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机电一体化
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Mechatronics
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本刊是以企业决策层和机电一体化技术与产品的研究、开发与应用人员为主要读者对象的技术与经贸结合的技术类杂志。国内外公开发行，本刊订户遍及全国各省市，为厂长、经理必读刊物。
主办单位：
上海科学技术文献出版社
ISSN：
1007-080X
CN：
31-1714/TM
出版周期：
月刊
邮编：
200040
地址：
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 基于现有的简易健身设施(如模拟自行车器、太空漫步器、太极云手、双人大转轮、跑步器等),通过运动机构的改造使其具有发电的功能.将所发电能通过稳压装置稳压后存入锂电池,锂电池与稳压装置通过插口连...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 研究基于Simatic T-CPU 315T-2DP作为三轴运动的运动控制器的数控运动,IM174作为通信模块来连接步进电机驱动器控制3台步进电机完成线性运动,或者通过3台步进电机组成的电机...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 信息资源和计算机设备是图书馆赖以生存的物质基础和重要保证,图书馆计算机资产管理更加科学化、合理化已成为当前的紧迫任务.在分析图书馆读者服务中心计算机设备管理中存在的问题和缺陷的基础上,提出了...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2014年4期页码:摘要： 为了探讨机械臂的混合驱动的可能性与优势,将电动缸和液压缸这两种驱动方式相结合,设计了一种伺服电动缸和电液比例阀控液压缸混合驱动的机械臂.以机械臂末端轨迹控制为目标,搭建了相应的控制系统.基于...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2014年4期页码:摘要： 海洋吊装设备是开发利用海洋资源的必要装置,而波浪的起伏使得海上货物吊装时容易发生与目标放置点的撞击,从而导致货物等被损坏,因此对吊装设备的波浪补偿研究具有现实意义.通过搭建六自由度电动仿真平...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2014年4期页码:摘要： 以一款自主研发的排爆机器人为例,介绍了CAN总线在机器人控制系统中的应用,分析了现场总线应用于机器人控制领域的问题和解决方案.结合CAN总线的特性,合理优化机器人的控制策略和控制软件结构.现...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2014年4期页码:摘要： 介绍了一种基于LabVIEW的风洞控制系统中湍流场风速的计算机仿真方法.以Von-Karman谱作为湍流风场的功率谱,建立数学模型,推导出湍流场风速时程的计算表达式.在此基础上利用LabVI...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2014年4期页码:摘要： 轨道运输小车在工程机械制造领域自动化流水线上的应用快速增长.为研究轨道运输小车驱动系统的设计合理性,使设计达到预期效果,运用Solid Edge V20完成轨道运输小车机构模型的创建,使用动...
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69. 风机叶片静力加载电液控制系统研究刊名： 机电一体化发表期刊： 2014年4期页码:摘要： 设计了可实现风机叶片静力加载的电液控制系统,对两种控制方案——比例调压方案和变频调速方案——进行了数学建模和理论分析,指出叶片等效刚度对系统的动态性能有直接的影响.在此基础上采用了PID控制...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2014年4期页码:摘要： 根据约束刻蚀加工工艺原理要求,开发了基于LabVIEW软件的微纳米加工系统.系统主要由宏动定位平台、微动定位平台、微力传感器、电化学工作站以及控制系统组成.系统通过数据采集卡和运动控制卡来实...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2014年4期页码:摘要： 一种高温检测机械臂采用相机水冷罩作为相机的隔热结构.在水冷实验的基础上建立了一个简化的多层大平板一维传热模型,并据此分析了相机水冷罩有效工作长度上内壁的温度值.利用Ansys Work-be...
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72. 地貌测量中相机畸变误差的校正刊名： 机电一体化发表期刊： 2014年4期页码:摘要： 摄影图像校正对于三维摄影测量的观测精度有重要影响.以MX-2010-W型地貌仪中使用的D5000单反CCD相机为例,提出一种基于ArcGIS的相机畸变误差校正的方法,并进行了试验验证.试验结...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2014年4期页码:摘要： 为研究破碎物料过程中的垃圾破碎机刀齿的接触应力,运用ANSYS/LS-DYNA软件对刀齿破碎物料过程进行有限元仿真.分析了物料在不同时刻的应力分布情况以及不同位置处单元的应力随时间的变化规律...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2014年4期页码:摘要： 以某船舶公司设计的典型TDK型管节点为研究对象,根据等强度理论推导出撑管在等强度条件下的壁厚函数,使撑管截面尺寸的变化与内应力变化相适应.利用ANSYS软件对其进行计算验证并对比分析,其结果...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2014年4期页码:摘要： 机械手末端执行器的研究一直是机器人研究的重点,有着广阔的应用前景(如采摘机械手等).设计了一种基于步进电机控制的机械多指手,该多指手具有结构简单、控制方便等特点.分析了结构及原理,介绍了整个...
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76. 基于液压的柔性仿生触觉传感器设计刊名： 机电一体化发表期刊： 2014年4期页码:摘要： 设计并研制了一种柔性仿生触觉传感器.传感器基于将液体压强转换为输出电压的原理,集成带有纹理的柔性接触面与三轴加速度计,可以实现触滑信息的采集.传感器采用了独立一体式的仿生手指结构设计,提高了...
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77. 基于ARM的蓝牙CAN分析仪设计刊名： 机电一体化发表期刊： 2014年4期页码:摘要： 针对CAN总线通信质量、测试和验证的需要,以及传统CAN分析仪的复杂性,且必须选择PC机作为显示终端的不足,论证了一种基于ARM单片机和智能手机的CAN总线分析仪设计.该分析仪采用以ARM单...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2014年4期页码:摘要： 现代物流的发展中,运输网络的多级化以及对快速服务的更高要求是两大重要趋势.在这样的背景下,提出两级累计式车辆路径问题(2E-CCVRP),其中两级是指物资须由中心仓库配送至中转站(1级)再转...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2014年4期页码:摘要： 提出单弹丸冲击计算弹痕直径和多弹丸顺序冲击计算残余应力场的有限元模型,针对40Cr钢在有限元分析软件Abaqus中准确模拟喷丸覆盖率并计算残余应力场.与常用的经验方程、解析模型预测结果比较,...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2014年4期页码:摘要： 设计了基于GPRS/GSM的无线远程分布式水位测量系统,实现了测量水域中多点同时进行测量,有助于获取水位的分布特性.介绍了系统的工作原理,并对其进行了总体设计,详细介绍了低功耗单片机MSP4...
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81. 打印机底壳注塑工艺参数优化设计刊名： 机电一体化发表期刊： 2014年4期页码:摘要： 以打印机底壳为研究对象,借助Moldflow有限元分析软件和正交实验设计方法,研究熔体温度、模具温度、注射时间、保压时间和保压压力对产品翘曲变形量的影响,确定最佳工艺参数组合.实验结果表明注...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2014年4期页码:摘要： 研究了影响PLC控制系统正常工作的常见干扰源,分析了常见干扰源对PLC控制系统的具体危害性,提出了预防干扰的合理有效的硬件措施和软件措施.实验表明这些预防干扰的硬件措施和软件措施是有效的,具...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2014年5期页码:摘要： 基于功能性电刺激技术(FES)对腕关节震颤的辅助式抑震技术进行了研究.在前人的基础上开展了针对腕关节单自由度运动性震颤抑制的仿真研究,针对抑制震颤的同时对自主运动不产生影响这个目标给出了运动...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2014年5期页码:摘要： 生物视觉系统具有对运动目标敏感、分辨率调节迅速等特点,能准确无误地识别目标.对数极坐标变换(log polar transformation,LPT)是生物视觉的基础.对已有的传统运动目标检...
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85. 机器人轨迹规划算法的两种应用方法刊名： 机电一体化发表期刊： 2014年5期页码:摘要： 为了解决工业机器人的运动平稳性问题以及提高其性能,基于轨迹规划算法提出了两种具体应用方法,即基于时间分割与基于位移分割法.分析了轨迹规划中的约束,介绍并比较了两种方法,采用梯形曲线仿真实验证...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2014年5期页码:摘要： 建立了采用同步带传动的一体化单纵臂悬架轮边电驱动系统的模型,并设计了同步带传动的张紧机构.计算了单纵臂壳体在4种典型工况(垂向力最大工况、转向侧滑工况、驱动力最大工况、紧急制动工况)下的受力...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2014年5期页码:摘要： 心电图中QRS波是特征最明显的波形,是医学上诊断症状的重要依据,因此QRS波的正确识别成为心电检测的首要问题.由于心电信号是mV级的微弱信号,易受各种干扰影响;同时,目前常用的小波变换识别Q...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2014年5期页码:摘要： 由于NURBS曲线的弧长是曲线参数的非解析积分形式,因而曲线弧长的准确参数化是插补计算的关键.通常,基于泰勒展开或曲线弧长多项式拟合的近似求值方法被用于插补计算;然而,截断误差的引入最终会导...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2014年5期页码:摘要： 电池包热管理系统的设计与开发对于保障电动汽车运行的安全性与可靠性有着非常重要的意义.概括了电池包热管理系统的功能要求,提出了电池包热管理系统设计的一般流程.结合某一具体的混合动力车NiMH电...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2014年5期页码:摘要： 针对某大型履带式起重机双卷扬系统在起吊重物过程中出现的同步误差无法校正的问题,利用仿真工具研究了以两卷筒转角差作为反馈信号的主从式PID控制策略的控制性能,分析了其不同步的原因;并在此基础上...
机电一体化基本信息
| 刊名 | 机电一体化 | 主编 | 邹西礼 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 上海科学技术文献出版社 | 主管单位 | 上海图书馆 上海市科学技术情报研究所 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1007-080X | CN | 31-1714/TM |
| 邮编 | 200040 | 电子邮箱 | jdythbjb@163.com |
| 电话 | 021-31268972 | 网址 | |
| 地址 | 上海市长乐路746号 |
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