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机械设计与研究

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Machine Design & Research

CSCD JST CSTPCD

影响因子 0.5469

本刊为机械类期刊，集学术性、技术性于一体。本刊宗旨是提高学术水平，密切联系生产，立足实际应用。稿源丰富，录用稿件水平较高。编委会由国内外著名的专家、教授组成，有较大的影响和权威性。本刊由邮局公开发行，订户遍及国内外。全国中文核心期刊，中国科技论文统计源期刊，美国工程索引（EI）收录期刊。

主办单位：

上海交通大学

期刊荣誉：

中国科技论文统计用刊 全国中文核心期刊

ISSN：

1006-2343

CN：

31-1382/TH

出版周期：

双月刊

邮编：

200030

地址：

上海市华山路1954号（上海交通大学内）

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热门刊内文献

年度刊次

1. 基于Logistic函数改进插值模型拓扑优化

作者：吕勤良武小兰王发展郑建校

刊名：机械设计与研究

发表期刊： 2019年2期

页码: 6-11

摘要：针对传统插值模型在中间密度删除难以抉择而导致的拓扑构型出现灰色区域的问题,提出了一种基于logistic函数改进插值模型的拓扑优化方法.推导了二维结构拓扑优化的敏度公式和更新迭代公式,并验证...
2. 基于PLC的太阳能自防盗汽车防护装置设计

作者：李乐牟如强

刊名：机械设计与研究

发表期刊： 2019年2期

页码: 12-15,21

摘要：汽车露天停放现象日趋普遍,汽车因雨雪、尘土、烈日暴晒导致车体表面脏污、内部高温等问题愈发严重,继而影响汽车的使用寿命.针对以上问题,设计了一种采用太阳能供电的汽车防护装置,首先采用AutoC...
3. 基于计算机视觉的排爆机器人半智能作业模式

作者：周文琼姚锡凡段班祥范路桥

刊名：机械设计与研究

发表期刊： 2019年2期

页码: 16-21

摘要：为提高排爆机器人的智能性和易操作性,提出了排爆机器人的两种半智能作业模式:基于计算机视觉的目标物自动抓取模式和联动操作模式.在基于视觉的目标物自动抓取模式中,操作者只需在传回的现场图像中标出...
4. 机器人光学自由曲面气囊抛光工具的位姿研究

作者：倪磊叶科伟向北平曾灿灿艾攀华

刊名：机械设计与研究

发表期刊： 2019年2期

页码: 22-25,35

摘要：为了更好实现光学自由曲面的有效加工,根据计算机控制光学表面成型技术原理,将工业机器人与气囊抛光技术相结合,提出一种光学自由曲面加工的新方法.本文首先建立了机器人抛光系统,分析了气囊抛光工具与...
5. 新型微创腹腔手术机器人工作空间分析

作者：刘建慧姚威张璐涂远洋

刊名：机械设计与研究

发表期刊： 2019年2期

页码: 26-29,35

摘要：随着微创“无疤痕”理念逐渐地深入人心,患者在对待腹腔手术上有了更高的要求,而经脐单孔腹腔镜手术(SILS)由于能够满足体表无疤痕的需求,受到了更多的青睐,因此服务于SILS的手术机器人也成为...
6. 尾翼对微型ROV运动稳定性的影响

作者：冯森王晓鸣

刊名：机械设计与研究

发表期刊： 2019年2期

页码: 30-35

摘要：为了提高微型ROV水下运行时的稳定性,通过在ROV本体上增加不同的尾翼来达到调节运动稳定性的目的.对微型ROV的动力学方程进行了简要的分析.采用Fluent仿真软件对未安装尾翼时的ROV运动...
7. 基于关键点约束的下肢外骨骼机器人步态规划

作者：宫金良张彦斐时兆义

刊名：机械设计与研究

发表期刊： 2019年2期

页码: 41-44

摘要：为提高下肢外骨骼机器人行走的稳定性和合理性,增加了足趾关节部位的自由度,并且考虑了辅助支撑工具拐杖在行走过程中的作用.步态规划过程中将步幅作为一个变量,确定几个关键点,利用MATLAB软件中...
8. 放大器下装光机模块安装姿态调整机构误差分析与补偿

作者：刘小波张军谢志江

刊名：机械设计与研究

发表期刊： 2019年2期

页码: 45-49

摘要：为了实现激光装置对放大器光机模块精密安装,设计了一种辅助安装的姿态调整机构.运用几何矢量法对该调整机构的位置正解和逆解进行了分析.通过矩阵法建立了模块安装姿态调整机构的位姿误差正逆解模型,并...
9. 一种含闭环结构单元的新型2R1T并联机构运动性能优化

作者：刘勇吕叶萍宋伟许勇

刊名：机械设计与研究

发表期刊： 2019年2期

页码: 50-54,59

摘要：提出了一种含闭环结构单元的新型2R1T并联机构-3-PPaS.推导获得了解析形式的机构位置正逆解,便于后续的运动规划及控制;采用数值搜索方法求解机构的可达空间,考察确定了机构转动能力与关键尺...
10. 对称3T1R并联机构构型设计与位置分析

作者：刘勇吕叶萍宋伟许勇

刊名：机械设计与研究

发表期刊： 2019年2期

页码: 55-59

摘要：基于螺旋理论,深入研究了一种适用于轻小物料高速操作的3T1R运动机构—全对称4-URU并联机构.首先应用螺旋理论对能实现3T1R运动的全对称并联机构进行型综合,列举出了支链中仅含R副的3T1...
11. 多阶梯厚圆盘横向弯曲耦合的振动特性

作者：吴胜举张宁宁耿森林

刊名：机械设计与研究

发表期刊： 2019年2期

页码: 63-68

摘要：实际应用中为获得大辐射声功率,通常采用多阶梯圆盘作为辐射体.从声学工程应用角度,基于Mindlin厚板理论结合边界条件和位移、转角、剪力和弯矩等连续性条件,推导了自由、固定、简支三种不同边界...
12. 集成式活齿减速带轮参数设计与传动性能的影响

作者：宜亚丽李均刚金贺荣韩民峰

刊名：机械设计与研究

发表期刊： 2019年2期

页码: 69-73,82

摘要：以游梁式抽油机皮带减速箱为研究对象,面向紧凑空间下大数比减速传动系统,基于机构创新设计原理,提出活齿带轮结构集成设计方法.以核心传动部件—外激波滚柱活齿传动关键技术为研究对象,基于活齿啮合传...
13. 基于SVD降噪法对齿轮点蚀故障特征的试验及分析

作者：刘夏移周新涛崔亚辉李龙龙马娜

刊名：机械设计与研究

发表期刊： 2019年2期

页码: 74-78,82

摘要：根据奇异值分解法(SVD)的基本原理,采用数值模拟分析法验证了SVD法在信号处理上具有良好的降噪效果.再利用该法对齿面点蚀故障振动试验数据进行了奇异值和奇异值差分谱计算,得出了真实信号与噪音...
14. 基于二分图最大匹配的RV减速器选配方法

作者：左健民贡林欢

刊名：机械设计与研究

发表期刊： 2019年2期

页码: 79-82

摘要： RV减速器装配精度要求很高,采用完全互换装配法不经济,寻找合适的选配方法值得研究.分组选配法滞装严重,且依赖待装零件的尺寸分布,而基于二分图匹配的选配方法具有匹配率高、算法易于实现等优点.首...
15. 基于法矢量的直齿锥齿轮可展曲面齿面求解及其几何特性

作者：张玉萍林菁

刊名：机械设计与研究

发表期刊： 2019年2期

页码: 83-86,90

摘要：传统齿轮啮合理论讨问题的方法是给定一个齿和两个共轭齿面各自的运动参数,求另一个齿面以及其几何特性.本文提出一种基于齿面法矢量的直齿锥齿轮可展曲面齿面及其几何特性求解方法.首先根据齿轮啮合原理...
16. 考虑橡胶弹性变形及织构直径对压裂泵柱塞密封摩擦学性能研究

作者：何军王国荣莫丽贾杜平

刊名：机械设计与研究

发表期刊： 2019年2期

页码: 91-95,100

摘要：压裂泵柱塞因为磨损较多易于失效,因此有必要对其密封副摩擦学性能进行研究.根据有限元原理,建立了橡胶密封圈处轴对称模型,利用有限元分析软件和实验验证研究了橡胶弹性变形以及织构直径对柱塞摩擦学性...
17. 用于地铁门的变导程螺旋副疲劳寿命分析

作者：何非徐协杨客

刊名：机械设计与研究

发表期刊： 2019年2期

页码: 96-100

摘要：变导程螺旋副是利用一个滚子及导程变化来实现螺旋传动,容易发生疲劳破坏,需要进行疲劳寿命分析.首先分析出变导程螺旋传动的疲劳形式为接触疲劳.同时,分析滚子和丝杆的接触应力,确定滚子所受接触应力...
18. 多镜筒望远镜中间块热-结构耦合分析与优化设计

作者：余易王国民

刊名：机械设计与研究

发表期刊： 2019年2期

页码: 106-109

摘要：多镜筒望远镜在观测较暗星体时能够达到与大口径望远镜相似的观测亮度.为保证多镜筒望远镜每一个镜筒的指向精度,固定多个镜筒的中间块就需要有较好的刚度和稳定性.首先通过ANSYS workbenc...
19. 基于离散单元法对振动筛仿真实验次数分析

作者：李占福沈国浪童昕

刊名：机械设计与研究

发表期刊： 2019年2期

页码: 110-112,116

摘要：振动筛在筛分过程中表现出随机性,这种随机性使得1次仿真实验得到的结果缺乏足够的可信度.离散单元法(DEM)广泛应用于模拟振动筛的筛分过程,为了提高仿真结果的可信度,将1个参数组合进行多次实验...
20. 基于功率谱密度的冷凝器支架随机振动疲劳分析及其优化

作者：吴和英钟自锋

刊名：机械设计与研究

发表期刊： 2019年2期

页码: 123-126,141

摘要：为了解决某冷凝器支架开裂故障,首先采集车架纵梁前、后两端的随机振动激励,得到激励端的时域载荷谱,并且将其转换为功率普密度曲线.然后基于单位载荷的频率响应分析得到频率应力的传递函数,以此对该冷...
21. 基于优选小波包和PSO-SVM的失火故障诊断

作者：任刚梅检民贾继德贾翔宇韩佳佳

刊名：机械设计与研究

发表期刊： 2019年2期

页码: 137-141

摘要：小波包变换在柴油机故障特征提取中应用广泛,其中,小波包基函数的选取对特征提取性能的影响至关重要.基于此提出了1种优选小波包和粒子群优化支持向量机(PSO-SVM)的失火诊断方法.首先,选择5...
22. 基于自适应拟合的小型元件位姿高精度检测算法

作者：杜正春杨建国杨赟顾成劼

刊名：机械设计与研究

发表期刊： 2019年2期

页码: 147-150

摘要：针对小型元件在生产过程中精度要求高的难点,以一种典型的小型元件,发火元件的自动化焊接流程为例,对流程中最重要的视觉检测步骤,提出了发火元件的亚像素轮廓自适应拟合算法.在算法中,首先利用感兴趣...
23. 脱水机运行故障的试验与分析

作者：贾铁钢

刊名：机械设计与研究

发表期刊： 2019年2期

页码: 151-154

摘要：针对脱水机在启动时产生共振使脱水桶碰桶无法进入正常脱水程序、脱水桶衣物过多或衣物含水量过大时电机转动慢或无法转动、脱水桶衣物过少或无衣物时出现电机绝缘漆的味道等产生的运行故障,通过试验和分析...
24. 多批次晶圆切换工时的计算及排序

作者：李超东潘春荣

刊名：机械设计与研究

发表期刊： 2019年2期

页码: 160-164

摘要：随着晶圆制造趋于多品种、小批量的特点,组合设备运行时需要频繁地切换晶圆批次加工.为了提高组合设备的工作效率,研究单臂组合设备中晶圆批次切换工时的计算及排序问题.首先,基于改进的拉式调度策略,...
25. 混合群决策模型在绿色供应链管理能力评价中的应用

作者：孙君孙晓凡钟茂林

刊名：机械设计与研究

发表期刊： 2019年2期

页码: 165-170,174

摘要：绿色供应链管理(GSCM)是组织管理中的战略问题,也是新经济发展的关键问题和难问题.GSCM评价决策是推进GSCM战略的手段之一.运用AHP、灰关联、三角模糊等工具建立混合群决策模型(HGD...
26. 基于遗传算法的车间设备布置优化

作者：侯智马国庆

刊名：机械设计与研究

发表期刊： 2019年2期

页码: 171-174

摘要：为了提高车间设备布置的效率和效益,将设备的多行布置问题转化为排序问题,以总物流量和车间总面积最小为优化目标,建立车间设备布置的数学模型,采用Plant Simulation内置的遗传算法工具...
27. 梳夹式红花采摘机构关键部件设计分析

作者：安亮亮曹卫彬李亮亮杨双平牛驰连国党

刊名：机械设计与研究

发表期刊： 2019年2期

页码: 187-190

摘要：针对红花丝当前仍以人工采摘为主、采摘效率低、费时费力、尚未实现机械化采摘等问题,设计研究了一种适应红花丝采摘的梳夹式采摘机构,通过凸轮驱动动梳齿与定梳齿相互作用,模仿人手拔拉动作完成红花丝的...
28. 基于理想调速特性的橡胶带式CVT飞块型线的优化方法

作者：丁华锋景文倩朱兰馨李威尔胡文龙

刊名：机械设计与研究

发表期刊： 2019年2期

页码: 191-194

摘要：飞块是橡胶带式无级变速器(CVT)的重要组成部分,其型线的优劣直接影响CVT的调速特性.论文在考虑V带的动静弧、带与轮盘的接触及飞块系统几何关系的基础上建立CVT系统耦合力学模型.结合CVT...
29. 垂直式垃圾压缩机液压系统设计与分析

作者：刘姜张国勇张良勇沈印

刊名：机械设计与研究

发表期刊： 2019年2期

页码: 200-203

摘要：针对当前垃圾压缩机工作过程中,普遍存在缸体抖动、换向噪音大、以及在缸保压时,压力不稳定等现象,从液压传动系统出发,研究液压缸压力、流量、速度随时间的变化关系,对传统垃圾压缩机进行优化,设计了...
30. 信息动态

作者：

刊名：机械设计与研究

发表期刊： 2019年2期

页码: 前插1-前插2

摘要：

机械设计与研究基本信息

刊名	机械设计与研究	主编	邹慧君
曾用名
主办单位	上海交通大学	主管单位	中华人民共和国教育部
出版周期	双月刊	语种	chi
ISSN	1006-2343	CN	31-1382/TH
邮编	200030	电子邮箱	jofmdr@126.com;jsyy@chinajournal.net.cn
电话	021-62932023	网址	jsyy.situ.edu.cn
地址	上海市华山路1954号（上海交通大学内）