视觉引导下的自主式捡球机器人多目标路径规划算法

• 作者: 征玉龙 言勇华
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 机器视觉 遗传算法 滚动规划 多目标点路径规划
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 研究·开发·应用
• 页码范围: 11-15
• 页数: 5页
• 分类号: TP2
• 字数: 5240字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2006.01.002

摘要

文章首先简要描述了捡球机器人路径规划的目的、视觉处理的工作特点,分析了自主式捡球机器人设计时所面临的问题,然后结合滚动窗口理论提出了一种基于视觉传感器的自主式移动机器人多目标路径规划算法.该算法有效地减少了移动捡球机器人执行任务的时间,提高了其捡球效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	言勇华	上海交通大学机器人研究所	35	330	9.0	17.0
2	征玉龙	上海交通大学机器人研究所	1	9	1.0	1.0