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哈尔滨工业大学学报2021年第7期出版文献
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 在简要介绍超疏水表面相关理论的基础上,着眼于金属基超疏水表面制备中关键技术的发展态势,重点分析了不同类型制备方法在制备工艺要点、微纳米拓扑结构设计与构建、低表面能材料修饰、表面性能提升效果等...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 为解决基于关节力矩的双足机器人参数辨识方法辨识精度不高,基于完整的足底力信息和运动捕捉数据的辨识方法对实验条件要求较高的问题,提出基于ZMP(zero moment point)数据的双足机...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 为提高医生对微创手术机器人主操作手进行操作时的一致性和灵活性,设计一种8关节串联型力反馈主操作手.从位姿解耦角度出发,通过一种双平行四边形结构实现位姿解耦,提高了主操作手在不同位姿下操作的一...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 为揭示鸭式布局非定常运动中鸭翼高度对战机纵向气动特性的影响,采用回流水槽测力实验和CFD数值模拟两种手段研究不同鸭翼高度下的鸭式布局(g/cw分别为-0.15、-0.05、0、0.05和0....
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 为深入研究某型燃气轮高温旋转动叶片内部先进的复合冷却结构,采用三维气热耦合数值计算方法,模拟该叶片外部高温流场、内部前后冷却腔内蛇形折流通道复合冷却结构的流动性能与换热特性,研究前腔蛇形折流...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 为研究由密度差引起的分层流对浅航艇兴波尾迹特性的影响.基于RANS方程,采用Realizable k-ε湍流模型,结合用户自定义函数(UDF)方法建立了用于密度分层流中潜艇兴波尾迹特性分析的...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 针对机床主轴热误差经验建模法缺乏物理意义,建模精度和鲁棒性受热变形伪滞后效应影响较大的问题,从理论角度推导出一种具有明确物理意义且不受伪滞后效应影响的主轴热误差建模方法.将主轴简化为一维杆件...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 为解决滚动轴承故障时产生的信号具有强背景噪声而导致弱周期冲击特征难提取,以及在对轴承故障模式进行智能诊断时一般的诊断模型对故障振动信号的时序特征识别效果不强这两大问题,提出一种基于最大相关峭...
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9. 燃料电池汽车深度节能分析刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 为有效提升燃料电池汽车整车经济性,仿真分析了不同构型因素对整车经济性的影响,基于提出的理论氢耗模型确定氢耗影响因素,并依次对各影响因素进行微观经济性分析.采用遍历权重系数动态规划方法确定所研...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 为解决控制器功率器件过温失效问题,需要对IGBT的PN结温度进行实时精确估计.设计全阶状态观测器对IGBT的结温进行实时估计,并综合考虑电、热参数的相互影响,采用闭环控制实现结温的估计修正;...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 为更精确预估电动汽车动力源的荷电状态,优化戴维南等效电路模型,用自适应扩展卡尔曼滤波进行荷电状态估算.对实验电池进行外特性数据获取实验,分别得到在充放电状态下的开路电压曲线,在开路电压-荷电...
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12. 空间机器人的可变增益滑模控制方法刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 针对空间机器人抓捕目标的轨迹跟踪过程,提出了一种基于可变增益的滑模控制算法,并利用MATLAB/Simscape对空间机器人的理论动力学模型和控制算法进行了仿真校验.首先,基于拉格朗日法构建...
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13. 动态流量平衡阀结构优化与验证刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 针对动态流量平衡阀流量控制精度较低问题,依据孔板流量和同心环状缝隙流方程,初步设计阀芯开孔型线,提出压差补偿系数因子修正法对现有的型线公式进行了优化修正,基于大涡模拟(LES)湍流模型,数值...
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14. 矿用卡车货箱二工况综合轻量化设计刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 为了提高工程运输车辆的燃油经济性,降低煤炭企业开采成本,以矿用卡车货箱为研究对象,提出一种矿卡货箱的二工况综合轻量化设计方法.首先,建立矿车货箱的有限元模型,分析了满载匀速行驶和举升卸货两种...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 为了避免车用燃料电池由于启停变化、功率波动等状态而导致的性能衰退,在能量管理控制策略的开发过程中需要在保证经济性的同时兼顾燃料电池的耐久性.针对该目标,建立了基于改进动态规划算法的增程式燃料...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 设计了一种简单、经济的单根肌肉关节驱动上肢外骨骼助力机器人.为解决单根肌肉关节轨迹跟踪控制精度差、抗干扰能力差及颤振严重等问题,基于反步法设计单根肌肉关节伺服系统的自适应鲁棒控制器.该控制器...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 为了量化和识别出零部件制造和装配过程中制约机床精度的关键几何误差项,基于雅克比旋量模型对卧式加工中心的双驱Z轴的装配几何误差建模进行研究,合并平行度和直线度的公差带区域,确定尺寸和几何公差约...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 为了有效减小开球壳的振动,对球壳设置局部主动约束阻尼(ACLD),根据一阶剪切变形理论和Donnell壳体理论得出应变位移关系,用Jacobian多项式和Fourier级数组合表征球壳经度和...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 针对DCT(dual clutch transmission,双离合自动变速器)车辆换挡品质客观评价,首先建立了DCT车辆换挡动力学模型,从体现车辆换挡品质平顺性和动力性两个评价维度,初步选...
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20. 征稿刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2021年7期页码:摘要：
哈尔滨工业大学学报基本信息
| 刊名 | 哈尔滨工业大学学报 | 主编 | 冷劲松 |
| 曾用名 | 哈尔滨建筑大学学报 合并 | ||
| 主办单位 | 哈尔滨工业大学 | 主管单位 | 中华人民共和国工业和信息化部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 0367-6234 | CN | 23-1235/T |
| 邮编 | 150001 | 电子邮箱 | hitxuebao@hope.hit.edu.dn |
| 电话 | 0451-86403427，86414135 | 网址 | hit.alljournals.cn |
| 地址 | 哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
哈尔滨工业大学学报评价信息
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期刊荣誉
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