控制工程期刊
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控制工程

Control Engineering of China
曾用名: 基础自动化

CSCDJSTCSTPCD

影响因子 0.8258
本刊为国家教育部主管,东北大学主办的国家级学术性期刊。首批进入中国科技论文统计科学文献数据、学术期刊综合评价数据库以及中国核心期刊(遴选)数据库的来源期刊;2002年开始被俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、美国《剑桥科学文摘》(CSA)、英国《科学文摘》(SA,INSPEC)三大著名检索机构全文检索。办刊宗旨为:致力于满足工业界的自动化专业人员和与工业密切相关的学术界研究人员的需求,交流与自动化领... 更多
主办单位:
东北大学
期刊荣誉:
中国科技核心期刊  连续多年被评为省一级期刊,优秀期刊 
ISSN:
1671-7848
CN:
21-1476/TP
出版周期:
月刊
邮编:
110004
地址:
沈阳东北大学310信箱
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  • 作者: 潘丰 郑蓉建
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  2195-2200
    摘要: 针对谷氨酸发酵产物浓度难以在线检测问题,提出一种基于核岭回归(KRR)的谷氨酸浓度软测量方法.该方法利用一致关联度(URD)对输入辅助变量进行相关性分析,降低模型复杂性,提高模型性能.然后,...
  • 作者: 侯利民 孙钊 李勇
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  2206-2210
    摘要: 针对永磁同步电机(PMSM)在运行过程中出现的混沌状态行为将会影响调速性能,提出了在PMSM矢量控制调速系统基本框架下,采用非奇异快速终端滑模控制的方法来抑制永磁同步电机的混沌运动.首先给出...
  • 作者: 卢鑫 林广明 湛邵斌 陈三风 陈熙 韩鑫
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  2211-2217
    摘要: 该文将多协作冗余机械臂的运动控制问题转化成一个可完全分解的约束二次求解问题,并将该约束二次求解问题拆分成一系列独立的子问题,每个子问题对应于单个机械臂的运动控制模型,其大大简化了多协作机械臂...
  • 作者: 张晓娟 成晋军
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  2218-2224
    摘要: 针对当前空间域的多帧超清图像重构算法,在对具有较多未知像素的低分辨率图像修复时,存在重构效果差,且处理速度慢等不足,提出了基于形态学正则化算子的超分辨率图像重构算法.通过构造高低分辨率关系模...
  • 作者: 何悦 张纯禹 李万爱 王彪
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  2225-2229
    摘要: 发展核能是解决能源危机的重要方法,但是核电站严重事故给公众带来的严重后果,让人们产生畏惧.对安全壳内高温高压气体进行喷淋是缓解严重事故的发展而不产生其它影响的重要方法.利用法国放射性防护机构...
  • 作者: 李琳 贺杰 郭慧
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  2230-2236
    摘要: 车辆自组织网络中的空分复用接入方案可有效地提高网络吞吐量与传递效率,但其具有节点隐藏的问题,对此提出了一种根据车辆密度自适应调节空分复用距离的控制算法.首先,每个车辆估算本地车辆密度,并与邻...
  • 作者: 熊印国
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  2237-2242
    摘要: 针对青霉素发酵过程周期长,每个阶段表现出不同的特性,最小二乘支持向量机(least squares support vector machines,LSSVM)的全局模型预测精度难以保证的问...
  • 作者: 芮长颖
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  2243-2248
    摘要: 主要针对自适应算法的电力系统谐波电流检测,介绍了两种基于LMS算法的自适应谐波检测方法,能够在三相负载电流不平衡时准确地检测出基波电流.但是该检测算法在实际工作中不能够兼顾收敛性与精度,所以...
  • 作者: 贾美美
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  2256-2262
    摘要: 由于开关的高频切换作用,Boost变换器会出现混沌行为,这种非线性行为会导致系统工作性能恶化.因此,基于阻尼器的思想,提出了一种延迟微分反馈法来消除Boost变换器中的混沌行为.首先在控制前...
  • 作者: 丰娟 唐勇波
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  2263-2267
    摘要: 针对变压器油中溶解气体浓度预测中存在的变量取值范围影响预测精度问题,提出了基于核目标度量规则(Kernel Target Alignment,KTA)和支持向量机(Support Vecto...
  • 作者: 施琳琳 陈强
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  2268-2273
    摘要: 针对模型不确定的柔性关节机械臂系统,提出一种基于神经网络的反演滑模控制方法.与传统刚性机械臂相比,考虑柔性关节机械臂数学模型能更好的实现高精度控制性能.将反演法与滑模控制相结合,将复杂的非线...
  • 作者: 宋嘉伟 金德智 齐义文
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  2274-2278
    摘要: 采用无扰切换控制方法对高超声速飞行器纵向飞行姿态进行了控制设计.首先,对高超声速飞行器在巡航状态下的纵向数学模型进行了描述,选取了飞行攻角作为纵向姿态的状态表征变量.基于此,先给出了基于PI...
  • 作者: 林天华 胡晓光 赵霞
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  2279-2284
    摘要: 根据物料提升机的控制特性,采用多模态滑模控制方法,实现了单斗链式旋臂物料提升机安全、精确、快速的位置控制.首先给出物料提升机的物理结构,并根据拉格朗日方程建立了其动力学模型.然后,为物料提升...
  • 作者: 史立新 张士庆 胡海峰
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  2290-2295
    摘要: 为了完善我校自主开发的拖拉机液压机械无级变速器(HMCVT),同时为该无级变速器后期的改进、推广提供一定的基础,对该变速器的控制策略进行了设计、仿真与试验研究.设计了基于发动机最佳经济性工作...
  • 作者: 刘尚麟 赵艳东
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  2296-2299
    摘要: 为研究具有高斯白噪声的持续外界随机扰动线性离散系统的最优控制问题.提出了对于随机干扰的处理算法,并给出基于卡尔曼滤波方法的推导过程.利用求解Riccati方程和Stein方程推导出前馈-反馈...
  • 作者: 张蔚 於锋 王文林
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  2300-2306
    摘要: 针对传统的轴向磁场磁通切换永磁(Axial Field Flux-Switching Permanent Magnet,AFFSPM)电机存在加工困难、互感严重等问题,提出了一种定子模块式轴...
  • 作者: 张向阳 曹哲 郭喜风 黄景涛
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  2307-2313
    摘要: 动态矩阵控制(DMC)在建模时会产生截断误差,从而影响系统性能.针对这一问题,本文在传统DMC基础上进行了改进,提出了一种预测模型截断误差自适应校正方法.根据系统阶跃响应偏差情况对预测模型进...
  • 作者: 唐洪涛
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  2314-2318
    摘要: 针对多目标跟踪中的误报检测效率低和处理速度慢的问题,提出一种基于聚合信道特征的滑动窗口头部检测器进行误报检测.首先,构建了一种可以处理背景对象误报和前景对象误报的运动模型;然后同步检测,运行...
  • 作者: 巫红霞 顾红其
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  2319-2323
    摘要: 为了提高人脸识别率,加快人脸识别速度,针对当前人脸识别算法存在的不足,提出曲波变换和独立成分分析的人脸识别算法.该算法首先采用曲波变换提取人脸图像的曲波系数,再进行加权和融合,改善人脸识别的...
  • 作者: 周媛 杨磊 白国振 邱磊
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  2324-2331
    摘要: 针对气动加载伺服控制系统的时滞、强非线性,提出一种基于混沌粒子群(CPSO)的改进滑模干扰观测器(ISMDO)的控制方案.利用观测器预估理论对实际输出进行估计,计算出无延时的预估输出,并将此...
  • 作者: 杨德根 杨智 王刻奇
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  2332-2336
    摘要: 基于Backstepping反推式设计方法和Lyapunov-Krasovskii泛函,讨论了一类具有三角形结构的非线性时滞系统的鲁棒镇定问题.从系统的最低阶次开始设计,逐步构造Lyapun...
  • 作者: 张高峰 王裕清 秦玉鑫
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  2337-2342
    摘要: 针对煤矿灾害信息探测机器人自动导航中的路径规划问题,提出了一种改进的标号修正算法,该算法可解决复杂环境中的多目标路径规划问题.根据煤矿灾害现场的特殊环境,设定了影响机器人行进的3个影响因素,...
  • 作者: 沈治
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  2343-2349
    摘要: 采用了分层结构的多Agent系统以实现微电网运行模式的平滑切换,该系统含上层协调Agent和下层执行级Agent.执行级Agent包含孤岛检测Agent、控制Agent和并网检测Agent,...
  • 作者: 吴鸣 周丹 罗鹏 陈强
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  2350-2355
    摘要: 针对部分状态不可测且带有摩擦和外部干扰的机电伺服系统,结合扩张状态观测器和自适应滑模技术,提出一种基于非线性扩张状态观测器的位置伺服控制策略.扩张状态观测器用于准确估计和补偿系统摩擦和外部干...
  • 作者: 张小平 张铸 李震广
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  2356-2361
    摘要: 针对由两台开关磁阻电机构成的同步控制系统,提出一种基于模糊控制的同步控制方法.建立了开关磁阻电机平均转矩估算的数学模型,根据两台开关磁阻电机实际输出转矩的偏差,采用模糊控制算法得到两台电机转...
  • 作者: 于建均 徐骢驰 门玉森 阮晓钢
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  2368-2373
    摘要: 针对机械臂行为动作获取的问题,设计了具有模仿学习机制的机械臂系统,并在ADAMS下搭建了其等比例运动学模型.通过拖动仿真模拟手把手示教过程,将采集到的示教行为信息用以表达模仿学习策略的BP神...
  • 作者: 戈新生 赵金刚
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  2374-2379
    摘要: 针对轮式移动机器人运动规划的非完整性问题,采用自适应动态规划(Adaptive Dynamic Programming,ADP)方法求解其最优控制.通过建立轮式机器人的动力学模型,选取状态变...
  • 作者: 于涛 王野
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  2380-2386
    摘要: 供热期终端热用户室内温度是供热运行过程中的重要参数,实时准确监测该温度,及时调整运行工况,可有效减少热用户投诉或供大于求的现象发生,实现热能合理调控.文章中介绍的无线室温采集系统由无线室温采...
  • 作者: 张红伟 王海林
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  2394-2398
    摘要: 针对电动汽车中永磁同步电机(PMSM)的高效控制问题,提出一种无位置传感器的模糊直接转矩控制(DTC)系统.首先,利用模糊DTC代替传统DTC对电机进行控制.然后,提出一种模糊PI定子电阻估...
  • 作者: 刘军 刘增昌 王肖锋 葛为民 陈思安
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2017年11期
    页码:  2399-2404
    摘要: 针对一类新型可重构机器人的构型自适应控制问题,采用牛顿—欧拉迭代方法自动生成其通用形式的动力学方程.对方程中含摩擦力及外部扰动的模型不确定项,提出一种模糊自适应算法加以逼近,基于李亚普诺夫稳...

控制工程基本信息

刊名 控制工程 主编 柴天佑
曾用名 基础自动化
主办单位 东北大学  主管单位 教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1671-7848 CN 21-1476/TP
邮编 110004 电子邮箱 kzgcbjb@mail.neu.edu.cn
电话 024-83687509 网址 www.kzgc.com.cn
地址 沈阳东北大学310信箱

控制工程评价信息

期刊荣誉
1. 中国科技核心期刊
2. 连续多年被评为省一级期刊,优秀期刊

控制工程统计分析

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