基于视觉信息的工业机器人搬运系统研究

• 作者: 张明柱 李洪涛 贾晓敏
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉信息 工业机器人 搬运系统 位置偏差
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 工业机器人专栏
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2419字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2015.09.005

摘要

针对工业机器人在搬运工件过程中容易出现拾取位置偏差的问题,以MOTOMAN-SV3X机器人为对象,研究开发了具有视觉定位及位置调整功能的工业机器人搬运系统.介绍了该系统的组成、工作流程、机器人位姿描述,并提出一种解决拾取位置偏差问题的方法,为机器人搬运技术提供了一套自动化、柔性化的应用方案,从而提高搬运精度和效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张明柱	河南科技大学机电工程学院	73	573	14.0	21.0
2	李洪涛	河南科技大学机电工程学院	6	33	3.0	5.0
6	贾晓敏	河南科技大学机电工程学院	1	5	1.0	1.0