基于Modbus总线控制的机器人自动分装码垛系统设计

• 作者: 吕世霞
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 现场总线 工业机器人 Modbus 分装码垛
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 工业机器人专栏
• 页码范围: 87-89
• 页数: 3页
• 分类号: TP29
• 字数: 2095字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2018.03.022

摘要

提出一种基于Modubs现场总线技术控制的机器人自动分装码垛生产线,以提升物流环节效率,增强分装码垛系统智能性及通用性.采用西门子S7-1200 PLC顺序控制实现自动分装码垛生产线的物料输送线、分装码垛线的运行.采用视觉智能识别待分装工件的形状、位置及个数信息.工业机器人、视觉智能检测与上位机之间通过Modbus现场总线与PLC进行信息交互,提升分装码垛系统的可靠性及适用性.实践证明,该方法使整个分装码垛生产线自动化程度提高,资源配置、系统布局得以优化,调试费用得到节省.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕世霞		11	51	3.0	7.0