哈尔滨工业大学学报期刊
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哈尔滨工业大学学报

Journal of Harbin Institute of Technology
曾用名: 哈尔滨建筑大学学报 合并

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 0.8233
主办单位:
哈尔滨工业大学
期刊荣誉:
黑龙省科技期刊评比一等奖(00) 
ISSN:
0367-6234
CN:
23-1235/T
出版周期:
月刊
邮编:
150001
地址:
哈尔滨市南岗区西大直街92号
出版文献量(篇)
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  • 作者: 孙延超 张超 李传江 马广富
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  1-7
    摘要: 为研究存在外界干扰及未建模动态的挠性航天器姿态跟踪问题,提出了一种基于预设性能方法的自适应姿态跟踪控制策略.预设性能方法利用性能函数和一种误差变换方式,将系统的跟踪误差限制在预先设定的约束范...
  • 作者: 张泽旭 张良 郑博
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  8-14
    摘要: 为解决目标加速度信息未知且存在攻击角约束的三维末端制导问题,提出一种基于非线性观测器的有限时间导引律,使得弹目视线角可在有限时间内收敛至期望攻击角.首先,提出一类非线性观测器,利用导引系统中...
  • 作者: 叶东 孙兆伟 李由
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  15-20
    摘要: 为了解决在卫星姿态控制问题中经典滑模控制器所存在的收敛速度慢、指数收敛的缺陷,同时为增强控制器对外部干扰与系统不确定性的鲁棒性,提出了一种对系统模型具有鲁棒性的快速收敛有限时间控制算法.针对...
  • 作者: 张迎春 李冬柏 陈健 陈雪芹
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  21-27
    摘要: 死区非线性是航天器姿态控制系统中一种普遍存在的执行机构非线性,它的存在会降低姿态控制系统的性能,甚至可能破坏系统的稳定性.为了解决带有输入死区非线性的航天器的高精度姿态控制问题,给出了一种有...
  • 作者: 周超英 张锐 汪超 谢鹏
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  28-35
    摘要: 扑翼飞行器是一种模仿鸟类和昆虫飞行方式的新型飞行器.翼型参数设计对提高扑翼飞行器性能至关重要,为研究扑翼翼型厚度和翼型弯度对前飞扑翼气动性能的影响,基于自然界中飞行生物的实验观测结果建立了前...
  • 作者: 任家栋 曾庆双 朱虹
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  36-40
    摘要: 非合作机动目标跟踪是地球静止轨道卫星进行状态监测、维修维护等复杂航天任务的前提.出于推进效率考虑,下一代高轨卫星将优选全电推进配置,但电推进的连续小推力机动特性致使基于CW方程的经典非合作目...
  • 作者: 孙巧 张胜修 扈晓翔 梅江元
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  41-48
    摘要: 为了降低粒子滤波精度对精确重要性采样函数的依赖性,提高粒子滤波的视觉跟踪效果,将和声搜索引入到粒子滤波框架中,提出了一种基于和声搜索的粒子滤波视觉跟踪算法.通过记忆考虑、基因变异、随机变异等...
  • 作者: 仲小清 孙光辉 许林杨 邵翔宇
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  49-55
    摘要: 为解决Gauss伪谱法(GPM)计算速度和求解精度之间的矛盾,在多段Radau伪谱法的基础上,提出了求解自由漂浮空间机器人(FFSM)最优路径规划问题的hp自适应Radau伪谱法(hp-RP...
  • 作者: 冯小恩 唐梦莹 张超 徐敏强 李玉庆 江飞龙 王日新
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  56-61
    摘要: 对地观测卫星经常遇到发现新目标、偶发故障不能执行原观测任务等非预期情况,为了提高观测卫星的运行效率,解决在缺乏地面测控支持的情况下非预期观测任务的快速响应问题,需要设计面向自主任务规划的星地...
  • 作者: 张艺杰 雷明
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  62-70
    摘要: 高性能空中机动目标跟踪是现代预警雷达的核心任务之一.为了提高概率假设密度(PHD)滤波器的多目标跟踪性能,提出了一种基于量测划分的PHD航迹关联算法.考虑到传统PHD滤波无法给出目标各自的航...
  • 作者: 刘宝玉 战兴群 李源 梅浩
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  71-77
    摘要: 高精度卫星钟差预报是当前接收机实时精密单点定位技术(Real-time precise point positioning, RT-PPP)亟需解决的关键技术难题之一.为找到一种基于小样本钟...
  • 作者: 吕震宙 王璐 赵录峰
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  78-84
    摘要: 为解决随机和区间变量共存条件下的多输出模型确认问题,提出了一种新的模型确认指标.首先,依据概率方法和区间理论,分析了随机输入变量在实现值条件下随机-区间混合不确定性多输出模型的特点;然后,将...
  • 作者: 席德科 杨秋萍
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  85-93
    摘要: 为了探讨在H-VAWT叶片上增加叶尖小翼或增大展弦比对风力机整体气动性能的作用和影响,计算和分析研究了不同设计参数对其叶尖损失的影响.首先以有限展长H-VAWT的气动性能为基准,将无限展长H...
  • 作者: 师鹏 温昶煊 王逍 赵育善
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  94-101,187
    摘要: 在接近空间带大附件翻滚目标过程中,由于目标章动运动,空间会被划分为目标扫过的危险区与不被扫过的安全区.追踪星在目标安全区内飞行过程中,为规避航天器间的碰撞,应判断追踪星与目标安全区之间是否存...
  • 作者: 杨志红 祝姣 陈万春 马洪忠
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  102-109
    摘要: 为解决输入饱和、参数不确定和气动弹性影响下的高超声速飞行器控制问题,提出一种基于反步法的非线性鲁棒自适应控制方法.针对高超声速飞行器纵向通道控制问题,将其分解为速度子系统和高度子系统分别进行...
  • 作者: 王婵 王慧泉 金仲和
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  110-116
    摘要: 为满足皮纳卫星高维遥测数据的实时、自动化、抗概念漂移等处理要求,提出一种基于聚类的遥测数据异常检测方法,包括子空间搜索和两阶段遥测数据聚类处理两部分.子空间搜索,通过熵值实现所有遥测数据低维...
  • 作者: 刘付显 李龙跃 赵慧珍
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  117-123
    摘要: 修正线性单元(rectified linear unit,ReLU)是深度卷积神经网络常用的激活函数,但当输入为负数时,ReLU的输出为零,造成了零梯度问题;且当输入为正数时,ReLU的输出...
  • 作者: 何龙 兰波 武杰 黄明其
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  124-130
    摘要: 直升机旋翼桨尖涡特性研究是直升机旋翼气动特性研究的关键要素,为提高对旋翼悬停状态桨尖涡特性的认识以及准确掌握其流动机理,利用Bo-105旋翼模型在Φ5 m立式风洞开口试验段进行了桨尖马赫数相...
  • 作者: 张成举 王聪 王金强 魏英杰
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  131-137
    摘要: 为提高碟形水下滑翔机的水动力性能和滑翔经济性,提出一种新型飞翼式碟形自主水下滑翔机,采用计算流体力学中SST(shear stress transmission)湍流模型对其流体动力特性进行...
  • 作者: 夏维学 张孝石 王聪 魏英杰
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  138-144
    摘要: 为了深入研究旋转体入水空泡特性,采用VOF均值多相流模型、k-ω湍流模型以及动网格技术,开展了低弗劳德数条件下高速旋转小球入水过程空泡特性的数值模拟研究.分析已公开发表的关于运动体入水数值仿...
  • 作者: 何炎平 刘亚东 周涛 孟龙 赵永生
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  145-152
    摘要: 为了实现在中等深度海域浮式风力发电机的规模应用,解决能源短缺问题,针对设计出的新型6 MW 海上单柱浮式风力机的生存能力进行探讨,利用Sesam软件获取二阶波浪力计算时所需的wamit文件,...
  • 作者: 张忠平 李春旺 李静
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  153-159
    摘要: 已有研究指出,与比例加载相比,非比例加载下某些金属材料虽然没有明显的附加强化现象,但疲劳寿命却明显缩短.利用附加强化系数和非比例度因子修正的等效应变法,无法反映此类材料非比例加载下的寿命缩短...
  • 作者: 邹广天 韩雪莹
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  160-166
    摘要: 互动式博览建筑是凭借虚拟现实技术、多媒体技术、信息技术等数字技术,利用独特方式互动沟通的特殊建筑类型.为研究博览建筑以"游客行为"为中心的互动性,首先需要明晰几种可以提高互动效果手段的优缺点...
  • 作者: 刘杨 康健
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  167-173
    摘要: 为明确雾霾天气下城市建筑色彩三属性与视觉识别舒适度之间的量化关系,进而明确雾霾天气下城市建筑色彩三属性的可舒适识别阈值,为建筑师选取能够同时满足常规和非常规天气条件下有效识别、并且识别舒适度...
  • 作者: 何成 朱丽 田玮
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  174-180
    摘要: 为研究城市建筑布局对能耗的影响规律及关键性布局参数,采用仿真试验结合敏感性分析的方法,从遮挡太阳辐射减少建筑得热的角度,对武汉地区200种布局进行仿真研究.首先,通过拉丁超立方抽样(LHS)...
  • 作者: 侯珊珊 刘丛红 刘立 吴迪 李晓俊 菲利普·琼斯
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  181-187
    摘要: 为改善天津地区办公建筑空间节能效果,以点式高层办公楼为例,研究空间设计因素对建筑能耗的影响及优化节能设计方案.首先基于案例调研总结其空间设计因素的典型值或值域,建立典型模型;然后选择6项空间...
  • 作者: 边宇 遇大兴
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  188-192
    摘要: 为解决在通用天空模型下进行建筑采光模拟所得到的结果准确程度不高的问题,尝试使用实测的天空亮度分布HDR图像作为光源进行建筑采光/动态采光模拟并对该方法进行了验证.首先,说明了通过高动态范围(...
  • 作者: 丁男 余超 卢志茂 陈炳才 高振国
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  193-198
    摘要: 基于随机网络编码技术研究了无线认知自组网的报文多播传输技术.首先提出报文多播传输的核心问题,称作多信道单跳报文多播问题(multi-channel single-hop wireless m...

哈尔滨工业大学学报基本信息

刊名 哈尔滨工业大学学报 主编 冷劲松
曾用名 哈尔滨建筑大学学报 合并
主办单位 哈尔滨工业大学  主管单位 中华人民共和国工业和信息化部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0367-6234 CN 23-1235/T
邮编 150001 电子邮箱 hitxuebao@hope.hit.edu.dn
电话 0451-86403427,86414135 网址 hit.alljournals.cn
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