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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 针对协作机器人轻量化和动态特性的问题,本文提出了一种联合整体有限元分析和局部拓扑优化的机器人轻量化方法,并将其应用于设计一款六自由度协作机器人.该方法通过对整体进行有限元分析得到要优化部件的...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 对一种三角化解耦1T2R并联机构进行型综合,通过分析三角化解耦机构Jacobian矩阵特点,得到其支链驱动副与动平台自由度之间的解耦关系.结合牵连运动与转动自由度条件,得到机构支链自由度.进...
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243. 运动链同构判别的最少步数序列法研究刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 提出用素数刻画机构构件间的运动副,并得到运动链的素数权值矩阵.在此基础上用改进的Floyd算法得到任意两个顶点间走最少步数的最小权值连乘积矩阵,并按一定规则排序.由此映射关系反映了唯一的机构...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 针对传统内燃机驱动的活塞式空气压缩机工作过程中效率低的问题,设计了三缸内燃式空气压缩机原理方案,使其在输出气体压力能和驱动内燃机附属系统工作的基础上可额外提供一定的功率以带动机器外部的其他工...
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245. 仿生爪刺对抓式履带爬壁机器人设计与分析刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 针对粗糙壁面和天花板上爬行的应用需求,基于毛虫腹足趾钩阵列对抓机理,提出了一种仿生爪刺对抓式履带爬壁机器人.该机器人履带由数十个仿生爪刺对抓足通过链条结构连接构成,仿生爪刺对抓足与机器人本体...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 为了提高HMCVT的换段品质,通过仿真与试验相接合的方法对离合器充油流量和压强与换段品质之间的关系进行了研究.分析了滑摩阶段离合器从动端转速和离合器传递转矩的变化规律,同时使用Simulat...
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247. 弹性磨具曲面磨抛多目标工艺参数优化研究刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 硬质合金曲面工件磨抛加工时,影响因素较多且存在耦合,磨抛效率低且质量不稳定.为在工件表面实现高效磨抛,同时降低磨具磨损,以M300钢为研究对象,通过分析其与弹性磨具的接触区域特征来建立曲面磨...
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248. 薄煤层采煤机强力螺旋滚筒设计研究刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 为提高夹矸煤岩开采效率,运用理论计算和离散元数值模拟的方法对采煤机螺旋滚筒进行设计研究.利用PRO/E、EDEM构建离散元仿真煤壁模型,导入螺旋滚筒三维实体模型进行耦合模拟截割、破碎含夹矸煤...
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249. 工程机械驾驶室隔声量仿真预测刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 本文建立了某工程机械驾驶室的声固耦合有限元模型,通过求解振动-声场耦合控制方程,得到驾驶室各板件的隔声量,为验证声学仿真结果,在半消声室内进行了隔声量测试,并选择合适的隔声垫优化隔声性能,预...
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250. DBN与PSO-SVM的滚动轴承故障诊断刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 针对如何提高轴承故障诊断的准确率和算法训练的效率问题,提出了一种深度信念网络(DBN)与粒子群优化支持向量机(PSO-SVM)的滚动轴承故障诊断方法.首先,求出信号的时频特征统计量,其次,利...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 采用ELID磨削技术对Inconel625镍合金进行高效、精密加工实验.用正交试验设计和灰色系统理论相结合的实验方法,以表面粗糙度为评价指标,对工艺参数的影响作用进行分析研究,获得了优化参数...
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252. 平面三自由度柔顺机构构型设计与性能分析刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 采用并联原型机构微分雅克比矩阵与实体各向同性材料惩罚函数法(Solid isotropic material with penalization,SIMP)相结合的拓扑优化方法,以柔度最小和...
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253. 螺旋锥齿轮齿面测量点分布新方法研究刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 针对现有螺旋锥齿轮齿面检测方法不能全面反映齿面的结构特性以及测量数据量过大、测量设备成本高、测量路径复杂、测量点布局没有考虑制造质量特征的影响等问题,提出了螺旋锥齿轮齿面测量点的自适应分布方...
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254. 大型船用螺旋桨自适应加工方法研究刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 针对具有自由曲面的大型船用螺旋桨铸造毛坯表面体积大,加工余量大,加工耗时长的问题,结合五轴铣磨复合加工机床提出了一种基于三维扫描的螺旋桨余量自适应加工方法.首先,利用三维扫描仪获得螺旋桨扫描...
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255. 光纤激光微加工钕铁硼工艺特性研究刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 为寻求一种新型高效的钕铁硼微加工手段,探究了光纤激光刻蚀1.5 mm厚的钕铁硼工艺实验,分析了各工艺参数对刻蚀深度、沟槽表面形貌和热影响区的影响规律.结果 表明,刻蚀深度随激光功率的增大而增...
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256. AISI304不锈钢高速铣孔测温实验研究刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 为揭示立铣刀磨损、破损机理,本文采用课题组自主研发的嵌入式刀柄系统,对难加工金属AISI 304不锈钢进行了不同冷却方式、铣刀转速和铣刀直径等变切削参数的测温实验研究,结果表明:主轴转速10...
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257. 面向装配序列规划的模因算法研究刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 针对遗传算法在求解装配序列规划问题中收敛速度慢、产生重复解等问题,提出一种基于模因算法的装配序列规划方法.将模因算法中全局搜索与局部搜索相结合动态更新种群的策略引入,采用装配优先约束矩阵和干...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 操纵舒适性是人机系统研究的重要内容之一.针对操纵舒适性评价的不确定性和模糊性,构建基于贝叶斯的多核回声状态网络(Echo state network,ESN)模型,对站立姿态下的操纵舒适性进...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 针对视觉测量原理应用于高温度梯度环境所产生的成像畸变问题,本文研究了将空间点发出的光抽象为光线,通过修正光线的传播路径,来研究光学系统成像的光线追迹算法,并运用该算法对图像畸变进行校正,与角...
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260. 强降雨条件下高速列车气动特性分析刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 基于标准K-ε双方程湍流模型和拉格朗日离散相模型,研究强降雨条件下列车前端计算区域长度的取值.在此基础上,分析不同车速、不同降雨强度下的高速列车气动特性,并与无雨条件下的计算结果进行比较.研...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 本文研究了孔隙率不高于1％的低孔隙率碳纤维复合材料(CFRP)的时频模型和局部孔隙检测方法.将现有的超声波在CFRP内传播的频域模型扩展到时频模型,通过仿真验证了共振结构噪声的存在,研究了共...
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262. 挖泥船绞刀挖岩的离散单元法数值模拟刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2019年12期页码:摘要： 对挖泥船绞刀挖岩的三维离散单元法数值仿真过程进行了研究,使用离散元软件EDEM通过虚拟休止角试验标定了颗粒及边界的摩擦系数,通过虚拟单轴压缩试验和虚拟巴西圆盘劈裂试验标定了接触模型微观参数,...
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263. 新型动静压转台内部油膜压力场的数值模拟刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2019年12期页码:摘要： 以新型螺旋油楔动静压转台为研究对象,采用基于Navier-Stokes方程的CFD(Computational fluid dynamics)软件模拟转台内部润滑油的压力场分布,分析不同转速...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2019年12期页码:摘要： 为了分析人体步态运动中包含肌骨系统的下肢动力学特性,基于生物力学分析软件AnyBody建立一种包含肌骨系统的下肢运动模型.利用逆向动力学,在下肢运动关节等处设置运动控制点,以运动控制点三维坐...
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265. 高功率密度柴油机曲轴三维耦合振动特性研究刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2019年12期页码:摘要： 针对柴油机强化过程中曲轴三维振动的耦合现象难以准确预测的问题,根据曲轴动力学和简谐分析理论,建立12V150柴油机曲轴振动模型,分析三维耦合现象与机理,并探究安装扭转减振器对三维耦合振动的影...
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266. 上肢康复机器人主动轨迹追踪控制方法的研究刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2019年12期页码:摘要： 针对上肢康复机器人在主动康复模式下,末端手部工具的TCP点如何能保持有效追踪给定空间平面内的轨迹,提出了一种空间容差约束控制方法.通过约束TCP距轨迹平面的正负向距离,同时约束其在轨迹面内距...
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267. 圆渐开线型线的涡旋压缩机内部流场模拟分析刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2019年12期页码:摘要： 涡旋压缩机运行过程中工作腔内部流场状态参数难以通过试验测试获得.为此,以圆渐开线型线的动、静涡旋盘为对象,建立了带有动边界、径向与轴向间隙的动、静涡旋盘啮合的三维流场数值模型.利用CFD动网...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2019年12期页码:摘要： 为使VX380T数控加工中心工作台同时具有优越的静、动态性能和轻量化特点.利用拓扑分析的方法研究工作台截面的最佳载荷传递路径,依据拓扑分析结果设计了工作台的加强筋布局.将新结构工作台的整体质...
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269. 热弹耦合运动斜板振动特性研究刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2019年12期页码:摘要： 分析无量纲运动速度、边长比、斜角,无量纲热弹耦合因子等参数对热弹耦合运动斜薄板振动特性的影响.以运动热弹耦合运动斜薄板为研究对象,基于弹性薄板小挠度弯曲理论,建立运动微分方程,采用微分求积法...
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270. 刨煤机刨刀三向力实验测试及理论公式修正刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2019年12期页码:摘要： 为了研究刨煤机工作状态下刨刀载荷特性,根据刨煤机破煤理论,建立了刨煤机力学检测平台,研制了刨刀三向测力系统.以BH38/2×400型刨煤机作为研究载体,对刨煤机刨削煤岩进行了实验测试,得到了...
机械科学与技术基本信息
| 刊名 | 机械科学与技术 | 主编 | 姜澄宇 |
| 曾用名 | 机械设计 | ||
| 主办单位 | 西北工业大学 | 主管单位 | 中华人民共和国工业和信息化部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1003-8728 | CN | 61-1114/TH |
| 邮编 | 710072 | 电子邮箱 | mst@nwpu.edu.cn |
| 电话 | 029-88493054 | 网址 | |
| 地址 | 西安友谊西路127号 |
机械科学与技术评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 3. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国科技论文统计源期刊 |
| 2. | 中文核心期刊 |
| 3. | 陕西省优秀期刊一等奖 |
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