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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2004年12期页码:摘要： 柔索并联机构是一类新型的机构,具有一些优于其他机构的特点,但因柔索特性的限制,可实现的运动形式较少.本文通过增加约束机构对运动平台运动进行限制,扩大了柔索并联机构的应用范围.文章提出约束机构...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2004年12期页码:摘要： 为设计3-PUU微动并联机构,使其获得良好的运动性能,提出用杆件无量纲参数建立机构尺寸型模型,该模型在有限区间内给出了3-PUU微动机构所有可能的尺寸组合,模型空间中的任意一点代表具有相同或...
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3. 并入约束的实体重构方法刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2004年12期页码:摘要： 提出了一种并入约束的几何重构新方法,即将约束直接并入几何特征参数矢量优化求解.与已有的研究方法比较,其特点是减少优化变量个数,避免求解大量约束方程.通过实例验证该方法提高了优化求解效率和重构...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2004年12期页码:摘要： 机器人手眼矩阵计算是机器人视觉、机器人校准以及视觉伺服等研究领域共同的课题.文中利用矩阵直积和参数矩阵特征向量推导了机器人手眼转换矩阵的线性方程,通过最小二乘法得到线性闭解,采用Rodrig...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2004年12期页码:摘要： 资源与服务共享已成为改造和提升传统制造业的迫切需求,代表了制造业的发展趋势.本文运用Web服务思想构建基于公共服务平台的远程故障诊断应用系统,分析并解答了分布式、异构环境下故障诊断技术向集成...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2004年12期页码:摘要： 装配模型是支持数字化产品设计和制造的重要基础.设计人员通过装配建模表达产品的功能形状和设计师的设计意图.本文针对自顶向下设计模式对装配模型的特殊要求,提出一种面向自顶向下设计的装配模型,支持...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2004年12期页码:摘要： 基于以单开链为单元的三维平移并联机构,设计构造了一种3-P⊥R//4r//R型三维纯移动的并联机器人机构,进行了机构运动确定性分析及运动输出特性分析;给出了其位置分析的正、逆解析解,讨论了其...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2004年12期页码:摘要： 数控系统在应用开放结构时,往往因各种模块化单元便于集成和组合,而倾向于追求密集的软硬件设计和过度的接口及实现全功能特征,但也由此造成了数控系统体积庞大,接口繁杂,功能重叠等负面效应.更重要的...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2004年12期页码:摘要： 使用遗传算法求解Job-Shop问题的一个关键问题是编码.本文提出了一种求解Job-Shop问题的新遗传算法--RPGA(Re-encoding Parallel GA).此方法的编码方式将...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2004年12期页码:摘要： 对一种3-2-1正交布置的6自由度并联微动机器人进行了分析.给出这种特殊构型并联微动机构的位置正解和逆解的显示方程,同时给出了该并联微动机构的力雅克比矩阵和速度雅克比矩阵,对速度和力传递的各...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2004年12期页码:摘要： 由于异种金属化学、物理性能明显不同, 所以用传统的焊接方法焊接时会遇到许多困难.本文通过大量的实验, 对纯铝板-铝合金板用新兴的搅拌摩擦焊接工艺进行实验研究, 制定了正确的焊接工艺和采取特殊...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2004年12期页码:摘要： 虚拟机器人是机器人遥操作系统基本框架中不可或缺的一部分,是解决信号传输中的大时延,实现预测显示技术的关键之一.本文首先分析了引起时延的各种因素,提出采用预测预演控制方式结合虚拟现实的人机交互...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2004年12期页码:摘要： 原始钡铁氧体粒子经过行星磨磨细后,粒子平均尺寸由8.29 μm减小为3.66 μm,而比表面积由2.58 m2/g增大到5.84 m2/g,相应地零电位点(IEP)由pH6.2～pH6.5提...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2004年12期页码:摘要： 拓扑理论在机构创新设计中的应用越来越广泛,而在实际机构运动分析中,设计者往往采用传统的分析方法.本文首次把拓扑理论贯穿于机构创新设计和机构运动分析中,提出一套通用的机构设计与分析方法,同时,...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2004年12期页码:摘要： 介绍了自行研制的射流电铸快速成型设备的系统组成与原理,对射流电铸工艺特点进行了实验研究.结果表明,在其他工艺参数一定时,射流电铸的电流密度和电铸速度随电铸电压增大而增大,实验中可用电流密度高...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2004年12期页码:摘要： 为实现螺旋钢管生产过程中钢管截面在线非接触测量,本文提出一种利用光学位移传感器对螺旋管截面尺寸形状在线检测的方法.在介绍了测量方法原理的基础上,开发了一套用于测量系统自标定的标定算法.通过系...
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17. 柔性转子现场动平衡误差研究刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2004年12期页码:摘要： 从提高实际转子现场平衡精度的角度出发,系统研究了动平衡中存在的各项主要误差,并给出了减小这些误差的相应对策.通过对平衡误差定性与定量的分析,以期能够指导在平衡实践中减小误差,提高转子的平衡质...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2004年12期页码:摘要： 综述了辊弯成型数值研究的现状,总结了半解析法、有限条法、有限元法3种研究方法的应用情况.指出动态显式有限元方法是建立辊弯成型全流程仿真系统的有效手段,并对其中的关键问题包括算法选择、引入各向...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2004年12期页码:摘要： 以所研制的飞行模拟器液压六自由度运动系统试验样机为研究对象,通过建立运动系统的多通道数学模型,对并联六自由度运动系统的耦合特性作了定性分析,探讨了该类控制系统的特点和适用的控制策略,并在试验...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2004年12期页码:摘要： 因为并联机床结构的特殊性,通用的刀具轨迹后置处理程序无法生成并联机床的数控指令.本文研究基于并联机床的Pro/E后置处理系统的开发,解决并联机床编程困难的问题,提出后处理的流程和相关算法.
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21. 基于类似形原理匹配轴测图刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2004年12期页码:摘要： 依据轴测图中存在的仿射不变性,提出5个描述多边形拓扑和几何特征的特征向量,以这些特征向量为约束条件给出轴测投影下类似形的定义.提出基于类似形原理匹配轴测图新方法.基于类似形原理可将轴测图中的...
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22. 起落架过渡曲面光顺方法研究刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2004年12期页码:摘要： 根据某型号飞机起落架过渡曲面加工的特殊要求,本文着重讨论了过渡曲面的光顺算法.曲面的光顺准则通常根据曲面上的关键曲线是否光顺以及曲面的曲率变化是否均等来判断.使用能量法作为起落架过渡曲面光顺...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2004年12期页码:摘要： 基于Web的协同CAD/CAM技术是网络环境下数字化设计与制造的一个重要研究方向.本文结合同步协同CAD/CAM原型系统C-Superman CAD/CAM的开发,提出了一种在同步协同CAD...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2004年12期页码:摘要： 在分析协同产品商务与企业应用集成关系的基础上,提出了面向协同产品商务的企业应用集成多层次模型,该模型通过对企业业务层的定义,能够很好地满足企业在实施协同产品商务时对应用集成的要求.并且依据该...
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25. 一种基于小生境的混合遗传退火算法刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2004年12期页码:摘要： 分析遗传算法和模拟退火算法混合优化策略的构造出发点,融合小生境技术的思想,提出一种以遗传算法和模拟退火算法为子算法的基于小生境技术的混合遗传退火算法--NGSA算法,并对该算法的特点和优化性...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2004年12期页码:摘要： 多点成形技术是金属板材三维曲面成形的新技术,与传统的整体模具板材成形工艺相比,多点成形压力机有许多优点,可以实现三维板类件既经济又快速的柔性成形.本文介绍了多点成形压力机系列规格参数、设备构...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2004年12期页码:摘要： 探讨了设备远程状态监测与故障诊断系统的实现模式,研究了基于Browser/Server模式的远程状态监测与故障诊断系统的优势及其实现关键技术,开发了设备远程状态监测与故障诊断系统RMDS,将...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2004年12期页码:摘要： 在金属塑性成形的研究中,数值模拟被广泛地使用,但在其结果数据中许多潜在有价值的规律未被发现.在各种机器学习算法中,决策树以其简单容易实现等特点被认可.本文对具有代表性的方盒件拉深进行了数值模...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2004年12期页码:摘要： 总结了近年来国内外学者和工程技术人员从理论分析、实验研究、有限元数值模拟方面着手对管材弯曲成形开展的大量研究工作和取得的研究进展,包括管材弯曲过程中的起皱和破裂分析、横截面变形以及卸载后的回...
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30. 柔性冗余度机器人减振运动规划研究刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2004年12期页码:摘要： 由于柔性冗余自由度机器人具有冗余特性,因此在保证机器人实现预定工作任务的情况下,可以通过规划机器人各关节的自运动规律,从而改善机器人的动力学性能.本文提出了一种冗余关节规划方法,该方法为全局...
机械科学与技术基本信息
| 刊名 | 机械科学与技术 | 主编 | 姜澄宇 |
| 曾用名 | 机械设计 | ||
| 主办单位 | 西北工业大学 | 主管单位 | 中华人民共和国工业和信息化部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1003-8728 | CN | 61-1114/TH |
| 邮编 | 710072 | 电子邮箱 | mst@nwpu.edu.cn |
| 电话 | 029-88493054 | 网址 | |
| 地址 | 西安友谊西路127号 |
机械科学与技术评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 3. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国科技论文统计源期刊 |
| 2. | 中文核心期刊 |
| 3. | 陕西省优秀期刊一等奖 |
机械科学与技术统计分析
被引趋势
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