飞行模拟器六自由度运动系统负载交联耦合的研究

• 作者: 吴盛林 杨灏泉 赵克定
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行模拟器 六自由度运动系统 液压伺服系统 耦合 实验研究
• 年，卷（期）: 2004,（12）
• 页码范围: 1470-1472,1477
• 页数: 4页
• 分类号: TP212.12
• 字数: 2831字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2004.12.023

摘要

以所研制的飞行模拟器液压六自由度运动系统试验样机为研究对象,通过建立运动系统的多通道数学模型,对并联六自由度运动系统的耦合特性作了定性分析,探讨了该类控制系统的特点和适用的控制策略,并在试验样机上作了实验研究,从理论和实践上对并联六自由度运动系统的负载交联耦合特性作了深入的研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴盛林	哈尔滨工业大学机电工程学院	60	1253	22.0	33.0
2	赵克定	哈尔滨工业大学机电工程学院	133	1902	24.0	34.0
3	杨灏泉	哈尔滨工业大学机电工程学院	7	239	6.0	7.0