基于CAN总线的机器人运动控制系统研究

• 作者: 冯家波 张伟军
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: CAN总线 机器人 控制系统
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 12-15,48
• 页数: 5页
• 字数: 4115字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080x.2014.04.003

摘要

以一款自主研发的排爆机器人为例,介绍了CAN总线在机器人控制系统中的应用,分析了现场总线应用于机器人控制领域的问题和解决方案.结合CAN总线的特性,合理优化机器人的控制策略和控制软件结构.现场试验表明,CAN总线可以有效地提高机器人的可靠性和实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张伟军	上海交通大学机械与动力工程学院	70	383	11.0	16.0
2	冯家波	上海交通大学机械与动力工程学院	4	8	2.0	2.0