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机床与液压2018年第9期出版文献
出版文献量（篇）
20801
总下载数（次）
44
机床与液压
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Machine Tool & Hydraulics
影响因子
0.4441
本杂志是国内外公开发行，中文核心科技期刊，中国期刊光盘版源刊，《中国学术期刊文摘》源刊，我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术，及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况；同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外，本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述，技术讲座，国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相...
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主办单位：
广州机械科学研究院
中国机械工程学会
期刊荣誉：
2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖
ISSN：
1001-3881
CN：
44-1259/TH
出版周期：
半月刊
邮编：
510700
地址：
出版文献量（篇）
20801
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 为了扩大Delta机器人的工作空间,将传统的三自由度Delta机器人静平台安装在一个XY直线导轨的动平台上,组成了一种新型冗余驱动的XY-Delta机器人.其中Delta机器人与XY平台分别...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 设计了一套基于PMAC运动控制卡的金属激光快速成型(3D打印)机,采用PMAC运动控制器控制各电机轴运动、I/O数据采集.介绍了该系统的硬件组成和软件结构,考虑到工作台驱动电机的定位精度对零...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 以光伏板清扫机器人为研究对象,建立电液比例位置控制系统数学模型,利用仿真工具Simulink对原设计系统和PID校正后系统进行仿真分析.结果表明,校正后的系统响应速度和稳定精度得到了很大的改...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 根据已设计出的下肢外骨骼模型以及由公式推出的外骨骼运动特性,设计液压缸的负载轨迹情况;对液压控制系统进行静态特性和动态特性分析,确定出液压系统的参数;通过用Simulink仿真对P控制、PI...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 为适应机器人灵活多变的任务需求,提出了一种基于STM32和9轴惯性传感器(9D Inertial Measurement Units)LSM9DS1的机器人体感示教方案,阐述了体感示教器的硬...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 针对传统监控系统缺乏对机器人的实时监控,无法实现对各类信号、 视频数据的统一管理问题,基于C#.NET框架,使用C#语言,结合SQL Server2008数据库技术,以局域网为网络平台,TC...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 设计了采用DFK 33GX174工业相机的双目立体视觉汽车零件自动化分检生产线,采用Harris角点特征检测进行零件识别及判断零件的朝向,三维立体定位确定抓取点,提高零件的装配精度.实际应用...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 为满足企业生产的需求,开发了一套卫浴修胚机器人系统.简述了该机器人打磨系统的应用前景;设计了机器人打磨胚体系统工作站,介绍其系统硬件选型、 机器人系统轨迹路径规划以及工艺调试.通过实际应用证...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年9期页码:摘要： Stewart并联机构存在多种驱动方式,不同驱动方式其控制性能亦具有很大的区别.在针对Stewart并联机构进行结构分析的基础上,完成液压系统控制策略的分析与研究,运用AMESIM液压分析软...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 在工作过程中,为了得到Delta机器人的最优运动轨迹,需要对其奇异性和工作空间进行深入研究.为此,建立Delta机器人的正向运动学数学模型,基于机器人的正向运动学数学模型采用偏微分的方法建立...
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12. 并联机器人智能输入写字功能的设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 出于教学和实验的目的,利用LabVIEW编程软件为两自由度并联机器人开发了一套平面写字功能.所选用的并联机器人为平面五杆机构,两个电机轴轴心相互重合,固定杆长度为零,利用平面几何知识,并联机...
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13. 下肢外骨骼助力机器人控制系统研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 依据下肢外骨骼助力机器人的控制要求,以固高GUC-T运动控制器为核心搭建控制系统平台.采用压力传感器检测足底压力信息,利用编码器对关节角度进行检测,以前后脚底压力差实现其步态相位划分,通过运...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 机器人控制技术的不断发展,人与机器人之间的交互方式正朝着方便、 快捷的方向发展.为了实现机器人控制的便捷性,采用自然用户界面(NUI)交互方式,设计了一种基于Kinect V2.0体感传感器...
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16. 卫生陶瓷施釉机器人动力学分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 为了提高卫生陶瓷机器人系统的稳定性,采用牛顿-欧拉方法建立了6自由度施釉机器人动力学模型,研究了终端效应器载荷变化对各关节力矩的影响.仿真结果表明:终端效应器载荷大小和方向的变化,对腰部、 ...
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17. 一种三自由度机械臂的设计与分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 设计了一种通用型三自由度机械臂,该机械臂的3个转动自由度相互垂直.详细设计了各关节的传动方案,并建立了系统的三维模型.根据机械臂的结构特点,建立了机械臂的D-H坐标系,对其进行正运动学分析....
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 设计了一种新型液压缓冲器,基于MATLAB仿真得出了多孔式液压缓冲器的阻尼孔总面积随位移的变化曲线,给出了等间距、 不同孔径阻尼孔排布的设计方案;基于AMESim对该缓冲器的工作过程进行了仿...
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19. 弧齿锥齿轮精锻成形工艺分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 在弧齿锥齿轮冷精整工艺过程中,热锻模具齿形的优化对于改善冷精整过程中齿面金属流动特性,解决齿顶尖部填充不满,以及啮合传动噪声的现象具有显著效果.选用农机变速箱齿轮,基于该齿轮功率大、 强度高...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 针对油田抽油电机再生能量未充分利用及导致直流侧母线供电电压波动的问题,通过建立抽油电机群控半径与再生电能利用率的关系模型,提出一种多变压器并联抽油电机群控变频互馈系统的设计思想.在制定群控电...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 传统的曲面研抛加工方法通常是在恒定研抛力、 指定研抛路径下的研抛,或是通过调节压力实现研抛点等压力研抛,目的都只是加工余量的恒定去除,并通过对工件进行面型检测且多次循环研抛加工才能达到理想曲...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 为提高液压隔膜计量泵的使用性能,选取合适的曲柄转速范围是至关重要的.通过AMESim平台建立液压隔膜计量泵的整体仿真模型,得到不同转速下泵阀开启量和曲柄转角的曲线,进而得到吸排液阀的滞后角,...
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23. 超精密空气静压主轴的模态试验分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 以超精密空气静压主轴为研究对象,运用模态试验方法分析其动力学特性,获得结构的模态参数及径向、 止推轴承气压变化对转子各阶频率的影响,为修正主轴的动力学仿真模型提供了参考,为评价和优化主轴性能...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 针对影响机床实现精确热误差补偿的温测点优化问题,提出了结合模糊聚类理论和灰色关联理论的测点优化分析方法.针对测点样本的模糊性,应用模糊聚类分析可以实现测点的有序分类;针对测点样本的灰色性,应...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 采用玻璃纤维增强复合材料替代传统的金属材料,对改进设计后的AMT离合器执行机构的GFRP(Glass Fiber-Reinforced Polymer)扇形齿轮进行了可行性仿真分析研究.首先...
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27. 磁流变液减振器阻尼特性的仿真分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 介绍了一种新型磁流变液减振器的工作原理及结构,结合伪静力模型和Bouc-Wen模型,建立了磁流变液减振器阻尼力特性方程,通过Matlab/Simulink仿真分析了磁流变液减振器阻尼力-位移...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 针对目前桥门式起重机起升机构健康评价研究的现状和不足,提出将模糊层次法应用于桥门式起重机起升机构的健康分级评价中,通过建立起升机构评价指标体系、 确定指标评价权重集、 建立指标评价集、 进行...
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30. 征稿刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年9期页码:摘要：
机床与液压基本信息
| 刊名 | 机床与液压 | 主编 | 闵新和 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 广州机械科学研究院 中国机械工程学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 半月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1001-3881 | CN | 44-1259/TH |
| 邮编 | 510700 | 电子邮箱 | jcy@gmeri.com;jybjb@163.net |
| 电话 | 020-32385312 | 网址 | |
| 地址 | 广州市黄埔区茅岗路828号 |
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