控制工程期刊
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控制工程

Control Engineering of China
曾用名: 基础自动化

CSCDJSTCSTPCD

影响因子 0.8258
本刊为国家教育部主管,东北大学主办的国家级学术性期刊。首批进入中国科技论文统计科学文献数据、学术期刊综合评价数据库以及中国核心期刊(遴选)数据库的来源期刊;2002年开始被俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、美国《剑桥科学文摘》(CSA)、英国《科学文摘》(SA,INSPEC)三大著名检索机构全文检索。办刊宗旨为:致力于满足工业界的自动化专业人员和与工业密切相关的学术界研究人员的需求,交流与自动化领... 更多
主办单位:
东北大学
期刊荣誉:
中国科技核心期刊  连续多年被评为省一级期刊,优秀期刊 
ISSN:
1671-7848
CN:
21-1476/TP
出版周期:
月刊
邮编:
110004
地址:
沈阳东北大学310信箱
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  • 作者: 余道洋 张倩倩 李民强
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年7期
    页码:  1328-1334
    摘要: 针对已有传统避障算法的各种缺陷,提出一种矢量场直方图法(Vector Field Histogram, VFH)结合神经网络(Neural Network)算法的新型混合实时避障策略.该策略...
  • 作者: 王雨虹 董瑞
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年7期
    页码:  1335-1340
    摘要: 利用EMD方法对低信噪比的电力系统低频振荡信号进行去噪,会存在较大误差,影响低频振荡信号的辨识精度.为了解决这类问题,提出了一种改进的EMD去噪方法.通过对电力系统低频振荡信号进行EMD分解...
  • 作者: 常海娇 李信 李财云 邢宁哲
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年7期
    页码:  1341-1347
    摘要: 为提升配电通信数据接入节点(AP)的覆盖率,提出PON与无线LTE技术混合组网下的AP规划问题模型与有效求解算法.首先,按照AP重要性对其可靠性需求进行分析,确定其在混合配电网下的覆盖方式;...
  • 作者: 罗竹
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年7期
    页码:  1348-1352
    摘要: 以海洋船舶为被控对象,针对系统的非线性特性,为克服船舶物理模型精确物理参数不易获得等问题,故用统计建模的方法,采用RBF-ARX模型对船舶的航向保持非线性控制过程进行建模.并比较了船舶RBF...
  • 作者: 李文 陈玮 顾思思 黄丽韶
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年7期
    页码:  1353-1359
    摘要: 为进一步提高脐橙病害检测识别算法性能,提出一种基于分水岭分割边缘自组织神经网络(Fuzzy self organizing neural network, FSONN)的脐橙病害模糊检测方法...
  • 作者: 徐明灿 曾诚
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年7期
    页码:  1360-1364
    摘要: 针对相对阶数为2的非线性多变量质量-弹簧-阻尼机械振动系统,导出了近似的采样模型和离散性质.采用比Euler模型更复杂的离散采样方式,分析了该近似采样模型的局部截断误差和全局截断误差.特别地...
  • 作者: 刘雯华 张天宇 张进杰 江志农 王瑶
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年7期
    页码:  1365-1371
    摘要: 针对往复压缩机气量调节的需求,对机组排气压力与流量的关系进行机理建模,计算模型稳态相对增益选择耦合关联度较小的变量配对方式,采用分布式PI控制策略验证机理模型与实际系统的匹配关系,同时运用模...
  • 作者: 任志玲 张广全 张钟保 林冬 赵星
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年7期
    页码:  1372-1377
    摘要: 针对发电厂输煤皮带机系统能源效率较低的问题,提出了提高皮带机运行效率的优化控制方案.首先分析确立了皮带机功率的数学模型,然后利用基于有限元模型的动态参数分析法获得精确的优化参数,采用开环最优...
  • 作者: 张井岗 胡富元 邵雪卷
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年7期
    页码:  1378-1383
    摘要: 桥式起重机系统的主要控制目标是将货物快速、精确地运送到目标位置,且在该过程中尽可能地减小负载的摆动幅度.为此,提出了一种基于微分平坦理论的模型预测方法,可在保证负载快速精确到达目标位置的同时...
  • 作者: 王胜贤 王贺彬 白锐
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年7期
    页码:  1384-1390
    摘要: 汽车电子节气门通过改变节气门的角度来调节发动机的进气流量.根据电子节气门的机械结构和工作原理,建立了节气门的非线性数学模型,模型中充分考虑了弹簧、摩擦等非线性因素以及气体流量等外界扰动对节气...
  • 作者: 刘宁 吕鲲 薛铜龙
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年7期
    页码:  1391-1396
    摘要: 为了提高EPA(Ethernet for Plant Automation)系统的通信实时性能,在EPA确定性通信调度策略的基础上,提出了一种控制与通信的同步方法.该方法将EPA设备的通信宏...
  • 作者: 周成杰 李涛 王心 郭伟 魏妙
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年7期
    页码:  1397-1404
    摘要: 高阶电压型逆变器响应快速,控制精准,在工业领域应用广泛.逆变器稳态性能是应用成功之关键,其控制策略是研究重点.针对一至四阶电压型逆变器电路系统建立状态空间模型;并提出一种新型的滑模变结构控制...
  • 作者: 付肖燕 张军 温秀平 陈巍
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年7期
    页码:  1405-1412
    摘要: 研究了一类非线性系统故障诊断观测器的设计问题.针对同时具有执行器故障和传感器故障的非线性系统,设计了故障诊断观测器.利用线性矩阵不等式方法给出了故障闭环系统渐近稳定的充分条件,同时故障闭环系...
  • 作者: 姚家琛 牛聪 边疆
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年7期
    页码:  1413-1418
    摘要: 为有效解决永磁同步电机内外扰动对控制系统的影响,提高控制系统的自抗扰能力.提出基于扩张状态观测器(Extended State Observer□ESO)补偿的自适应逆系统综合控制算法.设计...
  • 作者: 连晗
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年7期
    页码:  1419-1424
    摘要: 针对二极管钳位型三电平有源滤波器中点电位平衡的控制算法进行了改进.阐述了三电平有源电力滤波器主电路直流侧中点电位波动的产生原因,分析了平衡因子调节中点电位的控制原理,指出了有源电力滤波器在实...
  • 作者: 刘红艳 孔繁镍 母三民 麦艳红
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年7期
    页码:  1425-1430
    摘要: 在随机非线性或非高斯系统中,因突然发生的校准型错误而引发的读数偏置或缩放等传感器故障,会对系统的准确检测与稳定控制带来不利影响.针对该问题,提出一种新型的故障诊断和识别方法.设计一种自适应粒...
  • 作者: 毕略 熊伟丽
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年7期
    页码:  1431-1436
    摘要: 在基于数据驱动理论的软测量建模过程中,样本的数量会对所建模型的精度产生影响.针对训练样本数量较少的情况,提出了一种利用欧氏距离和角度原则进行数据扩充的方法.该方法通过分析数据的分布特征来确定...
  • 作者: 周平 梁梦圆
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年8期
    页码:  1437-1443
    摘要: 偏最小二乘法(Partial Least Squares,PLS)在工业过程监测等方面得到了广泛研究与应用.为提高基于PLS过程监测的监测效果,针对传统PLS方法采用固定阈值产生大量误报与漏...
  • 作者: 王晓楠 高婷
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年8期
    页码:  1444-1449
    摘要: 为了提高数据库选择效率,针对多属性群决策问题提出了一种基于犹豫语言多属性群决策算法的数据库选择方法.首先,构建一种基于广义犹豫语言Heronian平均(GHLHM)算子的数据库选择模型.其次...
  • 作者: 王晓梅 马瑞诚
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年8期
    页码:  1450-1453
    摘要: 针对切换正线性系统,利用时变余正Lyapunov函数方法,讨论其在预先给定驻留时间切换信号下的指数稳定性分析问题.首先,当驻留时间满足上下界约束时,通过构造时变余正Lyapunov函数,建立...
  • 作者: 刘家春 施玉春 赵玉秀 韩桂华
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年8期
    页码:  1454-1459
    摘要: 针对线性微分方程数学模型不能反映实际系统的问题,采用Elman网络对四足机器人液压位置驱动单元进行动态神经网络辨识研究.为了减小Elman网络输出与期望输出之间的误差,采用拟牛顿算法BFGS...
  • 作者: 任一夫 侯利民 李秀菊 李蕴倬 王怀震
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年8期
    页码:  1460-1465
    摘要: 传统的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)自抗扰调速系统往往存在可调参数多且整定复杂的问题,利用滑模控制方法(Sliding Mod...
  • 作者: 李佳慧 王闯 董宏丽 谷星澍 陈建玲
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年8期
    页码:  1466-1471
    摘要: 针对标准粒子群算法初期收敛速度快,后期容易陷入早熟,局部寻优等缺点,提出了一种新的随机时滞粒子群优化算法(Random Delayed Particle Swarm Optimization...
  • 作者: 史剑鸣 孙陶莹 曾庆军 章飞
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年8期
    页码:  1472-1478
    摘要: 针对水下机器人同步定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)方法在杂波密集及地图特征点多的水下环境中,存在地图特征点以及机器人自身...
  • 作者: 孙思凡 张莉 王江华
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年8期
    页码:  1479-1483
    摘要: 四旋翼无人机作为一个非线性、多变量、高度耦合的欠驱动系统,其欠驱动特性会引起四旋翼非线性环节不稳定,进而对捷联惯性测量系统产生干扰.针对这一问题,首先分析了四旋翼欠驱动系统的结构和特征,参考...
  • 作者: 兰永红 尹俪莎
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年8期
    页码:  1484-1489
    摘要: 针对一类参数不确定Hamilton系统,根据Lyapunov稳定性理论,提出一种基于观测器的自适应控制方法.首先,针对标称Hamilton系统,研究其控制器设计问题,将结果推广至含有参数不确...
  • 作者: 李雪丰 王传奇 雷晓犇
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年8期
    页码:  1490-1496
    摘要: 为提高飞机开关磁阻电机起动/发电系统输出电压的品质,抑制输出电压脉动,在分析影响开关磁阻发电机(Switched Reluctance Generator,SRG)输出电压脉动的因素基础上,...
  • 作者: 杨晓 王国柱
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年8期
    页码:  1497-1502
    摘要: 针对粒子群算法搜索速度不足和易于陷入局部最优的问题,基于PID控制理论的方法从其本质出发分析了该算法的迭代公式,揭示了该算法的速度更新机制实质上采用的是一种比例积分(PI)的方式,基于该理论...
  • 作者: 李太福 韩亚军
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年8期
    页码:  1503-1508
    摘要: 风力发电具有随机性、间歇性、波动性和难以精确预测的特点,针对大容量风力发电接入,会对电力系统的安全、稳定运行带来严峻挑战的问题,根据风速的混沌特性,提出采用一种相空间重构理论短期预测方法.首...
  • 作者: 张宏基 葛媛媛
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年8期
    页码:  1509-1514
    摘要: 针对机器人在未知环境下采用粒子群优化算法进行同时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)时,定位精度不高、方向误差较大以及鲁棒性...

控制工程基本信息

刊名 控制工程 主编 柴天佑
曾用名 基础自动化
主办单位 东北大学  主管单位 教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1671-7848 CN 21-1476/TP
邮编 110004 电子邮箱 kzgcbjb@mail.neu.edu.cn
电话 024-83687509 网址 www.kzgc.com.cn
地址 沈阳东北大学310信箱

控制工程评价信息

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