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181. 六自由度工业机械臂运动学仿真研究刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年8期页码:摘要： 为了解决传统插补方法机械臂运行缓慢的问题,采用一种构造雅可比函数的方式来对目标曲线进行插补,根据目标曲线计算出曲线上每个点的雅可比矩阵,形成雅可比矩阵函数,再将目标曲线拟合成末端速度函数,进...
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182. 双驱进给系统同步误差建模与分析刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年8期页码:摘要： 以数控铣床工作台进给系统为研究对象,通过分析双丝杠进给结构机械特性,并考虑工作台所受摩擦力,建立了同步误差理论模型.利用MATLAB/Simulink模块求解,分析结构参数等因素对同步误差的...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年8期页码:摘要： 针对一类存在外界扰动、迟滞等时变不确定、非线性的压电作动器系统,提出了一种新的鲁棒控制策略.该控制器在快速非奇异终端滑模控制的基础上,引入时延估计技术,实现在线估计并补偿系统时变不确定量,而...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年8期页码:摘要： 为了提取强噪声背景下机械振动信号的微弱故障特征,提出利用Perona-Malik非线性各向异性扩散滤波模型来实现强噪声背景信号降噪的方法.首先阐述了偏微分方程和Perona-Malik扩散滤...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年8期页码:摘要： 针对单平面单测点转子在线主动平衡问题,提出一种采用影响系数表的智能平衡策略.建立了转子在线主动平衡影响系数表法的数学模型,探讨了平衡控制的稳定性,设计了平衡算法的实现方案.开展了转子单平面单...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年8期页码:摘要： 在应用经验模态分解(Empirical mode decomposition,EMD)进行机械故障诊断过程中,存在上下包络线拟合时产生端点效应的现象.在线性外推法和相似极值法的基础上,考虑信...
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187. 一种多机器人的改进势场路径规划算法刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年8期页码:摘要： 针对多机器人在实际作业中面临的全局拥堵问题和对人类避障问题提出了三种改进势场.为保证机器人之间的基础避碰,使用社群势场定义机器人之间的相互作用力.当人类与机器人在环境中共存时,使用行为势场,...
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188. 考虑关节刚度的轻型模块化机器人标定方法刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年8期页码:摘要： 轻型模块化机器人多采用谐波减速器驱动,谐波减速器的刚度低且具有高度非线性特征,因此难以采用线性参数辨识的方法获取关节刚度,故提出一种新的标定方法以提高机器人定位精度.首先,基于谐波减速器刚度...
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189. ECR中和器鞘层特性数值计算刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年8期页码:摘要： 建立了带有外加磁场和离子溅射二次电子的离子推力器中和器壁面鞘层模型,通过采用四阶龙格库塔方法,研究了带有二次电子发射条件下的磁鞘结构特性.计算结果显示,磁场大小和角度的变化都会对壁面鞘层产生...
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190. 面向STL模型的在机检测系统测点法矢计算刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年8期页码:摘要： 为提高在机检测系统的测头半径误差补偿精度,针对测头半径误差补偿的重要参数-测点的法矢方向提出了精确的估算方法.针对测点位于三角网格顶点的情况,提出一种以三角面片的顶角、质心距及周长作为权重因...
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191. 螺旋锥齿轮齿面误差修正技术研究刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年8期页码:摘要： 研究了机床调整参数误差对双重螺旋法加工的螺旋锥齿轮小轮齿面误差的影响规律.基于齿轮啮合原理,使用MATLAB软件建立误差齿面方程,推导出了含机床调整参数误差的齿面离散点误差解析式,获得了对应...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年8期页码:摘要： 碳纤维增强碳化硅陶瓷基(Cf/SiC)复合材料是一种应用普遍的纤维增强陶瓷基复合材料.针对C f/SiC复合材料复杂曲面难加工问题提出了超声振动锉削加工方法,建立数学模型分析其加工机理,设计...
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193. 单晶Si电火花线切割工艺的多目标优化研究刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年8期页码:摘要： 由于电火花线切割放电过程很难通过理论分析得到有效的切割机理数学模型.引入中心复合实验设计(Central composite design,CCD)实验方法,建立四因素三水平的单晶Si电火花...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年8期页码:摘要： SKD11钢是一种用于军工设备导弹架关键零件的特殊难加工材料,其服役表面需达到镜面级粗糙度,该材料淬火后高硬度特性使传统磨抛方式费时费力.为实现工件表面高效磨抛加工,采用弹性磨具进行曲面磨抛...
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195. 一种轻质大柔性索网结构模态测试技术刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年8期页码:摘要： 针对轻质大柔度空间索网天线的结构特点及其动力学特性,提出了一种适合于该类索网结构的模态测试技术.设计了一套适用于索网结构激励的非接触气动激振系统,采用三维扫描激光测振系统(3D SLDV)进...
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196. 文丘里管扩张段湿气流动特性与结构优化刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年8期页码:摘要： 对文丘里管扩张段加速压降和摩阻压降进行理论分析,利用计算流体力学(Computational fluid dynamics,CFD)数值模拟方法针,对管径50 mm,节流比0.55的长喉颈文...
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197. 发动机进气歧管的气动噪声预测方法研究刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年8期页码:摘要： 为更加准确预测发动机进气噪声,发展了采用瞬态边界计算进气歧管流场的方法,并联合声学软件进行声场预测.从一维仿真模型获得可靠的压力和速度边界用于流场计算;采用大涡模拟(LES)和分离涡模拟(D...
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198. 汽油机音调噪声评价模型的改进刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年8期页码:摘要： 汽油机工作时辐射的噪声有很大一部分是由齿轮、风扇等旋转机械部件产生的音调噪声,在定量评估用户的主观偏好性时,需要考虑音调噪声的负面影响.然而,研究中发现Aure's音调度与主观偏好性的相关性...
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199. 汽车铝合金轮毂螺栓联接力学分析刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年8期页码:摘要： 为提升汽车铝合金轮毂螺栓联接轴力保证轮毂螺栓联接的安全可靠性,建立轮毂螺栓锥面联接旋紧过程力学分析模型,研究轮毂螺栓联接结构设计对轴力提升的影响因素,分析轮毂锥孔的弹塑性状态,利用Abaqu...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年8期页码:摘要： 形状记忆合金由于具有形状记忆效应等优良特性而被广泛应用.本文将形状记忆合金环装配至电力金具后,通过与普通材料进行多组拉力对比试验,得到了普通材料加装形状记忆合金环后的力学性能指标,并通过对拉...
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201. 航空发动机数据共享关键技术研究刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年8期页码:摘要： 航空发动机数据共享涉及政策保障、数据基础、平台支撑等多方面,是系统工程.本文通过对航空发动机两个部件级(压气机、涡轮)数据、一个特性级(强度寿命)数据、一个过程级(发动机维修)数据的分析,制...
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202. 冗余机械臂的加权广义逆避障算法研究刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 针对冗余机械臂末端轨迹跟踪与避障运动冲突的情况,提出一种基于加权广义逆的避障方法.该方法对机械臂与障碍物之间危险程度评估的评价函数-危险场进行改进,将危险程度评估得到的危险场的值,反馈给修改...
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203. 挖掘机液压泵载荷谱分段非参数外推刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 为编制基于实测数据的挖掘机液压泵载荷谱,对某型号液压挖掘机整机进行试验,采集了挖掘机典型工况土石甩方作业下液压泵的载荷数据;基于实测数据,针对测试工况下挖掘机作业明显的分段特点,结合执行操作...
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204. 一般6R机器人逆运动学算法的改进刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 机器人几何结构不满足Pieper准则时,无法求得封闭形式的运动学逆解,这样的机器人也被称为一般机器人,其逆运动学通常采用数值解法.针对一般6自由度关节型机器人逆运动学求解,在求解过程中延用迭...
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205. 下肢外骨骼助力性能评价方法研究刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 为定量研究下肢外骨骼的助力性能,提出了助力性能量化指标矩差和△T与矩差功率比μ,矩差和⊿T定义为人体穿戴外骨骼前后下肢髋、膝、踝三关节力矩差值之和,矩差功率比μ定义为△T与外骨骼消耗的总功率...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 以含附加线性振子的双稳态电磁式振动能量捕获器为研究对象,建立了高斯白噪声激励下考虑势阱深度的双稳态系统无量纲控制方程,将双稳态系统的势阱深度转化为刚度系数比值.借助数值仿真,分析了在不同的噪...
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207. 可穿戴型下肢外骨骼助力机器人设计与研究刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 为拓展人体下肢关节机能,完成特定环境下的人机协同作业任务,介绍了一种可穿戴型下肢外骨骼助力机器人.在研究人体行走特点和下肢助力需求基础上,实现了外骨骼的机械结构设计与建模计算,针对外骨骼作业...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 在行星齿轮多目标优化中,传统粒子群算法(PSO)与自适应权重粒子群算法(APSO)在复杂约束下不易收敛或易陷入局部最优.为此,提出改进的自适应权重粒子群算法(D-APSO)并进行行星齿轮高功...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 针对集成经验模式分解(Ensemble empirical mode decomposition,EEMD)在轴承故障特征提取中的问题,提出一种混合故障诊断方法.首先,将“形态滤波-平移不变...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 为了提高刮板输送机伸缩机尾控制系统的工作性能,提出了一种新型萤火虫算法应用于机尾PID控制器的控制策略.在标准萤火虫算法的动态决策域半径更新公式中,为克服优化初期寻优速度慢和增强算法的全局探...
机械科学与技术基本信息
| 刊名 | 机械科学与技术 | 主编 | 姜澄宇 |
| 曾用名 | 机械设计 | ||
| 主办单位 | 西北工业大学 | 主管单位 | 中华人民共和国工业和信息化部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1003-8728 | CN | 61-1114/TH |
| 邮编 | 710072 | 电子邮箱 | mst@nwpu.edu.cn |
| 电话 | 029-88493054 | 网址 | |
| 地址 | 西安友谊西路127号 |
机械科学与技术评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 3. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国科技论文统计源期刊 |
| 2. | 中文核心期刊 |
| 3. | 陕西省优秀期刊一等奖 |
机械科学与技术统计分析
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