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机床与液压2021年第15期出版文献
出版文献量（篇）
20801
总下载数（次）
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机床与液压
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Machine Tool & Hydraulics
影响因子
0.4441
本杂志是国内外公开发行，中文核心科技期刊，中国期刊光盘版源刊，《中国学术期刊文摘》源刊，我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术，及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况；同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外，本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述，技术讲座，国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相...
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主办单位：
广州机械科学研究院
中国机械工程学会
期刊荣誉：
2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖
ISSN：
1001-3881
CN：
44-1259/TH
出版周期：
半月刊
邮编：
510700
地址：
出版文献量（篇）
20801
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年15期页码:摘要： 基于自主搭建的Delta并联机器人,深入研究其拖动示教以及示教再现过程,以降低其控制难度,提高并联机器人实用性和协作性.对Delta机器人进行运动学建模和动力学建模,然后进行无外部传感器机器...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年15期页码:摘要： 基于距离误差模型的标定技术,建立机器人末端距离误差与机器人运动学参数误差间的模型关系,避免了标定过程中坐标系的转换误差,能显著提高标定精度.视觉测量技术具有测量精度高、非接触性、实时性强等特...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年15期页码:摘要： 为解决EKF-SLAM算法的状态估计不一致问题,提出一种改进能观性的EKF算法.利用每一个状态变量的第一个可用估计值计算滤波器的雅可比矩阵,从而保证误差状态系统模型的可观测子空间与实际的非线...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年15期页码:摘要： 针对现有汽摩装配工艺中所用机械手存在抓取方式单一及手指结构复杂的问题,设计一种两组连杆并行传动的三自由度机械手指,运动学分析结果证明该手指具有平滑的运动轨迹.搭建由3个该机械手指构成的机械手...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年15期页码:摘要： 目前的配电带电作业主要是通过绝缘斗臂车来实现,但是由于地形的限制,难以在山地、水田等环境中开展.为解决以上问题,提出一种适合配电带电作业的爬杆机器人平台.提出机器人平台的总体设计思想;介绍平...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年15期页码:摘要： 以基于IRB1410的多机器人柔性制造生产线为研究对象,利用SolidWorks和RobotStudio提出一种虚拟仿真生产线构建方案.简述多机器人柔性制造仿真生产线组成及工艺流程,介绍机器...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年15期页码:摘要： 为了改善平移并联机器人对期望位置跟踪的准确性,提出基于交叉耦合控制的集成电液伺服驱动平移并联机器人位置控制.通过对三自由度集成电液伺服驱动平移并联机器人结构和控制方法进行分析,以机器人的末端...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年15期页码:摘要： 利用工业机器人实现飞机零部件自动制孔时,由于产品大多曲率大,且形状不规则,末端执行器很难用一种姿态完成加工.提出一种末端执行器加工姿态的初步控制算法,优化机器人制孔姿态,防止加工过程中出现碰...
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11. 多层多道焊机器人离线编程路径规划刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年15期页码:摘要： 面向机器人多层多道焊接轨迹人工示教编程效率低、难度大的问题,为了提高焊接质量与效率,基于OpenCAS-CADE建模引擎,开发多层多道焊机器人离线编程软件,从工件模型中提取焊缝信息,取代在线...
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12. 焊接工艺参数化编程的设计与应用刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年15期页码:摘要： 传统的工业机器人在焊接领域的应用主要是根据示教编程器对焊接参数、路径的点位进行手动依次示教而完成的,在面对一些规则但轨迹具有重复性的焊接模型时,传统手动示教效率较低、操作繁琐.针对一种仿α梁...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年15期页码:摘要： 棒材计数的自动化水平是衡量企业智能化、信息化程度的一个重要方面.根据堆叠棒材图像中棒材像素的分布特征,提出一种基于物体特征提取的棒材快速计算方法,用以解决生产、生活中堆叠棒材快速计数问题.利...
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16. 多深孔特征汽车端盖的模型重构刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年15期页码:摘要： 为获取多深孔特征汽车端盖的实体化模型,对其模型重构方法进行研究.运用Geomagic Wrap完成点云数据的精简和噪点的去除,应用GA-BP算法对跨面点云孔洞修补.利用Geomagic De...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年15期页码:摘要： 传统后置式并联液压混合动力车辆中二次元件在运行时会出现长时间超速或低速工况.为尽可能提高车辆燃油经济性,同时使二次元件尽可能工作在高效区间,提出将转矩耦合器置于发动机与变速器之间,并称此种结...
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20. 汽车橡胶工件视觉分拣系统设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年15期页码:摘要： 为了提升生产过程中的自动化水平,利用机器视觉结合三菱FX系列PLC设计了一套兼容多种产品自动分拣的系统,该系统是集上料、传送、检测、分拣、包装于一体的自动化系统.通过对小工件进行自动分拣,提...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年15期页码:摘要： 为改进某液压公司螺纹插装阀生产过程,对生产线进行精益改善.以价值流图为主线,运用山积图识别和记录过程中的浪费,采用5 Whys法分析产生浪费的原因.利用ECRS方法优化生产线结构和工艺以消除...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年15期页码:摘要： 通过Microsoft Visual C++操作平台开发用户操作界面,利用PLC实现位置控制和速度控制,采用卡尔曼滤波算法实现在线检测,研发了汽车线束波纹管自动切割机.该自动切割机可实现进给...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年15期页码:摘要： 为缓解径向力对齿轮泵造成的危害,从考虑困油压力的介质压力分布、径向力计算和径向力抵消结构3个方面提出困油力抵消部分径向力的方法和一款浮动侧板内侧面上的实施结构,并进行实例运算和分析.结果表明...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年15期页码:摘要： 为提高dVRK外科机器人主操纵臂控制系统的快速响应性和控制实时性,开发一种基于Simulink Real-Time和实时目标机Speedgoat的外科机器人主操纵臂实时控制系统.利用D-H法...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年15期页码:摘要： 焊接机器人可大大改善工人劳动条件、提高生产效率,其特征工艺参数的合理选择是确保焊缝成形质量的关键.分析了焊接机器人焊接过程中关键特征工艺参数对焊接质量的影响,并对各种工艺参数的预测方法及其特...
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30. 汽轮机给水泵机组双联泵失效分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年15期页码:摘要： 为研究某汽轮机给水泵机组双联泵的失效原因,对双联泵进行解体检查,发现其轴断裂,轴承及轴上连接部件等也有不同程度的损坏.对双联泵主要受损部件进行宏观检查,对断轴的化学成分、金相组织、力学性能、...
机床与液压基本信息
| 刊名 | 机床与液压 | 主编 | 闵新和 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 广州机械科学研究院 中国机械工程学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 半月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1001-3881 | CN | 44-1259/TH |
| 邮编 | 510700 | 电子邮箱 | jcy@gmeri.com;jybjb@163.net |
| 电话 | 020-32385312 | 网址 | |
| 地址 | 广州市黄埔区茅岗路828号 |
机床与液压统计分析
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