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控制工程期刊
出版文献量（篇）
5468
总下载数（次）
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总被引数（次）
44239
控制工程
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本刊为国家教育部主管，东北大学主办的国家级学术性期刊。首批进入中国科技论文统计科学文献数据、学术期刊综合评价数据库以及中国核心期刊(遴选)数据库的来源期刊；2002年开始被俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、美国《剑桥科学文摘》(CSA)、英国《科学文摘》(SA，INSPEC)三大著名检索机构全文检索。办刊宗旨为：致力于满足工业界的自动化专业人员和与工业密切相关的学术界研究人员的需求，交流与自动化领...
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主办单位：
东北大学
期刊荣誉：
中国科技核心期刊
连续多年被评为省一级期刊，优秀期刊
ISSN：
1671-7848
CN：
21-1476/TP
出版周期：
月刊
邮编：
110004
地址：
出版文献量（篇）
5468
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9
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44239
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摘要： 从传统PID的原理出发,分析了它的优缺点.利用非线性机制来开发了一些具有特殊功能的环节:跟踪微分器(TD),扩张状态观测器(ESO),非线性PID(NPID)等,并以此组合出高品质的新型控制...
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摘要： PID控制是自动控制中产生最早、应用最广的一种控制方法.从PID控制的结构形式、实际控制工程需求和实现条件分析了PID控制的独特优点,同时又介绍了二阶线性定常系统PID控制器的设计方法,叙述...
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摘要： 流程工业是国民经济发展的重要支柱,流程工业现代集成制造系统(CIMS)是提高流程工业竞争力的重要高技术之一,是工业自动化领域的前沿课题.提出了适合流程企业实现扁平化管理模式的基于经营计划系统...
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摘要： 多电机同步协调运转控制系统在工业生产中广泛存在,综述了近年来此方面的最新研究成果,并提出了基于补偿原理和内模控制的多电机同步协调运转控制系统,在保证系统具有优良抗扰性能的同时,成功地消除了转...
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5. 机器人路径规划方法综述摘要： 路径规划技术是机器人控制技术研究中的一个重要问题,目前为止,其研究方法主要有两大类:传统方法和智能方法.综述了有关机器人路径规划技术的研究方法,介绍了自由空间法等传统方法,同时讨论了基于遗传...
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摘要： 从基于事例、基于环境模型和基于行为三个方面全面而系统地综述了移动机器人路径规划技术的研究现状,对于当前普遍采用的路径规划方法及其实际应用情况进行了较为详细的介绍和分析;同时分别探讨了反应式规...
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摘要： 针对近10年来自适应模糊控制的主要研究成果,从模糊系统、模糊控制、稳定性、模糊逼近和神经网络等方面较详细地概括与分析了自适应模糊控制理论的研究与进展,特别是在Lyapunov稳定性理论下,基...
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摘要： 探讨了基于Socket以及多线程技术的远程监控系统的设计和实现,介绍了系统设计的总体方案,并在VC++6.0编程环境下实现了一种基于局域网的监控系统.Socket套节字作为目前最流行的网络通...
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摘要： 制造执行系统(Manufacturing Execution Systems,MES)是制造(生产)过程的计算机在线管理系统,处于制造企业计划层与控制层之间的执行层,是企业资源计划系统和设备...
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10. 解耦控制的现状及发展摘要： 通过对多变量系统解耦设计的必要性分析,介绍了传统解耦、自适应解耦、鲁棒解耦、智能解耦等各种解耦方法,并叙述了各种方法的研究现状和应用情况,同时分析了各种方法局限性.指出解耦控制领域的研究已成...
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摘要： 研究了单神经元自适应PID控制器,阐述了该控制器的特点、控制律、适用对象及工程整定方法,在和利时公司的SmartPro系统平台上开发出单神经元自适应PID控制器,进行了单神经元自适应PID控...
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12. 多传感器信息融合基本原理及应用摘要： 全面系统地阐述了多传感器信息融合技术的信息融合理论、模型、算法和应用,并对目前信息融合在机器人、故障诊断、图像处理等领域的应用现状进行了剖析.信息融合技术虽然发展迅速,但由于信息融合技术理论...
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13. 系统动力学应用研究综述摘要： 为促进系统动力学方法的广泛应用和深入研究,综述了当前国内外系统动力学应用的主要研究成果,讨论了未来系统动力学方法的应用方向.首先评述了系统动力学在国外的发展历程及应用情况；然后从预测、管理、...
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摘要： 根据自抗扰控制器(ADRC)对系统按所谓"时间尺度"来进行分类的特点,提出一种基于"时间尺度"模型识别和遗传算法的ADRC参数自整定及优化的方法.仿真表明:用简单线性模型对实际过程"时间尺度...
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15. 无模型控制器的应用摘要： 无模型控制器在炼油、化工、电力、轻工等领域应用获得了良好的效果.介绍了无模型控制器在各领域的一系列应用实例,并对在应用中取得良好效果的原因进行了分析.指出无模型控制器是一种结构自适应控制器,...
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摘要： 以钢铁企业生产为背景,叙述了一体化管理在企业管理中的地位,进而综述了钢铁生产工序管理和生产计划理论方法发展趋势.特别指出了生产计划是MES的核心功能,战略管理一体化、多工序一体化和生产计划综...
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17. 小波分析在故障诊断中的应用摘要： 在简单介绍小波分析的发展和基本原理的基础上,系统综述了小波分析在故障诊断中的研究进展与状况,详细介绍了小波分析在故障诊断中应用的各种方法,重点阐述了小波分析信号处理的故障诊断方法,以及小波分...
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18. 故障信号检测的小波基选择方法摘要： 提出了一种用于故障信号奇异性检测的小波基选择方法-按照小波规则性系数选择小波基.这一方法是基于小波变换后的小波系数表示小波函数和信号之间的相似程度,同时信号的规则性系数又和小波变换后的小波系...
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19. 支持向量机中的核参数选择问题摘要： 核函数中的参数选择是支持向量机中的一个很重要的问题,它直接影响模型的推广能力.通过最速下降法求LOO上界的极小点来确定核参数是一种新的核参数选择方法.由于该方法易陷入局部最优解,提出了一种基...
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20. 直线电机的发展及应用概况摘要： 介绍了直线电机的分类及特点,直线电机是一种将电能直接转换成直线运动,而不需要通过任何中间转换机构的新颖电机.阐述了直线电机理论分析和优化设计的研究手段和最新研究成果,分析了直线电机核心控制部...
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21. 基于神经网络的非线性预测控制综述摘要： 基于神经网络的非线性预测控制是智能控制中的重要前沿课题,在工业过程控制领域有着非常大的应用前景.从预测方式、控制律求解方法和典型应用等几个角度对基于神经网络的非线性预测控制做了综述.对其中的...
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22. BP神经网络的研究进展摘要： 通过对传统BP神经网络缺点的分析,从参数选取、BP算法、激活函数、网络结构4个方面综述了其改进方法.介绍了各种方法的原理、应用背景及其在BP神经网络中的应用,同时分析了各种方法的优缺点.指出...
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摘要： 针对传统人工势场法应用于移动机器人避障路径规划存在的缺陷,建立了改进的人工势场模型,通过在障碍物的斥力势场函数中增加最小安全距离,同时考虑机器人与目标点的相对距离,成功地解决了障碍物附近目标...
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摘要： 在单片机系统中使用嵌入式操作系统是未来嵌入式操作系统发展的一个方向.从嵌入式操作系统发展的历史、嵌入式操作系统的市场和技术发展的变化着手,分析了当前一种源码公开的嵌入式实时操作系统μC/OS...
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25. 无模型控制器的设计问题摘要： 介绍了非建模自适应控制器,又称无模型控制器,它是一种通过非经典的设计途径完成的.该途径的特点是:建模和反馈控制一体化,打破PID概念的束缚,冲破经典控制器设计的线性框架,使设计出来的控制器具...
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摘要： 分析比较了PID控制和模糊控制算法,针对一般PID控制容易产生超调、模糊控制的稳态精度不高的缺陷,提出了相应的改进算法-复合PID算法和带动态补偿的模糊控制算法,并通过水温控制仿真实验,比较...
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摘要： 介绍了OPC技术及在工业控制软件中的具体应用。重点叙述了OPC技术原理和特点，OPC数据采集技术和OPC冗余技术。...
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摘要： 由于复杂过程因素多,波动大,反应机理复杂,无法建立精确的数学模型,传统的故障诊断方法很难取得令人满意的结果.针对复杂过程的特点,利用智能技术无需建立对象精确模型的优势,研究适合复杂过程实现的...
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29. 机械臂轨迹跟踪控制研究进展摘要： 综述了近年来刚性机械臂轨迹跟踪控制研究领域的最新进展.根据应用于机械臂的不同控制算法进行分类,从自适应PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、滑模变结构控制和鲁棒自适应控制5种主要控...
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摘要： 针对串口通信实时性和系统资源利用的不足,提出了基于多线程技术和自定义消息机制的异步串口通信的设计思想.结合串口通信的机理和多线程同步方式,分析了Win32系统下多线程异步串口通信程序的开发方...
控制工程基本信息
| 刊名 | 控制工程 | 主编 | 柴天佑 |
| 曾用名 | 基础自动化 | ||
| 主办单位 | 东北大学 | 主管单位 | 教育部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1671-7848 | CN | 21-1476/TP |
| 邮编 | 110004 | 电子邮箱 | kzgcbjb@mail.neu.edu.cn |
| 电话 | 024-83687509 | 网址 | www.kzgc.com.cn |
| 地址 | 沈阳东北大学310信箱 |
控制工程评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 3. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国科技核心期刊 |
| 2. | 连续多年被评为省一级期刊，优秀期刊 |
控制工程统计分析
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