论文降重
免费查重- 钛学术文献服务平台 \
- 学术期刊 \
- 工业技术期刊 \
- 金属学与金属工艺期刊 \
- 机床与液压期刊 >
机床与液压2021年第11期出版文献
出版文献量（篇）
20801
总下载数（次）
44
总被引数（次）
104386
机床与液压
分享
投稿
Machine Tool & Hydraulics
影响因子
0.4441
本杂志是国内外公开发行，中文核心科技期刊，中国期刊光盘版源刊，《中国学术期刊文摘》源刊，我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术，及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况；同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外，本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述，技术讲座，国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相...
更多
主办单位：
广州机械科学研究院
中国机械工程学会
期刊荣誉：
2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖
ISSN：
1001-3881
CN：
44-1259/TH
出版周期：
半月刊
邮编：
510700
地址：
出版文献量（篇）
20801
总下载数（次）
44
总被引数（次）
104386
分享
文章浏览
目录
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 针对移动机器人路径规划中存在易陷入局部最优、收敛速度慢、搜索路径消耗成本较大等问题,提出一种改进的灰狼优化算法对移动机器人进行路径规划.建立移动机器人避障路径规划二维空间模型,将灰狼优化算法...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 针对综合管廊的安全运维与管理的需求,设计一种集巡检和消防灭火功能于一体的管廊消防巡检机器人.该机器人由机器人本体、灭火器、机械臂和智能检测系统构成.介绍了机器人的总体结构及功能,建立了机械臂...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 以非线性时滞弹性关节机械臂系统为研究对象,引入时滞建立系统动力学方程.利用多尺度法对非线性弹性关节机械臂系统进行理论分析,得到系统发生Hopf分岔的规范型.讨论时滞参数对系统Hopf分岔的影...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 针对公共卫生领域消毒机器人存在开发成本高、维护性差等问题,提出一种基于机器人操作系统(ROS)的消毒机器人控制系统方案.该方案基于分层控制的理念将消毒机器人的控制系统分为用户层、决策层以及执...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 在石油化工、管道建设等行业,管道内爬行机器人得到了迅速的发展应用.针对大口径油气长输管道的特点,对内爬行机器人进行工况分析,设计一种由压缩空气作为动力驱动的、适应管径1422 mm的内爬行管...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 在智能制造领域,视觉机器人应用前景十分广阔.视觉机器人的手眼标定精度直接关系到机器人的后续作业精度.为了进一步提高机器人的手眼标定精度,现提出一种基于Adam优化算法的双目Eye-to-Ha...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 滚动轴承是机器中广泛应用的零件之一,依靠滚动体和滚道间的滚动接触来支承转动零件,轴承的使用寿命是轴承质量的重要衡量指标.针对滚动轴承失效形式主要是疲劳点蚀,往往采用接触疲劳寿命来反映轴承寿命...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 针对含间隙机器人难以建立较准确的数学模型问题,以含间隙二连杆机器人为例,分别运用最小二乘法、传统遗传算法和改进遗传算法对其进行参数辨识;其中改进遗传算法分别从编码方法、交叉算子、变异算子以及...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 为控制机器人跟踪期望轨迹或使其达到指定的目标位姿,设计基于优化迭代学习算法的机器人运行轨迹跟踪控制模型.联合四驱WMR机械构架、主控传感器等交互型应用控制模块,在处理机器人运行轨迹信号的同时...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 利用激光跟踪仪高精度测量的特性,通过变换机器人不同的位姿从而实现对机器人各杆长的直接精确测量,其标定结果与使用RoboDyn软件标定的结果进行比对,两种方法都能明显提升机器人位置准确度,但后...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 针对超高层建筑施工中液压顶升钢平台的负载不均衡导致的多缸同步运动精度低的问题,设计一种以工业控制计算机为上位机、西门子PLC为下位机的液压同步控制系统.运用高精度的位移传感器和倾角传感器对系...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 作为one-stage代表作的YOLO系列最新算法,YOLOv4在检测速度和精度相比于YOLOv3均有提升,但是YOLOv4在视频流的检测速度上仍有提升的空间.提出一种融合Camshift和...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 为减少管内智能封堵器的振动,在封堵器尾部设计三块可折叠扰流板,以降低管内流场的压力和涡量,从而减少流体对封堵器的冲击,但扰流板的角度对减振效果有着较大的影响,因此需要对扰流板的运动进行控制,...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 为实现对随机摆放的多类型工件进行分类识别和定位,提出一种基于连通域Blob分析与神经网络分类器相结合的方法.该方法运用机器视觉技术,以Halcon软件为试验检测平台,通过Blob分析提取工件...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 设计试验方案对不同的电子水泵进行NVH试验,在不同工况下通过数据采集系统对电子水泵的噪声和振动信号进行记录和分析.试验结果表明:电子水泵径向噪声明显大于轴向噪声;试验泵的噪声明显大于对标泵;...
-
16. 精冲液压机能耗实时监测平台设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 为获取精冲液压机的实时能耗数据,通过研究液压机在单位工作周期内的能量流动、转化以及耗散过程,建立整机能耗的数学模型.基于LabVIEW,搭建能够实时监测精冲机能耗的平台.仿真结果表明:该平台...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 采用自制的变腔室气动驱动器设计了一种柔性三指机械手,通过依次改变驱动器的腔室结构提高柔性手爪的变形和刚度.建立变腔室气动软体驱动器形变模型,分析腔体鼓包变形与腔内气压关系,并进行仿真分析和静...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 为提高电液举升伺服系统位置控制精度,提出一种基于改进的粒子群算法(MPSO)优化的自适应模糊PID控制策略.根据流体动力学原理,建立伺服阀控非对称缸系统数学模型,分析系统动态运动特性.综合考...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 以热水壶体生产线为研究对象,提出一种利用RobotStudio与SolidWorks软件构建的仿真热水壶体多机器人生产线方案.介绍了生产线的布局及工艺,并完成了气吸手部设计、气压驱动系统设计...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 弯头是弯头式电动扭矩扳手的关键部件,其性能是决定扳手控制精度、传动效率和稳定性的重要因素.为保证弯头式电动扭矩扳手整机性能,设计了弯头试验机测控系统.在整机装配前,对弯头性能进行测试,对其扭...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 针对推力角接触球转盘轴承装球塞引起的轴承异响、噪声大等问题,对现有装球塞进行结构改进.现有螺纹装球塞内端面与轴承滚道存在落差,钢球滚动时出现碰撞,轴承长期使用后,装球塞易错位.改进后的装球塞...
-
22. 水下采油树油管悬挂器传热计算分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 水下采油树是深海油气开发的关键设备,油管悬挂器作为采油树核心部件,其传热计算关系到后期油气的流动安全.以传热学理论为基础,分析水下采油树稳态和非稳态条件下传热控制方程及边界条件,对混合天然气...
-
23. 液压管路弯管形式对系统性能的影响刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 为研究液压管路不同弯管形式对系统性能的影响,对油管轴线不同弯曲角度以及弯曲处不同圆角半径等弯管形式进行研究.采用有限体积法,利用CFD技术对不同形式弯管的管路流场进行分析,得到不同管路形式下...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 闭式柱塞泵采用"正开口"配流结构以保证全工况下配流冲击较小.配流过程中,减振槽进出口的压差变化时,槽中产生较大速度的压差流,导致低压区的出现,产生较严重的配流空化.为保证闭式柱塞泵配流过程中...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 叉车举升装置在下放过程中,货物和举升装置的大量重力势能由于控制阀节流作用被浪费,造成大的能量损失.为此,提出一种基于开式回路泵控技术的叉车举升装置能量回收系统.采用电动机驱动液压泵,为举升油...
-
26. TC4钛合金螺纹成型的有限元分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 以TC4钛合金螺栓搓丝成型过程为研究对象,利用ABAQUS有限元软件进行仿真分析,得到切向速度、径向进给速度和摩擦因数对螺纹成型质量的影响规律.结果表明:搓丝板切向速度和摩擦因数对螺纹成型质...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 针对传统机载导弹弹射装置存在的问题,设计一种以蓄能器提供弹射流量、伺服阀作为核心控制元件的液压弹射机构.论述了液压弹射机构工作原理,利用AMESim软件建立其仿真模型.仿真结果表明:在弹射过...
-
28. 《机床与液压》投稿要求刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年11期页码:摘要：
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 智能制造是我国实现制造强国的重要途径,而机器视觉技术已成为智能制造系统的核心技术之一.采用文献研究法对近年来机器视觉技术在智能制造领域的主要研究成果与应用情况进行了系统的梳理,详细阐明了机器...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 轴承故障诊断环境复杂、影响因素多,导致特征高维化成为一个技术难题,采用核主成分分析法(KPCA)进行高维特征降维取得了一定成效,但KPCA未考虑特征间的相似性对计算复杂度以及分离效果的影响,...
机床与液压基本信息
| 刊名 | 机床与液压 | 主编 | 闵新和 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 广州机械科学研究院 中国机械工程学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 半月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1001-3881 | CN | 44-1259/TH |
| 邮编 | 510700 | 电子邮箱 | jcy@gmeri.com;jybjb@163.net |
| 电话 | 020-32385312 | 网址 | |
| 地址 | 广州市黄埔区茅岗路828号 |
机床与液压统计分析
被引趋势
(/次)
(/年)
学科分布
研究主题
同领域期刊
更多>>
推荐期刊
- 期刊分类
- 最新期刊
- 期刊推荐
- 相关期刊
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
表面工程与再制造
表面技术
材料工程
成组技术与生产现代化
电加工与模具
大型铸锻件
锻压技术
锻压装备与制造技术
锻造与冲压
腐蚀科学与防护技术
腐蚀与防护
钢管
工具技术
贵金属
钢铁
钢铁钒钛
钢铁研究
钢铁研究学报
失效分析与预防
焊接技术
焊接
焊接学报
湖南有色金属
黄金学报
机床电器
