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机床与液压2015年第9期出版文献
出版文献量（篇）
20801
总下载数（次）
44
总被引数（次）
104386
机床与液压
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Machine Tool & Hydraulics
影响因子
0.4441
本杂志是国内外公开发行，中文核心科技期刊，中国期刊光盘版源刊，《中国学术期刊文摘》源刊，我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术，及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况；同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外，本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述，技术讲座，国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相...
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主办单位：
广州机械科学研究院
中国机械工程学会
期刊荣誉：
2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖
ISSN：
1001-3881
CN：
44-1259/TH
出版周期：
半月刊
邮编：
510700
地址：
出版文献量（篇）
20801
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年9期页码:摘要： 为了实现舵机4个舵翼同时偏转相同的角度,采用了RSSR空间连杆机构组合.利用解析法建立机构的运动分析模型,用MATLAB软件求解机构输入与输出的运动关系曲线.利用ADAMS软件对机构进行参数...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年9期页码:摘要： 当考虑到能量的消耗,用方向可操作度作为性能指标所优化出的位形不是灵活性最好的位形.在同一能量约束标准下,提出了能量约束方向可操作度对机器人在任务方向上的灵活性进行评价.算例仿真证明,当考虑到...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年9期页码:摘要： 基于螺旋理论的约束螺旋和运动螺旋,对3-RCR并联机器人的三条运动支链进行研究,确定该并联机器人的自由度.通过动静坐标系的相互转换所建立的位置方程,获得3-RCR并联机器人的位置正逆解.基于...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年9期页码:摘要： 针对工业机器人在搬运工件过程中容易出现拾取位置偏差的问题,以MOTOMAN-SV3X机器人为对象,研究开发了具有视觉定位及位置调整功能的工业机器人搬运系统.介绍了该系统的组成、工作流程、机器...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年9期页码:摘要： 按照家居环境设计了可巡航机器人本体.根据对现代家庭安全隐患的分析,得到典型安全隐患.通过多种传感器对典型安全隐患进行监测,利用GSM移动网络来给主人发准危险信号短信,主人通过互联网技术完成特...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年9期页码:摘要： 工业机器人越来越广泛地被应用在各个工业领域,其有一个重要的功能就是上下料,针对曲轴在自动上下料领域的需求,建立了曲轴上下料机器人系统的三维模型,基于SolidWorks Motion仿真研究...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年9期页码:摘要： 为了提高六足机器人腿部控制的平稳性、动作快速性,利用五次B样条曲线进行关节空间轨迹规划,从而使关节运动的速度、加速度和脉动连续.利用B样条曲线的凸包性把腿部关节速度与加速度约束转化为对曲线控...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年9期页码:摘要： 对三自由度关节型空间开链机构的末端点轨迹函数进行研究过程中,发现该空间机构尺寸参数与末端点轨迹函数的谐波特征参数存在内在联系.借助傅立叶级数理论对3R末端点轨迹函数提取特征参数,并在此基础上...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年9期页码:摘要： 设计了一种基于六杆组合机构的机械臂,用于数控机床的自动化上下料过程.利用解析法对机械臂所设计的六杆组合机构进行速度及加速度分析,使用MATLAB软件得出杆件的速度与加速度曲线,并在此基础上对...
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11. 四连杆仿生膝关节机构优化设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年9期页码:摘要： 针对四连杆仿生膝关节能实现人腿自然步态的仿生特性要求,考虑摆动期灵活性,以踝关节中心点轨迹与实际人腿相应轨迹误差的均方根最小为优化目标,提出四连杆仿生膝关节尺寸参数的优化数学模型,采用二次规...
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12. 基于有限元法的码垛机器人模态分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年9期页码:摘要： 介绍了码垛机器人的设计原理和总体结构.利用有限元分析软件COMSOL,以模态分析为理论基础,建立了码垛机器人的有限元模型,选择了码垛机器人3种典型的位姿,并对各阶固有频率进行了分析,得出各阶...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年9期页码:摘要： 自动分拣系统是大多数流水生产线上的一个重要环节.基于机器视觉的机器人分拣则有着适应范围广、随时变换作业对象和变换分拣工序的优势.设计基于LabVIEW软件控制的工业机器人自动分拣系统,采用L...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年9期页码:摘要： 将工业机器人上下料技术与CNC加工中心相结合,通过自动化改造,设计了一种新的机器人.该机器人实现了模块化自动上下料柔性制造单元,达到集成化、高精度、高效率的效果,并且大大节省了人工成本.
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年9期页码:摘要： 通过依托多功能机械臂为单行程吊钩式抛丸机设计一种全自动送料机,实现对大批量中小尺寸已加工工件的抛丸处理.该设备结构设计能够满足对复杂缸体缸盖、电机外壳、曲轴、蜗杆等零部件的自动传送和搬运,并...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年9期页码:摘要： 通过BTA深孔钻钻削EA4T钢的实验,探究在切削EA4T钢过程中切屑的形成机制.通过统计不同的切削用量所对应的切屑类型,进而分析用BTA深孔钻钻削EA4T钢过程中改变切削用量对切屑形态的影响...
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19. 核级阀门电动执行器抗震试验研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年9期页码:摘要： 介绍了SDQH25型和SDQH50型核级阀门电动执行器的抗震试验.试验利用地震模拟试验台,采用多频波法,按照要求的响应谱用人工模拟加速度时程控制,对SDQH25型和SDQH50型核级阀门电动...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年9期页码:摘要： 基于多目标驱动优化理论,解决某型号数控磨床床身筋板厚度的最优取值问题.通过使用Pro/E三维软件建立该磨床床身三维模型,并结合ANSYS Workbench软件多目标驱动优化程序对筋板厚度进...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年9期页码:摘要： 通过建立细长轴对称式双刀车削模型,推导出刀具加工点理论让刀量公式.对细长轴双刀车削进行静力学仿真分析,得到刀具在加工点让刀量数据.考虑到刀具径向力与背吃刀量的关系,以及引起刀具让刀量误差的其...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年9期页码:摘要： 对镗轴伸缩式卧式加工中心机床机械镗轴在高速范围(2 000～3 000 r/min)加工时,就其热变形量和热变形的原因进行研究,并找出行之有效的补偿方法,以满足机械式镗轴卧式加工中心在加工精...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年9期页码:摘要： CAD/CAE/CAM技术已成为新一代生产技术发展的核心技术,正朝着集成化的方向发展.为了实现CAD/CAE/CAM软件系统的集成应用,在UG软件平台应用UG二次开发技术实现CAD/CAE/...
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26. 装载机变速器液压系统分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年9期页码:摘要： 变速器液压系统对于变速器的性能有着重要影响.分析某装载机变速器的液压系统,包括主油压调压系统、换挡离合器,利用AMESim液压仿真软件建立了主油压调压系统、换挡离合器及整个液压系统控制模型,...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年9期页码:摘要： 针对典型电控换向混凝土泵摆动系统,运用AMESim软件建立液压仿真模型,并提出符合泵送C25混凝土工况时的系统负载加载方式,得出摆动系统油缸速度曲线及各关键点压力变化曲线.通过仿真结果与试验...
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机床与液压基本信息
| 刊名 | 机床与液压 | 主编 | 闵新和 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 广州机械科学研究院 中国机械工程学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 半月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1001-3881 | CN | 44-1259/TH |
| 邮编 | 510700 | 电子邮箱 | jcy@gmeri.com;jybjb@163.net |
| 电话 | 020-32385312 | 网址 | |
| 地址 | 广州市黄埔区茅岗路828号 |
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