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控制工程2018年出版文献
出版文献量（篇）
5468
总下载数（次）
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控制工程
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本刊为国家教育部主管，东北大学主办的国家级学术性期刊。首批进入中国科技论文统计科学文献数据、学术期刊综合评价数据库以及中国核心期刊(遴选)数据库的来源期刊；2002年开始被俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、美国《剑桥科学文摘》(CSA)、英国《科学文摘》(SA，INSPEC)三大著名检索机构全文检索。办刊宗旨为：致力于满足工业界的自动化专业人员和与工业密切相关的学术界研究人员的需求，交流与自动化领...
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主办单位：
东北大学
期刊荣誉：
中国科技核心期刊
连续多年被评为省一级期刊，优秀期刊
ISSN：
1671-7848
CN：
21-1476/TP
出版周期：
月刊
邮编：
110004
地址：
出版文献量（篇）
5468
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271. 肘关节运动意图与压电信号的关系研究刊名： 控制工程发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 对于上肢外骨骼运动识别过程,以肘关节屈伸为主要研究对象,建立肘关节生物力学模型.搭建了针对肘关节的运动信息采集系统,基于PVDF的压电传感器采集肘关节运动时控制肌群的压电信号,建立了以肌肉的...
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272. 机器人自适应非光滑轨迹跟踪控制刊名： 控制工程发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 针对机器人轨迹跟踪控制品质受到参数不确定性影响的问题,为提高系统的跟踪性能和鲁棒性,设计了一种自适应非光滑控制.借助新形式Barbalate引理等理论证明了闭环系统是渐近稳定的.最后,在算例...
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273. 双后驱智能车控制算法与优化策略研究刊名： 控制工程发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 针对双后驱智能车在传统PID算法下,难以适应弯道曲率变化较大的复杂路况问题,提出一种基于二次曲线的不完全微分PID控制算法.首先,搭建稳定的智能车系统的硬件结构和整体程序框架;然后,测试离散...
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274. 基于距离测量的AUV协同导航最优队形研究刊名： 控制工程发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 提出了考虑自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)队形先验定位误差情况下,基于距离测量的协同导航定位最优队形估计方法.编队AUV通过扩展卡尔曼滤波...
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275. 基于人工蜂群优化核主元分析故障检测方法刊名： 控制工程发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 核主元分析方法(Kernel Principal Component Analysis,KPCA)能有效地捕捉数据的非线性特征,其故障检测能力很大程度上取决于核参数的选择.常用的核函数有多项...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 简述了CRH380A(L)型动车组内端门结构与工作原理,并对其故障诊断方法与诊断设备的设计进行了较为深入的研究.通过检测内端门控制器的输入输出,根据控制逻辑及门控单元内部电路的原理,构建了内...
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277. 油水两相流中油相流量的测量刊名： 控制工程发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 水平油水两相流在石油、化工工业中广泛存在,其过程参数的实时测量,对于指导和控制工业生产过程有重大意义.针对单一传感器很难对油水混合流中的油相流量进行准确测量,采用卡尔曼估计理论,将电导传感器...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 针对用于道路施工的某装备存在的故障人工处理难度大、成本高等问题,提出了采用T-S模糊故障树方法并基于GPRS网络的远程故障诊断系统及方法.以该装备高压液压伺服系统为例,给出了归类映射规则以识...
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279. 一种分数阶Kalman滤波器的仿真分析刊名： 控制工程发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 分数阶系统是建立在分数阶微积分以及分数阶微积分方程理论上实际系统的数学模型,它能更准确描述系统动态过程,将使得人们更好地理解客观世界,对科学与工程领域的进展将起着重要的作用.这里提出一种基于...
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280. 二维可分性系统递推子空间辨识方法研究刊名： 控制工程发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 随着二维离散系统理论和应用发展的不断深入,建立准确的二维系统数学模型具有重要的理论和应用价值.但实际上,二维模型不是一维模型概念下的简单对照,其沿两个自由方向演化及状态向量之间的相互耦合,特...
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281. 一种高对比度的多模医学图像融合算法刊名： 控制工程发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 医学图像融合技术将多模的临床特征融合到1个图像中,可以增强医学图像的细节并降低图像的噪声,提出了一种基于新型蜘蛛优化算法的多模医学图像融合算法.一方面,将不同医疗设备采集的图像转换为傅里叶频...
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282. 基于狼群算法优化的FCM图像自动分割刊名： 控制工程发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 为了提高图像的分割效果,针对模糊均值聚类算法存在的不足,提出一种狼群算法优化(Fuzzy C-means,FCM)聚类中心的图像自动分割方法.首先,利用人工狼表示模糊均值聚类算法初始聚类中心...
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283. 曲波变换检测关键点的多模式三维人脸识别刊名： 控制工程发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 针对基于曲波变换的人脸识别技术仍受限于整个面部二维全局特征匹配的问题,提出一种利用曲波变换检测关键点的多模式3D纹理人脸识别方法.首先,通过快速曲波变换获得不同尺度的人脸图像;然后,利用曲波...
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284. 零售商主导的双回收渠道闭环供应链研究刊名： 控制工程发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 研究了零售商占主导地位的,制造商和零售商同时实施废旧产品回收的双回收渠道闭环供应链的决策问题.在考虑回收双方之间具有竞争性的基础上,应用Stackeberg博弈理论建立了1个双回收渠道闭环供...
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285. 基于H-平均的广义直觉信息集成及其应用刊名： 控制工程发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 针对决策信息为直觉模糊数且属性信息之间存在相互关系的多属性决策问题,首先基于阿基米德范数和Heronian平均,提出一种新的广义直觉模糊Heronian平均(GIFHM)算子;其次,详细探讨...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 为提高机动目标跟踪算法跟踪精度和跟踪效率,提出一种基于高斯Monte Carlo粒子滤波的机动目标跟踪算法.首先,对WSN机动目标定位过程进行模型构建,并给出机动目标移动位置和速度的迭代更新...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 针对传统移动机器人定位算法精度欠佳的问题,设计了一种基于无线传感器网络滤波算法的移动机器人定位算法(HM_CKF).该算法利用HurberM极大似然估计代价函数,将线性化后CKF观测矩阵求出...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 能耗和延迟是无线传感器网络(WSN)中的介质访问控制(MAC)协议的主要问题,为此在现有时隙ALOHA协议的基础上,提出一种融合Q学习算法的新型MAC协议:QS-ALOHA.设定每个节点在帧...
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289. 辨识阵构造方法更精确的时间复杂度模型刊名： 控制工程发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 属性约简是粗糙集理论的核心研究内容之一,基于辨识阵的方法可以获得所有的约简,该方法的1个关键步骤是构造辨识阵,如何降低构造辨识阵的代价以及估计构造辨识阵的时间复杂度,具有重要的理论与实用价值...
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290. 基于机械振动的旋转供弹机构故障诊断综述刊名： 控制工程发表期刊： 2018年10期页码:摘要： 速射火炮旋转供弹机构与发射系统同步高速运动,及时识别其频发故障和预警其引发的灾难性停射故障是保证发射系统安全运行和抑制故障恶化的关键,对促进机械装备从定期维修、事后维修向视情维修转变意义重大...
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291. 基于多项式混沌观测器的电机系统自愈控制刊名： 控制工程发表期刊： 2018年10期页码:摘要： 针对电机控制系统中电流传感器故障提出了一种自愈控制方式.考虑转子电阻不确定性,结合多项式混沌理论与卡尔曼滤波算法,设计了多项式混沌电流观测器,基于该观测器实现对电机系统中电流传感器的实时监测...
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292. 六相永磁同步电机新型指数趋近律滑模控制刊名： 控制工程发表期刊： 2018年10期页码:摘要： 针对具有非线性、强耦合和参数摄动特性的六相永磁同步电机转速控制问题,提出了一种新型指数趋近律并用于六相电机滑模调速系统,该趋近律将趋近速度与系统状态误差和滑模切换函数相关联,在增大趋近速度的...
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293. 跳变参数下柔性机械臂的切换H∞滑模控制刊名： 控制工程发表期刊： 2018年10期页码:摘要： 探讨一类柔性机械手臂在负载跳变时的跟踪控制问题.用切换模型中的切换信号表示由负载切换带来的参数跳变,建立柔性机械臂模型.依据奇异摄动法将柔性机械臂分解为快变、慢变系统,再分别对这2 个系统进...
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294. 欠驱动对称和不对称船舶的反步法镇定刊名： 控制工程发表期刊： 2018年10期页码:摘要： 研究了欠驱动对称船舶以及欠驱动非对称船舶的镇定控制.首先,存在一个自然的坐标变换可以将整个动态系统转换为一个串联的非线性系统.其次,这样使得问题简化为了一个对三阶链式系统的镇定控制.一个时不...
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295. 基于混合灵敏度的四旋翼飞行器H∞姿态控制刊名： 控制工程发表期刊： 2018年10期页码:摘要： 针对四旋翼飞行器系统参数不确定性、飞行过程中易受外部干扰的问题,提出利用基于混合灵敏度的H∞方法进行姿态控制研究.首先由飞行动力学和系统辨识得到姿态角系统的近似线性模型,然后综合考虑参数摄动...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2018年10期页码:摘要： 在介绍静止同步串联补偿器(SSSC)的数学模型和控制结构的基础上,提出了一种基于RBF 神经网络PID 控制策略的SSSC 新型潮流控制器,设计了控制器的结构.选择含SSSC 的电力系统工作...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2018年10期页码:摘要： 针对SVM 策略改进的PMSM-DTC 系统中转矩和磁链波动仍然较大以及终端滑模存在抖振的问题,结合模糊策略,设计一种非奇异终端模糊滑模控制器,用以取代SVM策略中的转速PI 控制器.首先根...
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298. 基于多模型的风洞流场模型预测控制方法刊名： 控制工程发表期刊： 2018年10期页码:摘要： 风洞系统具有非线性、工况复杂的特性,文中针对风洞流场动态特性随工况而变化的特点,提出一种适合风洞系统的基于多模型的预测控制算法.首先按照风洞参数马赫数的变换建立多个模型,而后以模型输出误差为...
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299. 回热循环微燃机的鲁棒运行及滑模容错控制刊名： 控制工程发表期刊： 2018年10期页码:摘要： 考虑回热循环微型燃气轮机(简称微燃机)控制系统中参数扰动的问题,基于微燃机通用数学模型,建立滑模控制器来增强微燃机系统的普棒性和减小参数扰动对控制器的影响.针对微燃机系统长期高温运行导致的燃...
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300. 风洞温度控制系统的前馈模糊PID控制研究刊名： 控制工程发表期刊： 2018年10期页码:摘要： 根据风洞温度控制系统的控制流程工艺,建立了内循环控制系统中的气动三通调节阀和风洞内环境及管道对象的数学模型.在此基础上,针对风洞温度控制系统大时滞、非线性的特点,采用模糊PID 加前馈控制的...
控制工程基本信息
| 刊名 | 控制工程 | 主编 | 柴天佑 |
| 曾用名 | 基础自动化 | ||
| 主办单位 | 东北大学 | 主管单位 | 教育部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1671-7848 | CN | 21-1476/TP |
| 邮编 | 110004 | 电子邮箱 | kzgcbjb@mail.neu.edu.cn |
| 电话 | 024-83687509 | 网址 | www.kzgc.com.cn |
| 地址 | 沈阳东北大学310信箱 |
控制工程评价信息
该刊被以下数据库收录
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| 2. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 3. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国科技核心期刊 |
| 2. | 连续多年被评为省一级期刊，优秀期刊 |
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