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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年12期页码:摘要： 针对自由漂浮状态下的6-DOF(degree of freedom)非完整冗余的空间机械臂系统在轨迹规划时平滑性和稳定性不足的问题,设计了一种改进布谷鸟搜索算法的轨迹规划策略.在空间机械臂一...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年12期页码:摘要： 针对传统机器人操作臂灵活度优化方法忽略了获取机器人雅克比矩阵奇异值,导致操作臂灵活度过程效率降低,排爆准确度得不到明显提高.提出排爆机器人五自由度操作臂灵活度优化方法.首先对操作臂构造动力学...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年12期页码:摘要： 研究了运动薄膜的速度对非线性强迫振动的影响.基于Yon Karman薄板理论推导出轴向运动薄膜大挠度振动方程,应用Galerkin方法对振动偏微分方程组进行离散,得到系统的状态方程,采用4阶...
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4. 销耳挂胶履带振动研究刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年12期页码:摘要： 不同于原来的金属铰链履带,现代履带多采用销耳挂胶结构,履带的结构和特性均发生了变化.针对现代履带结构变化,应用梁的弯曲振动理论建立了销耳挂胶履带动力学模型.考虑到挂胶层的作用,将履带视为一段...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年12期页码:摘要： 鉴于非耐压承载结构对于UUV(Unmanned underwater vehicle)的重要意义,提出一种基于折衷规划法建立综合目标函数,以灰色-层次分析确定子目标权重系数的多目标优化方法....
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年12期页码:摘要： 为提高两轮驱动轮式移动机器人轨迹跟踪控制的精度,依据轮式移动机器人的运动学和动力学方程,提出了一种具有全局渐进稳定性的控制方法.首先基于Back-stepping建立了轮式移动机器人的运动学...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年12期页码:摘要： 基于无限周期结构在频域内响应的性质和叠加原理,推导出移动荷载作用下轨道结构上任意点的垂向振动频率响应函数,数值分析了在单个移动荷载及6节B型鼓形车编组的系列移动荷载作用下不同移动速度对轨道结...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年12期页码:摘要： 转动惯量决定了动态试验过程的客观性和有效性,电模拟在可控和可调性方面优于机械飞轮组模拟,是未来动态试验中惯量模拟的主流.为展现机械转动惯量电模拟技术的研究成果和促进技术进步,在阐述机械转动惯...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年12期页码:摘要： 在ABAQUS中建立柱面/平面微动磨损模型,设置不同的加载条件,分析接触区域的接触应力和相对滑移距离,获得了区分两种滑移状态的临界函数.结合能量模型和FORTRAN语言编写适用于本模型的UM...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年12期页码:摘要： 提出一种空间移动并联机器人机构,该机构由静平台、动平台和连接两平台的三条结构完全相同的CPR型分支运动链构成.基于螺旋理论对其动平台运动输出特性进行了分析,并利用全局雅可比矩阵研究了机构的主...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年12期页码:摘要： 针对表面改性冗余机器人末端轨迹优化过程中关节空间运动稳定性不足的问题,提出一种以适应度函数为基础的关节空间轨迹优化算法.从表面改性冗余机器人逆解流形中选取一系列点,在机器人关节空间进行含抛物...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年12期页码:摘要： 目前粗糙界面接触问题的理论模型和实验研究基本是相互独立的,为此将典型粗糙面的法向接触理论模型与接触力学实验结果进行了系统的对比研究.理论模型考虑了经典的GW模型、CEB模型和ZMC模型及基于...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年12期页码:摘要： 研究噪声引起的谱线定位错误对能量重心法校正精度的影响.为了提高频率校正精度,在分析能量重心法理论和现有谱线选择方法的基础上,提出了一种减少谱线定位错误率的改进FFT校正算法.该算法在D.Ma...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年12期页码:摘要： 割缝筛管是机械防砂的重要设备,试验采用电火花电解复合加工的新方法对割缝筛管进行加工.针对传统的水基工作液加工效率低,而常用的煤油闪点低,安全性差等缺点,试验研制了一种新型电火花电解复合加工水...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年12期页码:摘要： 针对故障齿轮振动信号的非平稳和调制特性,提出了在变分模态分解(VMD)-模平方阈值降噪的基础上利用概率神经网络(PNN)进行齿轮故障诊断的方法.首先,利用VMD将原始振动信号分解为若干个本征...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年12期页码:摘要： 作为一种重要的形状表示的数学方法,Bezier曲线在各种CAD/CAM(计算机辅助设计和计算机辅助制造)软件中广泛应用.在复杂曲面的数控加工操作中,CAD/CAM系统最终以直线段代替曲线段进...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年12期页码:摘要： 滑枕是电解加工机床中的关键承载件,对机床的加工性能有至关重要的影响.针对滑枕部件的结构特点及受载情况,采用了设置加强筋提高滑枕结构刚度的技术方案,并对受力变形情况进行了有限元仿真分析.在此基...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年12期页码:摘要： 对铲削成形多孔翅片散热器结构进行了湍流和固体传热耦合分析.从铲削工艺的特性出发,研究了翅片间距、厚度、开孔密度、孔径等参数对其散热效果的影响.利用自主研发的铲削工艺加工出铝基材料多孔翅片,进...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年12期页码:摘要： 以轴-深沟球轴承系统为研究对象,在揭示深沟球轴承反力与轴颈中心位移之间关系的基础上,采用ADAMS动力学仿真软件研究轴-轴承系统的动力学行为,着重讨论了深沟球轴承轴向力、滚动体离心力以及轴承...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年12期页码:摘要： 为减小运动控制系统在启动、停止、加速和减速运动阶段的振动和冲击,提出全类型非对称七段式S型曲线加减速控制算法.通过分析最大加速度、最大减速度和最大速度的可达性,规划出17种速度曲线类型;考虑...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年12期页码:摘要： 当滚动轴承处于早期故障阶段的时候,受环境噪声和信号衰减的影响,滚动轴承振动信号特征频率成分难以精确提取,并且在信噪比较低时CEEMD不能很好提取微弱故障.针对上述问题,提出了基于互补集合经验...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年12期页码:摘要： 精密电子天平对其传感器模块的机械性能要求极高,柔性铰链是影响传感器机械性能的关键因素,其加工难点在于完整、薄壁(最小壁厚小于0.1 mm)的金属连接,且多个铰链厚度一致性需控制在5μm以内....
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年12期页码:摘要： 以一台双盘式永磁涡流调速器为研究对象,理解了永磁涡流驱动机理,建立了三维瞬态磁场有限元模型.仿真结果表明:导体盘上三维磁密集中区域形状与永磁盘中永磁体形状几乎相同,磁密集中区域数目与永磁体极...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年12期页码:摘要： 以CRH380BL型高速动车组的动车转向架上轴盘制动为研究对象,基于摩擦功率方法,对轴盘进行热负荷仿真研究及边界条件的确定.利用ANSYS软件,对动车组在350 km/h紧急制动过程中,制动...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年12期页码:摘要： 当前的设计准则要求复合材料结构在限制载荷下蒙皮不发生局部屈曲,因此对蒙皮屈曲载荷的准确预测至关重要.设计了三种构型复合材料加筋平板轴压试验件,研究蒙皮在轴压载荷下的屈曲和后屈曲;采用线性特征...
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26. SiC单晶片研磨材料去除率研究刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年12期页码:摘要： 碳化硅(SiC)单晶片属于难加工材料,在使用之前必须要进行研磨与抛光.材料去除率(Material removal rate,MRR)是衡量SiC单晶片研磨与抛光效率的重要因素.针对传统研磨...
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27. 《机械科学与技术》征稿简则刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年12期页码:摘要：
机械科学与技术基本信息
| 刊名 | 机械科学与技术 | 主编 | 姜澄宇 |
| 曾用名 | 机械设计 | ||
| 主办单位 | 西北工业大学 | 主管单位 | 中华人民共和国工业和信息化部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1003-8728 | CN | 61-1114/TH |
| 邮编 | 710072 | 电子邮箱 | mst@nwpu.edu.cn |
| 电话 | 029-88493054 | 网址 | |
| 地址 | 西安友谊西路127号 |
机械科学与技术评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 3. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国科技论文统计源期刊 |
| 2. | 中文核心期刊 |
| 3. | 陕西省优秀期刊一等奖 |
机械科学与技术统计分析
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