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机电一体化
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Mechatronics
影响因子
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本刊是以企业决策层和机电一体化技术与产品的研究、开发与应用人员为主要读者对象的技术与经贸结合的技术类杂志。国内外公开发行，本刊订户遍及全国各省市，为厂长、经理必读刊物。
主办单位：
上海科学技术文献出版社
ISSN：
1007-080X
CN：
31-1714/TM
出版周期：
月刊
邮编：
200040
地址：
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 针对四旋翼小型直升机自主式控制系统的关键问题,即电驱动四旋翼小型直升机因电池容量不足、航程短的问题,提出采用蚁群算法对四旋翼小型直升机的实际飞行路径进行三维路径规划,以充分利用其有限的滞空时...
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32. 弧焊快速成型过程线能量的控制研究刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 为了提高弧焊快速成型金属零件的形貌和组织力学性能,对成型过程中线能量输入进行了监控.根据监测到的熔池温度、焊接电流、焊接电压和进给速度预测线能量的变化,用专家PID方法控制送丝速度、焊接峰值...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 基于驱动响应结构,针对一类混沌系统,提出了一种高阶高增益响应系统的设计方法.基于增维的思想,所提出的响应系统不仅能估计出系统的状态,还能估计出状态的微分.基于混沌同步,考虑了该类混沌系统的基...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 介绍一款基于Wi-Fi智能车远程测距装置,设计了总体的硬件结构和方案,阐述了该测距装置的工作性能和软件设计思路.该测距装置采用远程数据传输和超声波传感器测距的方法,可以提供2～400 cm的...
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35. 基于遗传算法的km跑评分标准研究刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 台阶试验和km跑均是反映大学生耐力的运动,因此假设两者的得分分布一致具有一定的合理性.运用同济大学1720名学生的台阶试验和千米跑数据,通过基于Kullback-Leibler距离的分布一致...
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36. 射弹打击下油箱燃油泄露研究刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 为了确定射弹击穿飞机油箱后附近干舱的引燃和燃烧,需要对燃油通过穿孔泄露过程中燃油的泄露质量及雾化液滴的数目和尺寸进行定量计算分析.该文建立了用于模拟高速射弹击穿油箱后燃油泄露过程的解析模型,...
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37. 高速动车组视频监控系统设计研究刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 目前公共场所的视频监控系统技术已趋于成熟,而高速动车组内还未应用视频监控系统.该文结合现有高速动车组的特点、运行要求及通信网络技术,提出基于局域网的动车组视频监控系统的设计方案,对动车组视频...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 考虑风能为可再生能源的主要方式,建立了以运行成本与污染排放为目标函数的多目标风火发电节能优化调度模型,通过改进的小生境遗传算法对模型求解,并用不同的权重系数表明区域内的多目标决策偏好,以达到...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 针对步进电机的固有特性,介绍了PLC对步进电机进行的速度和位置控制的硬件构成和程序的编写；重点研究了三菱FX1S和FX2N系列PLC的PLSR(带加减速脉冲输出)指令的异同,以及PLSR指令...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 为了实现无人车的自主导航,提出了一种基于GPS和INS的组合导航,并辅以激光雷达实现避障功能.首先确立整车的控制架构,确定基于SAE-J1939协议的整车CAN总线通信网络；然后研究了GPS...
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41. 基于激光雷达的道路可通行区域检测刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 随着城市化进程的发展,城市人口密度日益增高,随之而来的城市交通拥堵问题也日渐显著,而无人驾驶车辆作为改善这一问题的一个可能手段,也得到了越来越多的关注.无人驾驶车辆的安全性无疑是其研发过程中...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 针对混合动力复杂的电磁干扰环境,研究了基于磁隔离器的CAN总线隔离方法.介绍了ADμ M5402的特性,对比了磁隔离与光隔离各项性能.设计了基于6N137的光隔离CAN通信电路和基于ADμ ...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 提出了一种计算机与变频器通信系统的设计及实现方法.以ABB变频器ACS800为例,介绍了通信接口电路的设计、变频器通信参数设置及通信协议的格式,并在VC++下通过使用CSerial串口类编程...
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44. 抽油机节能控制柜的研制刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 针对抽油机功率因数低、能耗高等问题,研制了抽油机专用节能控制柜.该系统通过检测负载电流,经隔离后送入控制器,根据负载状况产生控制信号,使晶闸管按照负载变化控制导通角,实现电动机输出功率与负荷...
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45. 一种三相变压器联结组别的巧识法刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 三相变压器联结组别在实际工程中应用广泛,在实际中检测很重要,而学生在学习时不太容易掌握.该文首先分析了传统判定法,然后介绍采用巧识法来判定三相变压器的联结组标号.此方法简单、易懂,在实际应用...
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46. 世界物联网及其相关产业发展动态刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年3期页码:摘要：
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47. 信息动态刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年3期页码:摘要：
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 随着无人车对高速运动下的定位、导航精度要求的提高,对车辆控制系统的实时性和可靠性提出了更高的要求.该文基于一种六轮独立驱动车进行了运动学建模,并开发了VxWorks嵌入式下位机控制系统.对车...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 提出一种基于目标最优的上下料机器人系统,并对系统的硬件组成与软件功能进行了详细的设计.基于目标约束理论(theory of constraints,TOC),通过分析瓶颈资源,优化机床的利用...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 在牵引供电系统仿真研究中,针对输电线路的不同模型采用已有仿真软件来实现牵引供电系统的电气特性分析.在分析输电线路几种常用的数学模型的基础上,利用Matlab/Simulink对牵引供电系统的...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 通过分析传统车道线检测方法易受强噪声影响的特点,提出了基于形态学的车道线实时检测算法,克服了传统算法缺点,算法简单、稳定、可靠；同时介绍了算法在DSP上的实现.经实际对分辨率为736×526...
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52. 晶圆预对准系统定位算法研究刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 为提高光刻机生产效率与国产化普及程度,论文设计了一种高效、低成本晶圆预对准装置.根据装置采样点数较低、预对准时间短的特性,对最小二乘圆法及质心法两种算法在晶圆形心定位中的使用特点进行探究,并...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 利用PID算法对液位串级系统进行控制虽然是一种有效的控制方法,但由于它的精确数学模型难以确定,使得参数整定困难、控制效果不理想.该文将PID算法、模糊控制算法以及神经网络算法相结合,形成了一...
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54. 轴带发电机并网逆变器无功控制研究刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 为了实现船舶电网的无功补偿,轴带发电机并网逆变器采用全控型器件,通过解耦算法实现有功电流和无功电流的独立控制,并在此基础上进行了Matlab仿真.结果验证了通过控制轴带发电机并网逆变器的输出...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 将单片机置入可控硅调光电路的方案设计.以可控硅调光电路为基础对调光电路进行研究与优化,分析可控硅调光电路的原理,对其控制部分进行分离,依照控制部分的功能,拟定设计方案,在电路中置入单片机.实...
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56. 无刷直流电机两种测速方法研究刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 对于无刷直流电机的稳速和调速系统,性能优越的速度检测措施是电机转速闭环控制的关键.文中介绍了基于霍尔信号的两种测速方法——频/压转换测速法和霍尔测频测速法,阐述了两种测速方法的原理,建立了无...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 介绍了一种基于PMAC多轴运动控制卡的风洞风速控制系统.采用PC作为上位机,PMAC运动控制卡为控制核心,风速传感器为反馈,控制两套交流旋转伺服系统驱动风扇运转.建立了伺服系统的控制模型并在...
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58. 纳秒级脉冲电源的研制刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 根据微细电化学加工的工艺特点,采用FPGA和MOSFET设计了双MOSFET的电化学加工纳秒级脉冲电源.该脉冲电源可以提供脉宽和脉间以及占空比可调的纳秒级脉冲,输出脉宽最小可达40 ns,提...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 自行式高空作业平台适用于多种高空工程作业.提高高空作业效率、改善高空作业环境,其防护板升降机构是保护工作人员在高空作业时一种必要的安全装置.文章根据剪叉自行式高空作业平台防护板升降机构的功能...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 基于双目立体视觉理论建立的三维测量方法具有非接触、大视场、较高精度以及实时性强等优点,因此在工业众多领域得到广泛的应用.立体匹配是实现双目立体测量的关键技术.为了提高匹配精度和鲁棒性,将一种...
机电一体化基本信息
| 刊名 | 机电一体化 | 主编 | 邹西礼 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 上海科学技术文献出版社 | 主管单位 | 上海图书馆 上海市科学技术情报研究所 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1007-080X | CN | 31-1714/TM |
| 邮编 | 200040 | 电子邮箱 | jdythbjb@163.com |
| 电话 | 021-31268972 | 网址 | |
| 地址 | 上海市长乐路746号 |
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