机电一体化期刊
出版文献量(篇)
3989
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机电一体化

Mechatronics

CSTPCD

影响因子 0.5308
本刊是以企业决策层和机电一体化技术与产品的研究、开发与应用人员为主要读者对象的技术与经贸结合的技术类杂志。国内外公开发行,本刊订户遍及全国各省市,为厂长、经理必读刊物。
主办单位:
上海科学技术文献出版社
ISSN:
1007-080X
CN:
31-1714/TM
出版周期:
月刊
邮编:
200040
地址:
上海市长乐路746号
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  • 作者: 荣烈润
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  6-10
    摘要: 网络联盟企业是21世纪的崭新的经济实体.文章介绍了网络联盟企业的时代背景、概念、与传统企业间的区别、特点、组建、环境建设以及应用范例.
  • 作者: 征玉龙 言勇华
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  11-15
    摘要: 文章首先简要描述了捡球机器人路径规划的目的、视觉处理的工作特点,分析了自主式捡球机器人设计时所面临的问题,然后结合滚动窗口理论提出了一种基于视觉传感器的自主式移动机器人多目标路径规划算法.该...
  • 作者: 戴赟 朱亦帆 王志新
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  16-20
    摘要: 文章针对兆瓦级变速恒频风力机,分析讨论了变桨距电液比例控制技术及系统,以及同步油缸、冗余电液比例控制系统等.
  • 作者: 任利林 栾楠
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  21-23
    摘要: 文章综合考虑了运动控制实现的复杂性和精确性,采用一种基于机器人动态性能变化而实时调整模糊控制规则的复合自适应模糊控制方法,从而提高了机器人的自适应能力.实验结果显示,系统响应速度快,可以满足...
  • 作者: 张浩 徐晓峰 樊留群 陆剑峰
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  24-26
    摘要: 在阐述实时中间件概念的基础上,介绍了一个开放式实时软件平台,着重分析实时中间件的应用与开发,并借助开放架构下的通信及计算机技术,构建面向复杂机械加工的控制系统,利用其网络控制能力,实现对加工...
  • 作者: 韦伦文 龚元明
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  27-31
    摘要: 文章介绍了汽车总线的现状和发展趋势,以及CAN/LIN车身总线局域互联网络的技术特征,并设计了基于CAN/LIN总线的车身控制系统,从而简化了汽车线束,降低了汽车生产成本.
  • 作者: 娄山 杨岳
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  32-35
    摘要: 将CSCW和Internet技术引入诊断领域,便形成了一种新的诊断模式--远程协同诊断.文章提出了基于图像共享的远程协同诊断系统工作模型,分析了协同诊断的实现机制和数据传输方案,描述了系统的...
  • 作者: 刘涛 崔静 殷国富
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  36-38
    摘要: 文章提出了基于分布式组件技术的电气设计资源管理系统的总体框架和功能模型,开发出一套面向制造企业的电气设计资源管理软件系统.实际运行结果表明,系统适合于电气相关设计及相关知识查询的要求.
  • 作者: 王国华 陈云 陈明
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  39-41
    摘要: 大型复杂产品技术风险由产品固有的复杂性、产品系统的无序性和产品使用相关技术的成熟度产生.产品开发的失败包括产品技术性能的降低、开发时间的延长和开发成本的提高.文章通过专家对故障概率Pf和故障...
  • 作者: 董庆雷 费燕琼
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  42-45
    摘要: 文章论述了自重构机器人的类型,国内外的发展情况,并提出了一种新型自重构模块.讨论并分析了设计模块机构阶段所遇到的问题,特别是离合器的机构设计,以及必须遵守的两种状态.为了使控制简单,采用开关...
  • 作者: 沈斌 缪挺 谢红
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  46-48
    摘要: 文章以液压设备中电磁阀阀芯的车铣复合数控加工为例子,介绍了复杂零件如何利用CAD/CAM集成软件在数控加工前进行仿真,从而自动生成数控代码的全过程.重点讲述了加工零件在三维实体造型时对数控加...
  • 作者: 林岳宇 陈义坤 高雪官
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  49-51
    摘要: 文章介绍了一种金属防盗标签制标机,用于生产连续型的金属防盗标签.根据标签的结构形式设计制作工艺流程,采用三菱PLC对该制标机进行控制,利用Easyview触摸屏对生产过程进行监控,以实现生产...
  • 作者: 张浩 赵群飞 黄泽兵
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  52-55
    摘要: 文章设计了一种新型的数码相机自拍系统.该系统在现有数码相机的基础上,利用二自由度云台,在以人为基准的自拍模式中,采用人脸检测技术,实现数码相机的自拍.文章着重介绍了该系统的工作原理、人脸的检...
  • 作者: 张冰蔚 王佳 黄彬
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  56-59
    摘要: 文章简要介绍了多轴运动控制器PMAC的结构及功能,设计了由直线电机驱动的X轴进给机构,并在此基础上重点论述了基于IPC+PMAC的活塞车床数控系统的硬件和软件设计.
  • 作者: 严红 朱翚 芮延年
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  60-62
    摘要: 文章利用改进模糊神经网络方法替代传统的PID控制方法,解决了因高速与多机同步控制系统控制滞后产生的系统不稳定问题.通过研究,设计了模糊神经网络的多机控制系统,并通过实验研究证实了该控制方法的...
  • 作者: 尚艳丽 王兰忠 霍志璞
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  63-65
    摘要: 借助手机短信远程监控技术实现高速公路广告牌大功率照明装置工作状态的远程监控.系统通过手机短信无线通信形式完成照明装置断路的报警,同时还提供振铃或短信查询照明装置当前状态等附属功能.手机短信远...
  • 作者: 冯清秀 方波 汤漾平 熊正鹏
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  66-67
    摘要: 文章介绍了DSP开放式教学实验系统的设计思想和设计方案,重点阐述了系统的组成、硬件结构以及系统的特点.
  • 作者: 李万莉 杨善亮 郑惠强
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  68-69
    摘要: 普通集装箱吊具不能在水平面内旋转,而实际搬运装卸中,可能需要集装箱吊具转动一定角度.文章从实现集装箱吊具的旋转这一功能的角度,主要介绍了油缸驱动的传动方案.该方案是在普通集装箱吊具的基础上进...
  • 作者: 郑开陆
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  70-72
    摘要: 文章介绍了通过将附加单元"插入"、"替换"或"迭加"到原PC控制系统中去来增强设备的柔性和延长使用寿命的方法.这个附加单元由常规元件、单片机系统或通用的PC模块组成.
  • 作者: 敬朝银 裴仁清 黄佳红
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  73-75
    摘要: 文章在分析金属构件加工特点与现有加工装备的基础上,采用PMAC2为运动控制器,工业控制计算机为系统支撑平台的双CPU开放式数控系统,以对金属构件加工设备进行改进.该数控系统的开发不仅满足了金...
  • 作者: 王成焘 王翔 秦晔 陈铭
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  76-79
    摘要: 废旧汽车一方面是社会与环境的沉重的负担,另一方面又是极具经济价值的"资源".基于废旧汽车循环再利用模型,建立了回收经济性评估模型;结合一个回收实例,论证了零部件可再制造性.企业组织管理水平和...
  • 作者: 丁纪凯 许逸舟
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  80-83
    摘要: 文章以上海某污水处理站设计的污水处理系统为实例,重点介绍了基于S7-300PLC和Profibus总线技术的污水处理监控系统的硬件和软件的设计.
  • 作者: 顾震宇
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  6-10
    摘要: 工业机器人是最典型的机电一体化装备,技术附加值很高,应用范围很广.工业机器人产业是一个快速成长中的新兴产业,将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用.国外专家预测,机器人产业是继汽车、计算机...
  • 作者: 何振俊
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  11-12
    摘要: 文章对机电一体化设备的故障特点进行了分析,提出了相应的故障诊断方法,并对机电一体化系统可靠性进行了探讨,提出了提高可靠性的对策.
  • 作者: 吴秋轩 曹广益 田华英
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  13-17
    摘要: 在国外自重构机器人研究的基础上,设计开发了一种同构阵列式的模块化自重构机器人M-Cubes.此模块化机器人结构紧凑、运动灵活,模块间通过搭建成脚手架结构进行运动,可以组合成任意的构型.文章介...
  • 作者: 刘雪梅 李爱平 王东立
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  18-21
    摘要: 为了实现弹体案例的快速准确检索,文章将用于互联网3D图形搜索技术引用到案例检索过程中来,并且将其与传统的基于属性的匹配算法结合起来,提出了一种新的综合匹配算法.与现有的案例检索算法相比,基于...
  • 作者: 唐海滨 翟宇毅 陈为华 马金明
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  22-24
    摘要: 文章主要讨论超小型浅水潜水器沉浮运动的结构设计.该潜水器是一种"活塞式"沉浮系统,体积小,适用于狭窄、浅水环境.论文从其沉浮原理出发,采用C++语言编制程序,以计算每次外型尺寸变动引起的各项...
  • 作者: 姚福安 焦营营
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  25-29
    摘要: 文章介绍了中频汽油发电机逆变电源的基本工作原理、控制系统组成及软硬件实现方案,通过降压、逆变以及对汽油发电机油门的模糊控制实现了逆变电源的稳定输出,并研制成2kW的样机一台.试验表明,该设计...
  • 作者: 张立勋 王怀军 董玉红
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  30-32
    摘要: 系统模型是进行系统性能分析与设计的基础.为了获得准确的系统数学模型,文章借助于dSPACE实时系统的半物理仿真环境和MATLAB系统辨识工具箱,提出了一种适用于机电伺服系统的模型辨识方法,并...
  • 作者: 刘海江 范幸华
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  33-34
    摘要: 介绍了白车身侧围焊接机器人工位规划中专家系统的应用.在分析白车身焊接规划的专家系统时采用的是结构化分析方法.通过结构化分析,编写了专家系统,以及专家系统和CAR仿真软件eM-workplac...

机电一体化基本信息

刊名 机电一体化 主编 邹西礼
曾用名
主办单位 上海科学技术文献出版社  主管单位 上海图书馆 上海市科学技术情报研究所
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1007-080X CN 31-1714/TM
邮编 200040 电子邮箱 jdythbjb@163.com
电话 021-31268972 网址
地址 上海市长乐路746号

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