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机电一体化
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Mechatronics
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本刊是以企业决策层和机电一体化技术与产品的研究、开发与应用人员为主要读者对象的技术与经贸结合的技术类杂志。国内外公开发行，本刊订户遍及全国各省市，为厂长、经理必读刊物。
主办单位：
上海科学技术文献出版社
ISSN：
1007-080X
CN：
31-1714/TM
出版周期：
月刊
邮编：
200040
地址：
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91. PLC顺序控制的编程方法及应用刊名： 机电一体化发表期刊： 2011年4期页码:摘要： 在工业控制中,对顺序动作的控制是一种非常常见的控制方式;但是对于较大型的程序编程不易,现场调试更是一件繁琐的事情.文章以SIMENS公司生产的S7-200系列机型为例,通过常见的顺序控制形式...
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92. 世界半导体产业技术发展趋势刊名： 机电一体化发表期刊： 2011年5期页码:摘要：
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2011年5期页码:摘要：
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2011年5期页码:摘要：
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95. 资讯刊名： 机电一体化发表期刊： 2011年5期页码:摘要：
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 针对城市交通道路单交叉口多相位的控制问题,考虑到各相位交通流具有不确定性的特性,在以交叉口车均延误最小为控制目标的基础上,提出了基于情景的鲁棒优化模型,并针对该优化模型以相位绿灯时间和周期时...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 针对机床碰撞检测系统中的碰撞器的设计与实现,提出一种采用层次包围体结构的碰撞器模块设计方案.对碰撞器设计中的基本图元测试、模型参数、层次包围体等进行了分析,给出了基本图元之间测试算法及碰撞器...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 针对国内挺柱体组件摩擦转矩人工检测的现象,设计了一种挺柱体组件摩擦转矩间接自动测量方法,并用虚拟仪器实现了摩擦转矩数学模型中载荷、转速和摩擦转矩的实时显示.实测结果证明,此方法可行.
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 针对传统的制动距离测试方法,提出了全新的基于GPS的测试方案,重点介绍了方案的硬件选型与设计以及软件设计思路.实际测试表明,系统是稳定、精确以及充分可行的.
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100. 分段模糊控制在直流调速系统中的应用研究刊名： 机电一体化发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 基于常规模糊控制理论,结合双闭环直流调速系统的具体应用环境,设计了一种分段模糊控制器,在调速范围广、调速性能要求高的场合,通过对调速范围分段而采用与调速大小相适应的常规模糊控制规则,从而进一...
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101. 一种电磁膨胀阀的设计及实验研究刊名： 机电一体化发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 设计了一种新结构电磁膨胀阀；基于AMESim软件,建立了该阀的动态模型并进行了流量特性仿真,完成了新阀的样机制作.经样机实验证明,新阀的主要性能满足设计要求,达到了预期效果.
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102. 一种混合驱动式多关节双机械臂的设计与实验刊名： 机电一体化发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 基于机器入学和仿生学,设计了一种基于气动人工肌肉和步进电机混合驱动的多关节双机械臂,结构上兼具柔顺性和紧凑性,完成了多关节双机械臂气动回路和控制系统硬件的设计.基于VC+ +编程,开发了相应...
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103. 自动无芯复卷机的机构设计及仿真刊名： 机电一体化发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 对实现纸张无芯复卷的机械系统进行了研究,提出了实现纸张自动无芯复卷的策略,设计了无芯复卷的机械机构.基于纸张的扭转弹簧阻尼-质量梁模型,借助RecurDyn软件的MTT 2D模块,对无芯复卷...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 利用SolidWorks三维建模软件建立发动机支架的原始计算机辅助设计(computer aided design, CAD)模型,并将其CAD模型导入HyperMesh,生成三维模型,对发...
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105. 基于AAM的人脸痛苦表情分析与识别刊名： 机电一体化发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 现阶段的人脸表情识别多围绕着6种基本表情展开,在其基础上的对人脸痛苦表情的研究在医学、交通领域很有意义.本文借鉴基本面部表情识别方法,建立主动外观模型(AAM)提取面部表情特征,采用几何归一...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 基于射频技术设计了一套适用于西门子840D数控系统的刀具自动识别系统.在对系统进行分析的基础上,给出了西门子840D数控系统与BALLUFF射频设备之间的数据交换机制,系统实现了刀具自动识别...
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107. 手术机器人及操纵杆控制装置的设计与实现刊名： 机电一体化发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 主要研究一种多自由度手术辅助机器人系统,并重点阐述了一个新型的多自由度关节型机器人示教方式,即操纵杆控制系统.该控制系统可以完全控制机器人末端执行器的空间位置和姿态,方便医生进行更直接、安全...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 主要针对电动汽车用直流/直流(DC/DC)变换器主电路的EMI进行测试和分析,得到DC/DC变换器主电路的EMI特征,为设计有效的EMI抑制措施及制订电动汽车零部件电磁兼容标准奠定基础.
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109. 小型仿人机器人逆运动学分析及步态规划刊名： 机电一体化发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 基于机器入学的理论基础,在对小型仿人机器人几何机构和行走特点进行分析的基础上,加入了机构的约束条件,讨论了这些约束条件的来源,并用“滑移杆”化简方法进行了逆运动学变换,得到了逆运动学方程的反...
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110. 超长桥门式起重机轨道测量的拼接方法刊名： 机电一体化发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 为了实现超长( ＞300 m)桥门式起重机轨道的测量,提出了拼接的方法.首先对轨道进行分段测量,并建立拼接区,由拼接区的测量数据计算第二次分段测量坐标系相对于第一次分段测量坐标系的方向余弦,...
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111. 一种多总线式多圈绝对值光电编码器刊名： 机电一体化发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 介绍了一种只需单个高精度多码道码盘的多圈绝对值编码器结构原理.通过在各个减速齿轮上设置两个格雷码码道,进而省去了另一个多码道码盘,各个减速齿轮采用相同的码道和减速比,简化了机械设计难度.同时...
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112. 电子产品测试数据管理系统的设计与实现刊名： 机电一体化发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 为实现某航天电子产品测试车间的信息化管理,同企业内部MES实现信息共享,根据测试中心主要的业务职能,研制开发出一套适应企业需要的产品测试管理软件,实现了测试资源管理,测试任务调度与分配,测试...
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113. 五轴数控机床工作台的几何误差测量刊名： 机电一体化发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 针对回转轴误差的定义,最终确立以基于最小二乘圆法,对回转工作台几何误差的测量方案.并以HS664RT五轴联动立式加工中心作为研究实例,完成数控回转工作台的几何误差测量实验.用Matlab建立...
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114. 汽车转向缸耐久试验系统刊名： 机电一体化发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 作为汽车车桥的组成部分,转向缸工作的可靠性对车桥性能以及车辆行驶的安全性有重要的影响,因此需要在转向缸的研制阶段进行耐久试验.本试验系统按照真实车桥尺寸和运动关系设计台架,利用伺服缸加载模拟...
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115. 半主动振动控制系统中的模拟开关控制电路刊名： 机电一体化发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 在压电振动控制方法中,针对主、被动振动控制中的不足,同时为了降低系统功耗、减小振动控制系统体积,介绍了一种基于同步开关阻尼技术的半主动振动控制方法.由运算放大器构成模拟开关控制电路,利用简单...
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116. 一维下料问题的优化算法及其编程刊名： 机电一体化发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 提出了一种下料方案的算法,结合Kantorovich建立的线性规划模型,给出适合一维下料问题的数学模型.设计了一种求最优解的算法,并对最优解进行了分析.利用计算机编程完整地实现了一维下料问题...
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117. 世界能源材料发展与现状刊名： 机电一体化发表期刊： 2011年6期页码:摘要：
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118. 信息动态刊名： 机电一体化发表期刊： 2011年6期页码:摘要：
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119. 一种自动导引小车的导航优化算法研究刊名： 机电一体化发表期刊： 2011年6期页码:摘要： 针对AGV纠偏过程中存在的调整时间过长,车身摆动比较大、经常掉线等缺点,为了提高小车导航的实时性、准确性和实现小车的可靠控制,在划分小车位置区间的基础上,提出了一种智能控制算法-自适应模糊P...
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120. 矩阵变换器的双空间矢量控制策略研究刊名： 机电一体化发表期刊： 2011年6期页码:摘要： 在介绍矩阵变换器基础上研究矩阵变换器的双空间矢量控制策略,并通过分析矩阵变换器的等效模型提出了一种基于虚拟直流环节的控制方法.该方法把矩阵变换器看成一个虚拟整流器和一个虚拟逆变器分别进行空间...
机电一体化基本信息
| 刊名 | 机电一体化 | 主编 | 邹西礼 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 上海科学技术文献出版社 | 主管单位 | 上海图书馆 上海市科学技术情报研究所 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1007-080X | CN | 31-1714/TM |
| 邮编 | 200040 | 电子邮箱 | jdythbjb@163.com |
| 电话 | 021-31268972 | 网址 | |
| 地址 | 上海市长乐路746号 |
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