨损率,并采用扫描电...
  • 作者: 关宏伟 张杰 张艳辉 李冬 梁瑜海 赵世勋
    发表期刊: 2017年2期
    页码:  1-5
    摘要: 为探究不同厌氧运行方式对亚硝化恢复的影响,在常温(20±2)℃下,采用两组两级连续搅拌反应器(CSTR)1#和2#,实验分为S1、S2和S3三个阶段.在S1阶段1#采用厌氧/厌氧运行(两级D...
  • 作者: 张杰 李冬 梁瑜海 田海成 范丹
    发表期刊: 2017年2期
    页码:  6-12
    摘要: 为研究水质条件对厌氧氨氧化颗粒污泥EPS含量的影响,采用16个SBR反应器研究同周期内基质利用阶段与基质匮乏阶段EPS含量的变化以及总氮质量浓度、IC/TN、COD/TN对于厌氧氨氧化颗粒污...

哈尔滨工业大学学报基本信息

刊名 哈尔滨工业大学学报 主编 冷劲松
曾用名 哈尔滨建筑大学学报 合并
主办单位 哈尔滨工业大学  主管单位 中华人民共和国工业和信息化部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0367-6234 CN 23-1235/T
邮编 150001 电子邮箱 hitxuebao@hope.hit.edu.dn
电话 0451-86403427,86414135 网址 hit.alljournals.cn
地址 哈尔滨市南岗区西大直街92号

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