一种新型自重构模块的设计

• 作者: 董庆雷 费燕琼
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 自重构 离合器 模块 对接
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 42-45
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 2587字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2006.01.010

摘要

文章论述了自重构机器人的类型,国内外的发展情况,并提出了一种新型自重构模块.讨论并分析了设计模块机构阶段所遇到的问题,特别是离合器的机构设计,以及必须遵守的两种状态.为了使控制简单,采用开关量控制,把旋转面对接机构设计为差动连接,并对该模块机器人的运动形式和步态作了进一步解释.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	费燕琼	上海交通大学机器人研究所	86	692	13.0	22.0
2	董庆雷	上海交通大学机器人研究所	3	48	2.0	3.0