控制工程期刊
出版文献量(篇)
5468
总下载数(次)
9
总被引数(次)
44239

控制工程

Control Engineering of China
曾用名: 基础自动化

CSCDJSTCSTPCD

影响因子 0.8258
本刊为国家教育部主管,东北大学主办的国家级学术性期刊。首批进入中国科技论文统计科学文献数据、学术期刊综合评价数据库以及中国核心期刊(遴选)数据库的来源期刊;2002年开始被俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、美国《剑桥科学文摘》(CSA)、英国《科学文摘》(SA,INSPEC)三大著名检索机构全文检索。办刊宗旨为:致力于满足工业界的自动化专业人员和与工业密切相关的学术界研究人员的需求,交流与自动化领... 更多
主办单位:
东北大学
期刊荣誉:
中国科技核心期刊  连续多年被评为省一级期刊,优秀期刊 
ISSN:
1671-7848
CN:
21-1476/TP
出版周期:
月刊
邮编:
110004
地址:
沈阳东北大学310信箱
出版文献量(篇)
5468
总下载数(次)
9
总被引数(次)
44239
文章浏览
目录
  • 作者: 张曦 李晓枫 王亚刚 王贤平
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  1006-1009
    摘要: 作为实际工业中一种不常见的过程对象,微分加纯滞后过程对象目前达不到良好的辨识效果。人们在辨识微分加纯滞后对象时,最常采用的是将输出数据进行累加来中和对象的微分特性,或者用作图找特殊点等方法,...
  • 作者: 陈小辉
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  1010-1016
    摘要: 人体动作识别是计算机图像处理领域一个非常重要的研究课题,但是由于视角的多变性以及摄像机内部参数的多样性,给动作识别造成了诸多困难。提出了一种基于投影深度向量(Projective Depth...
  • 作者: 张晓华 张铭 王中晔 王明
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  1017-1021
    摘要: 超声清洗技术已经在国内有了一定程度的应用,但是超声清洗电源的负载压电换能器在实际环境中易受到外界干扰,使得其阻抗特性变化不定,最终导致电源的工作效率不高,甚至严重失谐损坏电源.鉴于以上问题,...
  • 作者: 李醒
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  1022-1027
    摘要: 随着现代康复医学的发展,利用机器人康复训练系统进行神经中枢康复已成为国内外研究的热点之一.所研究的5-DOF上肢康复机器人是一种辅助或替代治疗医师执行患肢康复训练的特种机器人,针对其康复训练...
  • 作者: 唐立才 张敬鹏 张海涛 景海龙
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  1028-1033
    摘要: 根据空间机械臂双臂协调操作过程中的两种典型运动—双臂末端无相对运动和双臂末端有相对运动,提出了相应的空间机械臂双臂协调操作路径规划算法.首先,建立空间机械臂双臂末端的运动学位置约束方程和速度...
  • 作者: 何伟铭 宋小奇 朱坚民 王飞飞 甘屹 蒋超伟
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  1034-1041
    摘要: 压电陶瓷由于其可以实现纳米级的定位精度,被广泛应用于高精度定位系统和微精细加工等领域.但压电陶瓷微位移系统的固有特性、制造缺陷以及如噪声、振动等使用环境的影响,使得其微动精度难以达到预期的理...
  • 作者: 季云峰 王刚 王朝立 赵晓萌
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  1042-1046
    摘要: 针对单目视觉伺服反馈的一类非完整移动机器人的镇定问题,在深度信息未知的情况下,首先给出一种新的基于视觉伺服反馈的模型表达形式,然后利用状态变换和输入变换转化为不确定非完整单链式系统.基于此链...
  • 作者: 任庆昌 彭彦平 闫秀英
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  1047-1052
    摘要: 以中央空调冷却水系统为研究对象,分析了同时改变冷却塔风量、冷却水流量(双变量调节或双机变频)对冷却水系统能耗的影响,此外建立了冷冻水系统中压差二次泵控制的数学模型,采用增量PID控制算法对冷...
  • 作者: 周鲁苹 王福才
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  1053-1056
    摘要: 宽带主动加速运动目标的速度和时延估计实现目标识别和检测的基础.雷达、声纳和通信等目标信号表现为一种线性调频信号,需要对目标的频率时延联合参量准确估计,实现目标识别和攻击.传统方法采用脉冲测距...
  • 作者: 周建辉 赵伟
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  1057-1062
    摘要: 为实现音乐喷泉的智能控制,对MIDI音乐文件中音高、音色和速度等音乐元素进行数据处理,并建立音乐情感特征提取系统提取音乐情感的关键信息,得到有效的音乐情感数据,进而采用模糊C均值聚类算法对音...
  • 作者: 丑武胜 刘永 郑鹏
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  1063-1068
    摘要: 针对遥操作系统所处未知扰动环境建模的问题,提出一种无环境力反馈的具有扰动补偿能力的自适应控制器,并将其与双边控制结构相结合.首先,建立了受未知环境不确定性影响的遥操作系统非线性动力学模型,设...
  • 作者: 姜燕 汪小 罗婉韵 胡敬伟 饶志蒙 黄禹
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  1069-1075
    摘要: 模块化多电平换流器(Modular multilevel converter,MMC)是高压直流(High Voltage Direct Current,HVDC)输电系统中一种新型电压源换...
  • 作者: 杨万扣 穆朝絮 贺海鹏 马良
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  1076-1081
    摘要: 四旋翼无人机的地面移动目标跟踪问题涉及图像序列中的目标跟踪和无人机的飞行控制2个方面内容.针对四旋翼无人机跟踪地面移动目标过程中,出现的目标遮挡和目标从相机视野短暂消失又重新进入视野存在的跟...
  • 作者: 张明泉 杨帆 王唯一 陈次祥
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  1082-1086
    摘要: PID控制器是一种广泛应用于工业生产过程的控制器.由于传统的PID参数整定耗时费力,且一些复杂系统存在一定的非线性和滞后性,使得PID参数整定有一定的难度.针对这一问题,提出了一种改进的PS...
  • 作者: 傅彩芬 谭文
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  1087-1092
    摘要: 针对强耦合多变量锅炉控制系统设计中分散控制不能满足高性能要求,而多变量先进控制算法结构复杂、较难推广的现象,研究基于扩展对象的部分分散控制器设计.设计过程首先通过对已有的分散控制进行分析得出...
  • 作者: 孙昌跃
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  1093-1098
    摘要: 电渣重熔(ESR)是一种特殊的冶金技术,广泛应用于特种金属和合金钢的生产.高质量的ESR钢坯要求电极熔化速率和电极浸没深度在冶炼过程中获得均匀控制.由于ESR是一个具有时变、不确定和强耦合动...
  • 作者: 王庭 蒋近 陈琳
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  1099-1102
    摘要: 针对太阳能硅片多线切割机的张力控制问题,提出一种基于改进型模糊滑模控制的直接张力控制方法.建立太阳能硅片多线切割机等效模型的运动方程,设计一个速度滑模控制器和2个张力滑模控制器,根据误差值定...
  • 作者: 刘辉
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  1103-1107
    摘要: 电力系统的过载保护控制是一个多元耦合的非线性分散控制模型,对电力系统分散控制可以提高系统的稳定性和可靠性.传统的控制方法采用比例谐振PID神经网络控制方法实现对电力系统的过载保护,当电力系统...
  • 作者: 海本斋 王明斐 解瑞云
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  1108-1113
    摘要: 车载自组织网络是一辆车通过信标,来感知它附近的其他车辆,并允许车辆在无固定设施的情况下进行通信.VANET的应用依赖于信标来加强信息共享,但在不同时间,车辆处于不均匀分布状态,固定的信标率会...
  • 作者: 杨德 畅福善 邓国强
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  1114-1117
    摘要: 目前高速公路称重系统采用整车式静态称重或轴重式动态称重方式,整车式称重系统精度高,但不能实现连续过车;轴重式称重系统能够实现连续过车,但精度较低.为了提高过车速度和称重精度,将两种方式结合起...
  • 作者: 余强 司利云 林辉
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  1118-1122
    摘要: 针对一类不确定非线性系统的时变参数辨识问题,利用最小二乘支持向量回归机(LSSVR)的逼近能力,将积分型Lyapunov函数作为优化目标,设计出具有自适应性的迭代学习辨识算法.该算法采用迭代...
  • 作者: 刘武林 寻新 王志杰
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  1123-1126
    摘要: 对于具有强烈非线性和时变特征的被控对象,传统PID控制通常难以达到满意的控制效果.为了提高PID控制器的自适应性,将自适应逆控制策略与PID控制策略相结合,提出了一种基于对象逆模型的自适应P...
  • 作者: 乔勇 刘卓 汤健 贾美英 赵立杰
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  1127-1130
    摘要: 基于高维谱数据全部谱变量建立的软测量模型不但存在模型学习速度慢、泛化性和可解释性差等问题,并且难以揭示软测量模型所蕴含的物理含义和进行合理的物理解释等问题.对高维谱数据进行变量选择,降低输入...
  • 作者: 侯利民 孙斌 臧东 蔡柯 赵金鹏
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  1131-1136
    摘要: 在内置式永磁同步电动机(IPMSM)静止坐标系数学模型定义的扩展反电势基础上,提出了一种基于非奇异终端滑模观测器的IPMSM无传感器控制策略.通过构造滑模观测器,定义非奇异终端滑模面,设计滑...
  • 作者: 文志强 满君丰 王昱 邓晓军
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  1137-1141
    摘要: 近些年,推荐系统的结果多样性引起了人们的广泛关注.为了提高推荐结果的多样性,同时保证一定的推荐准确性,应用产品数据中的长尾数据项来提高推荐结果的多样性,提出了一种包含资源分配和推荐2个阶段的...
  • 作者: 马振中
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  1142-1145
    摘要: 反调和彩色图像在成像精细,为了有效分析该类图像的边缘细节特征,需要进行边缘分割处理,传统的边缘分割方法采用融合时空域信息的噪点跟踪方法,在分割过程中通常会导致信息过饱和,细节特征丢失.提出一...
  • 作者: 顾成喜 顾才东
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  1146-1150
    摘要: 在设计面向多服务对象的数据监测云管理系统中,Hadoop云平台脚本切换算法是数据监测融合挖掘和远程任务管理的关键,传统的Hadoop云平台脚本切换算法采用分布式计算框架、结合主题和及时需求的...
  • 作者: 王强 聂宏
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  1151-1156
    摘要: 研究一类执行器可能发生部分故障的不确定多时滞离散切换系统的滑模可靠控制问题.针对每个子系统设计相应的拟积分型切换面,保证系统状态轨迹从开始时刻就位于切换面上.利用Lyapunov稳定性理论和...
  • 作者: 张新权 柳强 赵志广
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  1157-1160
    摘要: 基于线性矩阵不等式和保成本控制理论,研究了一类具有执行器饱和的不确定离散切换线性系统在任意切换下的保成本控制及优化设计问题.系统矩阵和输入矩阵中含有时变不确定性.目的是设计状态反馈控制律使得...
  • 作者: 丁雪芳
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  1161-1165
    摘要: 大型网络通信系统中受到不同信道数据流的码间干扰,导致通信系统产生非线性失真,网络通信的误比特率较高,需要进行稳定性控制.传统方法采用负信号消波抑制方法进行稳定性控制,随着信号源发出的数据流的...

控制工程基本信息

刊名 控制工程 主编 柴天佑
曾用名 基础自动化
主办单位 东北大学  主管单位 教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1671-7848 CN 21-1476/TP
邮编 110004 电子邮箱 kzgcbjb@mail.neu.edu.cn
电话 024-83687509 网址 www.kzgc.com.cn
地址 沈阳东北大学310信箱

控制工程评价信息

期刊荣誉
1. 中国科技核心期刊
2. 连续多年被评为省一级期刊,优秀期刊

控制工程统计分析

被引趋势
(/次)
(/年)
学科分布
研究主题
推荐期刊
  • 期刊分类
  • 最新期刊
  • 期刊推荐
  • 相关期刊