哈尔滨工业大学学报期刊
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哈尔滨工业大学学报

Journal of Harbin Institute of Technology
曾用名: 哈尔滨建筑大学学报 合并

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 0.8233
主办单位:
哈尔滨工业大学
期刊荣誉:
黑龙省科技期刊评比一等奖(00) 
ISSN:
0367-6234
CN:
23-1235/T
出版周期:
月刊
邮编:
150001
地址:
哈尔滨市南岗区西大直街92号
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  • 作者: 刘双 何广华 王威 高云
    发表期刊: 2021年7期
    页码:  52-59
    摘要: 为研究由密度差引起的分层流对浅航艇兴波尾迹特性的影响.基于RANS方程,采用Realizable k-ε湍流模型,结合用户自定义函数(UDF)方法建立了用于密度分层流中潜艇兴波尾迹特性分析的...
  • 作者: 杜宏洋 陶涛 侯瑞生 颜宗卓 姜歌东 梅雪松
    发表期刊: 2021年7期
    页码:  60-67
    摘要: 针对机床主轴热误差经验建模法缺乏物理意义,建模精度和鲁棒性受热变形伪滞后效应影响较大的问题,从理论角度推导出一种具有明确物理意义且不受伪滞后效应影响的主轴热误差建模方法.将主轴简化为一维杆件...
  • 作者: 张氢 江伟哲 李恒
    发表期刊: 2021年7期
    页码:  68-76,83
    摘要: 为解决滚动轴承故障时产生的信号具有强背景噪声而导致弱周期冲击特征难提取,以及在对轴承故障模式进行智能诊断时一般的诊断模型对故障振动信号的时序特征识别效果不强这两大问题,提出一种基于最大相关峭...
  • 作者: 曾小华 牛超凡 宋大凤 纪人桓
    发表期刊: 2021年7期
    页码:  77-83
    摘要: 为有效提升燃料电池汽车整车经济性,仿真分析了不同构型因素对整车经济性的影响,基于提出的理论氢耗模型确定氢耗影响因素,并依次对各影响因素进行微观经济性分析.采用遍历权重系数动态规划方法确定所研...
  • 作者: 邱绵浩 王明玉 魏辉 李琪 王大方
    发表期刊: 2021年7期
    页码:  84-91
    摘要: 为解决控制器功率器件过温失效问题,需要对IGBT的PN结温度进行实时精确估计.设计全阶状态观测器对IGBT的结温进行实时估计,并综合考虑电、热参数的相互影响,采用闭环控制实现结温的估计修正;...
  • 作者: 徐保荣 王兴成 张齐 王露 王大方
    发表期刊: 2021年7期
    页码:  92-98
    摘要: 为更精确预估电动汽车动力源的荷电状态,优化戴维南等效电路模型,用自适应扩展卡尔曼滤波进行荷电状态估算.对实验电池进行外特性数据获取实验,分别得到在充放电状态下的开路电压曲线,在开路电压-荷电...
  • 作者: 史玲玲 姚鹤 金鑫 李朝将
    发表期刊: 2021年7期
    页码:  99-107,115
    摘要: 针对空间机器人抓捕目标的轨迹跟踪过程,提出了一种基于可变增益的滑模控制算法,并利用MATLAB/Simscape对空间机器人的理论动力学模型和控制算法进行了仿真校验.首先,基于拉格朗日法构建...
  • 作者: 李树勋 吴翰林 李忠 沈恒云 叶琛
    发表期刊: 2021年7期
    页码:  108-115
    摘要: 针对动态流量平衡阀流量控制精度较低问题,依据孔板流量和同心环状缝隙流方程,初步设计阀芯开孔型线,提出压差补偿系数因子修正法对现有的型线公式进行了优化修正,基于大涡模拟(LES)湍流模型,数值...
  • 作者: 李中凯 马昊堃
    发表期刊: 2021年7期
    页码:  116-125
    摘要: 为了提高工程运输车辆的燃油经济性,降低煤炭企业开采成本,以矿用卡车货箱为研究对象,提出一种矿卡货箱的二工况综合轻量化设计方法.首先,建立矿车货箱的有限元模型,分析了满载匀速行驶和举升卸货两种...
  • 作者: 吕沁阳 滕腾 张宝迪 张欣 薛奇成
    发表期刊: 2021年7期
    页码:  126-133
    摘要: 为了避免车用燃料电池由于启停变化、功率波动等状态而导致的性能衰退,在能量管理控制策略的开发过程中需要在保证经济性的同时兼顾燃料电池的耐久性.针对该目标,建立了基于改进动态规划算法的增程式燃料...
  • 作者: 李顺利 孟德远 杨林 李艾民 唐超权
    发表期刊: 2021年7期
    页码:  134-143
    摘要: 设计了一种简单、经济的单根肌肉关节驱动上肢外骨骼助力机器人.为解决单根肌肉关节轨迹跟踪控制精度差、抗干扰能力差及颤振严重等问题,基于反步法设计单根肌肉关节伺服系统的自适应鲁棒控制器.该控制器...
  • 作者: 李响 袁军堂 汪振华
    发表期刊: 2021年7期
    页码:  144-153
    摘要: 为了量化和识别出零部件制造和装配过程中制约机床精度的关键几何误差项,基于雅克比旋量模型对卧式加工中心的双驱Z轴的装配几何误差建模进行研究,合并平行度和直线度的公差带区域,确定尺寸和几何公差约...
  • 作者: 石慧荣 向楠 李宗刚
    发表期刊: 2021年7期
    页码:  154-163
    摘要: 为了有效减小开球壳的振动,对球壳设置局部主动约束阻尼(ACLD),根据一阶剪切变形理论和Donnell壳体理论得出应变位移关系,用Jacobian多项式和Fourier级数组合表征球壳经度和...
  • 作者: 刘海江 邢证
    发表期刊: 2021年7期
    页码:  164-170
    摘要: 针对DCT(dual clutch transmission,双离合自动变速器)车辆换挡品质客观评价,首先建立了DCT车辆换挡动力学模型,从体现车辆换挡品质平顺性和动力性两个评价维度,初步选...
  • 作者: 郑威 董学明 何阳 刘彦菊 冷劲松
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  1-16
    摘要: 骨是世界上第二大需要移植的组织,每年至少有400万次手术使用骨移植物和骨代替材料.传统的治疗方法的局限性影响了当前的治疗选择,并且由于创伤、癌症、感染和关节炎引起的骨缺损现象不断增加,在临床...
  • 作者: 王亮 颜卉 陈云 骆良顺 苏彦庆 郭景杰
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  17-21
    摘要: 钛合金因其优异的综合性能,如比强度高、耐热性强、耐腐蚀性能优异、低温性能好等特点,而被应用在航天、航空、航海等诸多领域,然而钛合金的高成本严重制约了其大规模的使用.本文以综合性能最好、使用最...
  • 作者: 李建明 陈斌 孙晓飞
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  22-28
    摘要: 网络架构是影响卷积神经网络性能的重要因素,由于传统的人工设计方法效率较低,通过算法自动设计网络架构的方法受到了越来越多的关注.可微分网络架构搜索(DARTS)方法,能高效地自动设计网络架构,...
  • 作者: 薛怡然 吴锐 刘家锋
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  29-38
    摘要: 人群疏散引导系统可在建筑物内发生灾害时有效保护生命安全,减少人员财产损失.针对现有人群疏散引导系统需要人工设计模型和输入参数,工作量大且容易造成误差的问题,本文提出了基于深度强化学习的端到端...
  • 作者: 刘嘉伟 毛文宇 鲁华祥
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  39-48,124
    摘要: 现有的基于接收信号强度(RSS)的人员目标无源室内定位算法在定位环境变动的情况下难以兼顾人工工作量、时间消耗和定位准确率.针对这个问题,本文提出了基于迁移聚类和坐标融合的变分自编码器(Fus...
  • 作者: 年炳坤 丁建睿 史梦蝶 黄子晨
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  49-55
    摘要: 虹膜识别是一种即时有效、被广泛应用的生物技术,其相对于人脸识别、指纹识别拥有更高的安全性能.但虹膜识别系统整体性能在很大程度上受虹膜分割精度的影响.为了有效提高虹膜识别系统性能即虹膜分割精度...
  • 作者: 杨浩志 辛艳青 郑小龙 石倩 代明江 林松盛 孙珲
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  56-63
    摘要: 为改善TiN硬质薄膜的硬度和耐摩擦磨损性能,采用多弧离子镀技术,在硬质合金基底上制备了单层TiN-Cu薄膜和调制周期Λ=5.9~62.1 nm的5组TiCu/TiN-Cu纳米多层复合膜.使用...
  • 作者: 滕志军 杜春秋 孙汇阳 李梦 王艳娇
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  64-71,131
    摘要: 为抵御无线传感器网络中的虫洞攻击,提高网络性能.本文根据虫洞攻击下节点邻居数目出现的异常情况,对邻居数目超出阈值的可疑节点进行筛选,然后令其专有邻居集中的节点相互通信,记录路径跳数,将跳数超...
  • 作者: 陈永 陶美风 陈锦
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  72-80
    摘要: 针对图像修复过程中,颜色纹理光学属性分离不彻底,以及在稀疏表示图像修复时字典设计单一,导致壁画图像修复结果易出现结构不连贯和模糊效应等问题,提出了一种基于块核范数的鲁棒主成分分析(robus...
  • 作者: 黄鹤 胡凯益 郭璐 王会峰 朱礼亚
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  81-91
    摘要: 针对传统去雾处理复原得到的图像清晰度和对比度较低、整体颜色偏暗的问题,提出了一种改进的图像去雾方法,应用于海上含雾图像处理中.首先,获取含雾图像的暗通道及最小值图像,将含雾图像转换到HSV颜...
  • 作者: 何有宸 狄鹏 陈童 尹东亮 谢经伟
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  92-102
    摘要: 长期运行的劣化累积和复杂多变的外部环境导致系统性能水平存在不确定性,单纯精确的定量描述可能会对系统性能水平区间估计过窄,已不满足工程计算实际.同时,部件间的失效相关现象是影响系统可靠性的又一...
  • 作者: 胡钊政 李飞 陶倩文 陈佳良
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  103-108,170
    摘要: 为提高智能车定位精度提出一种基于三维点云极化地图表征模型的定位方法.该模型以点云极化图为节点,利用高精度GPS(Global Positioning System)和欧拉角实现该节点的全局位...
  • 作者: 文元桥 宋荣鑫 黄亮 黄亚敏 隋忠义 朱曼
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  109-115
    摘要: 船舶行为的语义表达是实现水上交通态势智能认知与知识推理的基础.为实现对船舶时空运动特征的语义表达和抽象,完善船舶轨迹的语义转换方法,提出了一种船舶行为语义的认知计算模型.通过融合船舶的时空轨...
  • 作者: 邓磊 章顺虎
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  116-124
    摘要: 为建立一个预测精度可靠的轧制力模型,根据轧件变形时金属流动的特点提出了一个余弦速度场,并基于该速度场进行了相应的能量解析.该速度场能够严格满足体积不变条件、出入口速度边界条件以及几何方程,较...
  • 作者: 林敏 林庆毫 翁晓雨 陈国捷
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  125-131
    摘要: 在H.26X系列视频编码标准的无损压缩方案中,通过帧内预测得到的预测残差仍具有较强的空间相关性,直接参与熵编码将导致编码效率下降.与自然图像不同,帧内预测残差的空间相关性体现为含有丰富的边缘...
  • 作者: 常梦磊 罗述翔 李幸睿 李鲁群
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  132-136
    摘要: 针对车载网络、远程医疗、工业控制等领域需要低时延、高可靠性的网络传输应用场景,提出了一种经验回放的DQN(experience replay DQN,ERDQN)数据传输调度算法.该算法的主...

哈尔滨工业大学学报基本信息

刊名 哈尔滨工业大学学报 主编 冷劲松
曾用名 哈尔滨建筑大学学报 合并
主办单位 哈尔滨工业大学  主管单位 中华人民共和国工业和信息化部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0367-6234 CN 23-1235/T
邮编 150001 电子邮箱 hitxuebao@hope.hit.edu.dn
电话 0451-86403427,86414135 网址 hit.alljournals.cn
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