专家系统在白车身侧围焊接机器人工位规划中的应用

• 作者: 刘海江 范幸华
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 白车身 焊接规划 专家系统
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 研究·开发·应用
• 页码范围: 33-34
• 页数: 2页
• 分类号: TH-39
• 字数: 1097字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2006.02.008

摘要

介绍了白车身侧围焊接机器人工位规划中专家系统的应用.在分析白车身焊接规划的专家系统时采用的是结构化分析方法.通过结构化分析,编写了专家系统,以及专家系统和CAR仿真软件eM-workplace的接口,完成了焊接规划的焊点规划任务.该专家系统已经成功应用于某大型轿车生产制造公司.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘海江	同济大学机械工程学院	125	773	15.0	23.0
2	范幸华	同济大学机械工程学院	2	17	2.0	2.0