水下分散自重构系统设计

• 作者: 徐雪松 葛彤 蔡少茹
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 分散 自重构 水下 设计
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 232-236
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2004.03.009

摘要

研究一种新的水下系统设计概念,水下分散自重构系统.该系统由数量不定的少数几类相似模块组成.通过模块之间的连接和分离,可以实时改变系统构形.通过模块的协调变形,可以实现不同的运动方式.开发了一个基本的样机系统,称为USS.USS目前只包括一类模块,可以实现2种平面基本构形和2种空间基本构形.由于具有浮力调节能力,可以通过平面构形实现海洋水体空间机动,以及海底和水下结构物中的运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛彤	上海交通大学船舶与海洋工程学院	73	323	10.0	13.0
2	徐雪松	上海交通大学船舶与海洋工程学院	12	87	5.0	9.0
3	蔡少茹	上海交通大学船舶与海洋工程学院	3	22	3.0	3.0