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机床与液压2018年第3期出版文献
出版文献量（篇）
20801
总下载数（次）
44
机床与液压
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Machine Tool & Hydraulics
影响因子
0.4441
本杂志是国内外公开发行，中文核心科技期刊，中国期刊光盘版源刊，《中国学术期刊文摘》源刊，我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术，及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况；同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外，本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述，技术讲座，国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相...
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主办单位：
广州机械科学研究院
中国机械工程学会
期刊荣誉：
2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖
ISSN：
1001-3881
CN：
44-1259/TH
出版周期：
半月刊
邮编：
510700
地址：
出版文献量（篇）
20801
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 为解决关节型博弈机器人智能控制系统程序复杂,控制精度低的两大问题,通过综合机器视觉技术与电机控制技术,提出了基于MATLAB平台下的模块化机器视觉系统设计概念及自适应性模糊化PID控制系统的...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 设计了一种基于PLC的二自由度气动绢花机械手的控制系统,该系统具有两种控制方式:自动控制与手动控制.用PLC实现了电磁换向阀的控制,完成机械手手爪开合、手臂伸出以及吸盘与手爪下放等功能,并介...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 为提高家电装配生产线自动化水平和生产节拍,提出采用基于机器视觉的跟踪抓取和装配系统代替人工进行分拣上料和装配工作.使用OpenCV进行摄像机内外参数标定,运用基于1DPHT方法求取目标位姿,...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 针对现有液压油管手工焊接存在的焊接效率低、焊缝成型差、工作环境恶劣等方面的问题,开展面向液压油管的机器人智能焊接技术的研究.通过已搭建的整套机器人弧焊平台,开展机器人焊接工艺试验、焊缝跟踪技...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 针对日益加重的人口老龄化问题,采用动力外骨骼技术,设计出一种用于辅助老年人生活的服务型机器人——人体下肢动力外骨骼,通过Workbench对髋部支撑连杆和大腿杆件进行了拓扑优化和多目标参数优...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 为了弥补某型冲击桥传统人工作业控制精度差等缺点,进行桥梁运动轨迹规划与自动控制技术研究.首先基于轨迹规划目标策略,建立桥垮空间运动轨迹模型,并进行数值分析.然后建立关节角与控制油缸关系模型,...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 为了实现快递行业商品的文明装卸,安全搬运,减轻工人的劳动强度等目的,采用了一种集机械臂、真空吸盘、滑台相结合的方法,设计出了一种智能助力小车,该智能助力小车在装卸货物时部分采用了机械臂和真空...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 以三自由度Stewart并联平台为研究对象,提出了一种Stewart并联平台重心稳定的分析方法,并对其进行Simu-link仿真.利用三维建模软件Creo建立三自由度Stewart平台的三维...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 针对外部转矩干扰的非完整机器人运动不稳定、轨迹追踪控制精度较低等问题,提出了无源控制理论的控制方法.构造了非完整移动机器人的动力学模型,介绍了机器人空间运动控制的基本形式.采用无源控制方法设...
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13. 巷道堆垛机自动存取通用托盘的研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 为实现仓储的自动化,研究了巷道堆垛机对通用托盘的自动存取.对仓储作业中的巷道堆垛机进行方案设计,并利用单片机来控制巷道堆垛机的行走、升降、上架和下架、取货和放货等作业.通过试验验证了单片机能...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 介绍了电梯厅门机器人装箱系统的组成与工作流程.该系统的控制采用上下位控制模式实现.下位控制系统基于PLC实现,主要完成对各执行元件、工业机器人的控制;上位监控管理系统基于工控机和组态软件设计...
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15. 工业机器人驱动系统现状与展望刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 伺服驱动系统是决定工业机器人性能的核心部件,它历来是工业机器人和数控系统生产厂家研究的重点.为了将新技术和新型功能应用到产品设计中,进一步提高工业机器人伺服驱动系统的性能,根据掌握的资料文献...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年3期页码:摘要： LED分拣机属于高速、高精、高可靠性设备,而摆臂是其核心部件,摆臂高速旋转的动态特性直接影响芯片的分拣.基于悬臂梁理论,分析摆臂的运动规律确认摆臂的静刚度及固有频率是影响其动态特性的关键.利...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 提出一种基于Modubs现场总线技术控制的机器人自动分装码垛生产线,以提升物流环节效率,增强分装码垛系统智能性及通用性.采用西门子S7-1200 PLC顺序控制实现自动分装码垛生产线的物料输...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 针对带有负载扰动的电液比例位置系统,提出了一种可以实现高精度位置跟踪的动态面鲁棒控制策略.该控制策略在设计过程中引入动态面方法避免了传统反步法设计鲁棒控制器时带来的"计算膨胀"的问题,提高了...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 磨料水射流切割作为一种新型的冷切割技术,凭借较强的切割能力和良好的切割质量,越来越多的应用到工程领域中.为了探究不同切割参数对磨料水射流切割性能的影响,采用拟水平法设计实验方案,进行钢板切割...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 将机床进给系统滚珠丝杠简化为Timoshenko梁,对滚珠丝杠进行受力分析,建立滚珠丝杠的运动微分方程.采用假设模态法,对运动微分方程进行化简,得到丝杠轴向振动方程,轴向振动方程满足Duff...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 当实际工况与建模工况存在差异时,传统的热误差模型往往表现出较差的鲁棒性和预测精度,主要原因在于建模数据的局限性和模型的未建模动态.为了改善上述状况,提出了一种基于数据驱动的数控机床主轴补偿模...
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22. 铣削铝合金表面粗糙度试验研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 由于表面粗糙度对零件的使用性能,如零件的相互配合的稳定性、耐磨性、耐腐蚀性和使用寿命等都有着很大影响,所以它是表面加工质量的一个非常重要评价指标.表面粗糙度的形成机制可以归结为刀具结构以及形...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 变速器新产品在开发过程中,需要进行一定的载荷循环次加载疲劳寿命试验,以验证内部齿轮、轴、轴承、箱体等零部件以及整体系统的可靠性,液压加载式变速器疲劳寿命试验台是其中重要的试验设备.变速器疲劳...
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24. 外啮合齿轮泵侧板平衡槽优化设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 通过研究外啮合齿轮泵输出流量以及从动轮所受液压力与平衡槽的关系,得出平衡槽的最佳尺寸.从而在保证齿轮泵容积效率的基础上,减小齿轮泵的困油现象和流量脉动.以某型号的高压齿轮泵为研究对象,通过建...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 为了改善大流量液控单向阀在反向开启时的冲击特性、减小振动与空化、减少卸载时间.选取了3种不同结构的主阀芯,以冲击压力30 MPa、流量1000 L/min作为基本参数,通过Fluent软件进...
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28. 能量回收液压泵试验台仿真分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 传统液压泵试验台消耗能量较多,并且为了模拟负载,由节流口加压,高压油直接流回油箱,造成大量的能量浪费.通过对试验台回路重新设计,回收被试泵高压油与供油泵共同驱动液压马达,由液压马达来带动被试...
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29. 3D打印相关技术的发展现状刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 3D打印是一种增材制造技术,经过近几年的发展,在模型建立和设计、打印设备、扫描与监测控制方面已经取得了丰硕的成果.对三维模型的数据获取、三维模型的设计和建立、打印设备和材料等方面进行总结.分...
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机床与液压基本信息
| 刊名 | 机床与液压 | 主编 | 闵新和 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 广州机械科学研究院 中国机械工程学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 半月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1001-3881 | CN | 44-1259/TH |
| 邮编 | 510700 | 电子邮箱 | jcy@gmeri.com;jybjb@163.net |
| 电话 | 020-32385312 | 网址 | |
| 地址 | 广州市黄埔区茅岗路828号 |
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