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摘要:
从基于事例、基于环境模型和基于行为三个方面全面而系统地综述了移动机器人路径规划技术的研究现状,对于当前普遍采用的路径规划方法及其实际应用情况进行了较为详细的介绍和分析;同时分别探讨了反应式规划和慎思规划、全局规划和局部规划、传统方法和新的智能方法之间的结合状况,并借此得出了有关路径规划技术的一些新的发展趋势;总结了该领域有待进一步研究的相关问题.
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文献信息
篇名 移动机器人路径规划技术的研究现状与展望
来源期刊 控制工程 学科 工学
关键词 移动机器人 路径规划 事例 环境模型 行为
年,卷(期) 2005,(3) 所属期刊栏目 综述与评论
研究方向 页码范围 198-202
页数 5页 分类号 TP274
字数 4888字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1671-7848.2005.03.003
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 蔡自兴 中南大学信息科学与工程学院 393 7036 40.0 69.0
2 肖晓明 中南大学信息科学与工程学院 24 499 11.0 22.0
3 戴博 中南大学信息科学与工程学院 3 258 2.0 3.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (76)
共引文献  (494)
参考文献  (22)
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研究主题发展历程
节点文献
移动机器人
路径规划
事例
环境模型
行为
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制工程
月刊
1671-7848
21-1476/TP
大16开
沈阳东北大学310信箱
8-216
1994
chi
出版文献量(篇)
5468
总下载数(次)
9
总被引数(次)
44239
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
论文1v1指导